公开(公告)号：CN119077735A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411327590.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司阳江供电局

Inventor： 方登华 ,  林斌 ,  林良健 ,  陈煜兴 ,  何若冰 ,  张清文 ,  杨璧瑗 ,  罗文博 ,  胡树彬 ,  蔡卓侨 ,  王靖淳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及路径规划领域，该方法包括：获取机械臂对应的目标函数，其中，目标函数包括多个优化目标对应的计算公式以及计算权重，多个优化目标包括：路径长度、能量消耗、碰撞风险、路径平滑度；在机械臂的工作过程中，基于模糊逻辑控制器对机械臂在第一时刻的环境信息和状态数据进行处理，得到各个计算权重的权重值；基于各个计算权重的权重值更新目标函数，得到更新后的目标函数；通过遗传算法基于更新后的目标函数对机械臂的初始位置与目标位置之间的路径进行路径规划，得到第一目标路径。本发明解决了相关技术中机械臂的路径规划的准确性低的技术问题。

公开(公告)号：CN119482249A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411425351.7

申请日：2024-10-12

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司阳江供电局

Inventor： 巩相伯 ,  林良健 ,  胡树彬 ,  林斌 ,  李开焱 ,  蔡卓侨 ,  蔡明君 ,  冯焱炯 ,  林冠宇 ,  赵海博

IPC: H02G7/20 ,  H02G7/05 ,  H02G7/14

Abstract: 本发明提供了一种空中输电结构，包括：第一线缆；第二线缆，与第一线缆间隔设置；保护网，沿横向方向延伸并连接在第一线缆和第二线缆之间；连接滑车，设置在保护网与第一线缆之间，连接滑车包括基架、主滑轮和限位滑轮，主滑轮和基架连接，限位滑轮可移动地设置在基架上并位于主滑轮的下方，限位滑轮具有夹持位置和释放位置，当限位滑轮位于夹持位置时，限位滑轮和主滑轮夹持第一线缆，当限位滑轮位于释放位置时，限位滑轮和主滑轮松开第一线缆。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的电缆容易被损坏的问题。

公开(公告)号：CN117505338A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311798066.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司阳江供电局

Inventor： 巩相伯 ,  林良健 ,  李开焱 ,  林斌 ,  罗文博 ,  梁伟放 ,  赵海博 ,  蔡卓侨 ,  于思浩

IPC: B08B1/34 ,  B08B1/12 ,  B08B13/00

Abstract: 本申请公开了一种绝缘子清洗工具，包括：绝缘杆和可调支撑架，可调支撑架上设置有行走带轮，可调支撑架的左右两侧分别设置有导向布，可调支撑架上设置有中央防水控制盒，中央防水控制盒顶部固定设置有菱形伸展臂，菱形伸展臂两侧分别通过转轴转动连接有一个活动支臂，活动支臂内设置有高速电机，高速电机驱动连接有刷头，转轴上设置有扭簧；中央防水控制盒内设置有控制器、电池和减速电机，减速电机通过丝杆与菱形伸展臂螺纹连接；绝缘杆远离可调支撑架的一端设置有操作滚轮和遥控器，操作滚轮上绕设有绝缘绳，绝缘绳通过同步拉动组件分别与两个活动支臂连接。本发明大大提高了清洗效率和作业的安全性，并且能够实现带电清洗，使用更加方便。