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公开(公告)号：CN119077735A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411327590.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及路径规划领域，该方法包括：获取机械臂对应的目标函数，其中，目标函数包括多个优化目标对应的计算公式以及计算权重，多个优化目标包括：路径长度、能量消耗、碰撞风险、路径平滑度；在机械臂的工作过程中，基于模糊逻辑控制器对机械臂在第一时刻的环境信息和状态数据进行处理，得到各个计算权重的权重值；基于各个计算权重的权重值更新目标函数，得到更新后的目标函数；通过遗传算法基于更新后的目标函数对机械臂的初始位置与目标位置之间的路径进行路径规划，得到第一目标路径。本发明解决了相关技术中机械臂的路径规划的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111255290A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010118874.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔角钢防屈曲加固装置，所述加固装置包括外连接件、内连接预紧外件、内连接预紧内件、内连接件、第一螺栓；外连接件包括第一钢板和第二钢板，第一钢板的一端与内连接预紧外件铰接，另一端与第二钢板的一端呈L形连接；第二钢板的另一端与内连接预紧内件铰接；内连接预紧外件和内连接预紧内件通过第一螺栓进行锁紧；外连接件用来设于输电铁塔角钢外侧，内连接件用来设于输电铁塔角钢内侧，内连接预紧外件和内连接预紧内件通过第一螺栓将内连接件锁紧于输电铁塔角钢内侧，从而实现输电铁塔角钢的加固。本发明可有效提高输电铁塔角钢防屈曲加固效果。
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公开(公告)号：CN111255290B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010118874.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔角钢防屈曲加固装置，所述加固装置包括外连接件、内连接预紧外件、内连接预紧内件、内连接件、第一螺栓；外连接件包括第一钢板和第二钢板，第一钢板的一端与内连接预紧外件铰接，另一端与第二钢板的一端呈L形连接；第二钢板的另一端与内连接预紧内件铰接；内连接预紧外件和内连接预紧内件通过第一螺栓进行锁紧；外连接件用来设于输电铁塔角钢外侧，内连接件用来设于输电铁塔角钢内侧，内连接预紧外件和内连接预紧内件通过第一螺栓将内连接件锁紧于输电铁塔角钢内侧，从而实现输电铁塔角钢的加固。本发明可有效提高输电铁塔角钢防屈曲加固效果。
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公开(公告)号：CN212249434U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020216107.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种输电铁塔角钢防屈曲加固装置，所述加固装置包括外连接件、内连接预紧外件、内连接预紧内件、内连接件、第一螺栓；外连接件包括第一钢板和第二钢板，第一钢板的一端与内连接预紧外件铰接，另一端与第二钢板的一端呈L形连接；第二钢板的另一端与内连接预紧内件铰接；内连接预紧外件和内连接预紧内件通过第一螺栓进行锁紧；外连接件用来设于输电铁塔角钢外侧，内连接件用来设于输电铁塔角钢内侧，内连接预紧外件和内连接预紧内件通过第一螺栓将内连接件锁紧于输电铁塔角钢内侧，从而实现输电铁塔角钢的加固。本实用新型可有效提高输电铁塔角钢防屈曲加固效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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