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公开(公告)号：CN109936079A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910157162.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种绝缘除异物操作杆，包括剪切机构、钩取机构、棘轮夹持机构、牵引机构以及绝缘杆，所述钩取机构以及所述棘轮夹持机构均设置在所述绝缘杆上，所述钩取机构与所述棘轮夹持机构连接，所述剪切机构与所述牵引机构分别设置在所述绝缘杆的两端，所述剪切机构与所述牵引机构通过连接杆连接。本发明的绝缘除异物操作杆具有剪、夹、取、钩一体化功能，操作简单方便，省时省力，大大提高了清理效率，而且根据不同情况还可以适当延长操作杆的长度，实用性高，而且还具有较强的绝缘性能，安全性能好。
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公开(公告)号：CN119028081A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411052161.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G08B21/02 , G08B31/00 , G08B21/18 , G06V40/10 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06T7/277
Abstract: 本申请公开了一种高空作业的风险预警方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域。该方法包括：通过摄像设备获取目标用户的目标影像图片，并识别目标用户在目标影像图片中的目标位置；将目标影像图片输入姿态识别模型中，得到目标用户的目标姿态信息；根据目标位置和目标姿态信息预测目标用户的目标移动位置，并根据目标移动位置确定目标用户的作业风险预警信息，将作业风险预警信息发送至目标用户，其中，作业风险预警信息用于告知目标用户是否存在作业风险。通过本申请，解决了相关技术中通过人工监管的方式对高空作业人员进行监管的安全性和准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN113237411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553868.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力电缆转弯半径测量工器具及其测量方法，包括：水平直尺和垂直设置在水平直尺上的卡尺、卷尺和垂直直尺；卡尺与垂直直尺的长度相等，且卡尺上设置有第一长度刻度和与第一长度刻度相对应的最小转弯半径刻度；卡尺与水平直尺的一端转动连接；垂直直尺与水平直尺的另一端转动连接；卷尺位于水平直尺的中间位置；卷尺的正反两面分别设置有电缆圆弧内侧测量刻度和电缆圆弧外侧测量刻度；电缆圆弧内侧测量刻度包括第二长度刻度和第一转弯半径刻度；电缆圆弧外侧测量刻度包括第三长度刻度和第二转弯半径刻度。本发明能够直接判断电缆转弯半径是否合格，具有结构简单、使用方便、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117444975A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311610171.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备，本发明包括基于目标拧紧转矩、目标轴向预紧力和目标螺母转角对螺母进行拧紧，生成实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角；采用螺母的目标拧紧转矩、目标轴向预紧力、目标螺母转角、实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角，计算螺母的拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差；采用拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差，计算螺母的转动度数，并按照转动度数对螺母进行转动，生成目标监测信息并发送至人机交互界面。解决了螺母拧紧状态没有完善的监测方法，存在安全隐患的技术问题。本发明实时获取螺母工作状态，进而提高带电作业机器人作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN117351023A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311166303.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06T7/10 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于特征加强的高压输电线路点云分割方法及电子设备，属于高压输电线路三维重建技术领域，包括：统计每个训练样本中点云数据分类类别的种类数，以及各个类别的点云数据量；设置平均分配和密度分配两者的占比，结合各个类别的点云数据，分别计算出各种类别数据的平均分配抽样数据量和密度分配抽样数据量，得到总的采样点数；通过点云精简方法，提取每个训练样本中剩余的点云数据作为poinnet++点云分割网络的训练数据；使用训练数据对poinnet++点云分割网络进行迭代训练；利用训练好的poinnet++点云分割网络对获取的高压输电线路的三维点云数据进行点云分割处理，并输出分类结果。极大地提高了poinnet++网络的训练效果，满足了输电线路点云数据的分割需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112224776A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011047579.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电工机械技术领域，更具体地，涉及一种电缆转运装置，包括门架，所述门架上设有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置上连接有用于对电缆进行计量与导向的导向计量装置，所述第二升降装置上连接有卷缆卸放装置，所述导向计量装置的升降范围与所述卷缆卸放装置的升降范围具有重叠部分；所述卷缆卸放装置包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的筒状结构，还包括第二驱动装置和与第二驱动装置连接的弹性伸缩件，所述弹性伸缩件插接于所述筒状结构内。本发明能够提高电缆分割转运的效率，降低人力劳动强度，节省电缆盘，降低成本。
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公开(公告)号：CN110474254A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810712.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及架空线维修设备技术领域，更具体地，涉及一种多分裂导线间距调节装置，包括驱动机构、传动机构和导线钩，所述的传动机构包括主动轴和从动轴，若干所述的从动轴与主动轴通过齿轮传动，所述的驱动机构与主动轴连接，所述的导线钩包括钩头、驱动杆和旋转臂，所述的旋转臂一端与从动轴连接，另一端与驱动杆螺旋传动连接，所述的钩头与驱动杆连接。
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公开(公告)号：CN110500976A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910842458.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01B21/00 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及压接工艺技术领域，更具体地，涉及压接辅助测量系统，包括有数字集成系统、蓝牙游标卡尺、蓝牙光栅尺、蓝牙卷尺和蓝牙激光测距仪，数字集成系统设有主控模块、显示模块和蓝牙模块，主控模块与显示模块和蓝牙模块连接，蓝牙游标卡尺设有蓝牙模块和游标卡尺主体，蓝牙光栅尺设有蓝牙模块和光栅尺主体，蓝牙卷尺设有蓝牙模块和卷尺主体，蓝牙激光测距仪设有蓝牙模块和激光测距仪主体，蓝牙游标卡尺、蓝牙光栅尺、蓝牙卷尺和蓝牙激光测距仪与主控模块进行蓝牙无线连接。本发明具有过程指引、信息集成化的功能，便于记录、翻查各个数据，起到技术辅助、实施质量核查验收的功能，并能有效节省压接工作耗时时长。
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公开(公告)号：CN119077735A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411327590.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及路径规划领域，该方法包括：获取机械臂对应的目标函数，其中，目标函数包括多个优化目标对应的计算公式以及计算权重，多个优化目标包括：路径长度、能量消耗、碰撞风险、路径平滑度；在机械臂的工作过程中，基于模糊逻辑控制器对机械臂在第一时刻的环境信息和状态数据进行处理，得到各个计算权重的权重值；基于各个计算权重的权重值更新目标函数，得到更新后的目标函数；通过遗传算法基于更新后的目标函数对机械臂的初始位置与目标位置之间的路径进行路径规划，得到第一目标路径。本发明解决了相关技术中机械臂的路径规划的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118848978A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411052155.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种机械臂的运动控制方法及装置，涉及机械臂技术领域。该方法包括：获取机械臂在运行过程中产生的数据，得到M个运行数据；从M个运行数据中确定N个运行数据；将N个运行数据输入故障率模型进行处理，输出故障率；基于故障率和机械臂的能耗数据，使用遗传算法对机械臂的S条初始运动轨迹进行优化处理，得到优化后的运动轨迹，并依据优化后的运动轨迹，控制机械臂进行运动。通过本申请，解决了相关技术中仅以最短路径或最快路径为目标控制机械臂的运动，导致机械臂在运动过程中的鲁棒性较差的问题。
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