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公开(公告)号：CN117444975A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311610171.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备，本发明包括基于目标拧紧转矩、目标轴向预紧力和目标螺母转角对螺母进行拧紧，生成实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角；采用螺母的目标拧紧转矩、目标轴向预紧力、目标螺母转角、实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角，计算螺母的拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差；采用拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差，计算螺母的转动度数，并按照转动度数对螺母进行转动，生成目标监测信息并发送至人机交互界面。解决了螺母拧紧状态没有完善的监测方法，存在安全隐患的技术问题。本发明实时获取螺母工作状态，进而提高带电作业机器人作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN113237411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553868.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力电缆转弯半径测量工器具及其测量方法，包括：水平直尺和垂直设置在水平直尺上的卡尺、卷尺和垂直直尺；卡尺与垂直直尺的长度相等，且卡尺上设置有第一长度刻度和与第一长度刻度相对应的最小转弯半径刻度；卡尺与水平直尺的一端转动连接；垂直直尺与水平直尺的另一端转动连接；卷尺位于水平直尺的中间位置；卷尺的正反两面分别设置有电缆圆弧内侧测量刻度和电缆圆弧外侧测量刻度；电缆圆弧内侧测量刻度包括第二长度刻度和第一转弯半径刻度；电缆圆弧外侧测量刻度包括第三长度刻度和第二转弯半径刻度。本发明能够直接判断电缆转弯半径是否合格，具有结构简单、使用方便、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119077735A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411327590.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及路径规划领域，该方法包括：获取机械臂对应的目标函数，其中，目标函数包括多个优化目标对应的计算公式以及计算权重，多个优化目标包括：路径长度、能量消耗、碰撞风险、路径平滑度；在机械臂的工作过程中，基于模糊逻辑控制器对机械臂在第一时刻的环境信息和状态数据进行处理，得到各个计算权重的权重值；基于各个计算权重的权重值更新目标函数，得到更新后的目标函数；通过遗传算法基于更新后的目标函数对机械臂的初始位置与目标位置之间的路径进行路径规划，得到第一目标路径。本发明解决了相关技术中机械臂的路径规划的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118596152A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410862607.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的控制方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及机械臂领域，包括：获取机械臂的作业区域的原始图像；利用目标检测模型对原始图像进行目标检测，确定作业区域内的作业目标的定位信息；基于作业目标的定位信息，确定机械臂的目标位姿；利用反向传播网络基于目标位姿，生成机械臂的关节控制变量；基于关节控制变量控制机械臂对作业目标进行操作。本发明解决了由于机械臂控制的误差较大造成的机械臂控制的精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117444974A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311610150.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂定位方法、系统和电子设备，本发明包括将机械臂驱动数据输入初始网络模型，输出机械臂的操作指令，并按照操作指令操作机械臂，获取机械臂的运行视频数据；采用预设识别系统对机械臂的运行视频数据与预设目标位置是否存在误差，生成识别结果；采用预设物理检测单元对识别结果进行定位误差检测，生成目标检测结果；基于目标检测结果，更新初始网络模型，生成目标网络模型；通过目标网络模型输出机械臂的操作指令，按照操作指令控制机械臂的关节轴轴向转动角度，生成机械臂的定位位置。解决了现有的技术难以在整体检测上达到很好的检测效果的技术问题。本发明能够自动对机械臂工作时的电压进行调整，能够起到高效节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596712A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510129205.8
申请日：2025-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的多水下机器人协同控制系统及方法，涉及协同控制技术领域，该系统运行中，通过传感器设备采集水下环境数据，利用数据融合技术生成水下三维动态环境模型，基于任务需求，将任务分解并分配至各个机器人，通过优化算法，规划机器人和机械臂的最优路径，基于模型预测控制MPC，动态优化水下机器人机械臂的运动轨迹，为多个机械臂之间的任务分工提供实时控制策略，基于环境建模和实时状态，预测机器人及其机械臂未来运动状态，构建优化目标函数，包括任务完成时间、能耗以及机械臂操作精度，利用滚动优化方法，实时更新控制指令，基于声学通信技术，支持多水下机器人间实时数据共享。
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公开(公告)号：CN119313104A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837355.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该系统运行时，通过数据采集模块通过若干个集成的传感器实时采集环境数据，组成实时环境数据组，通过数据处理模块进行预处理，组成处理后的实时环境数据组，通过状态评估模块建立机器人工作任务执行状态模型，获取机器运行状态指数Ztzs，通过任务分配模块与预设的任务列表进行关联，使用相关分配策略，包括基于优先级的分配和轮询分配，将生成的任务列表进行分配给水下机器人，通过监控模块对执行分配任务的水下机器人进行实时监控，并反馈监控任务进展和机器人状态，根据反馈结果进行自适应调控，提高了任务分配的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117117763A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311090956.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电网设备技术领域，具体公开一种导线防脱装置，本发明的导线防脱装置包括：连接部，具有绝缘的连接环，连接环用于套设在铁塔的横担上；伸缩部，具有相对且可伸缩的第一端和第二端，第一端与连接部连接；锁定部，连接于第二端，锁定部具有相连且相互绝缘的第一锁定环和第二锁定环，第一锁定环用于锁定第一导线，第二锁定环用于锁定第二导线，以使第一导线和第二导线固定于横担的下方且相互绝缘。本申请的导线防脱装置能够令检修作业人员在铁塔横担上就能快速轻松地完成导线防脱装置的安装工作，减少安装步骤和缩短高空作业时间，提高工作效率和作业人员的安全系数，降低高空作业人员的风险。
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公开(公告)号：CN208142704U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820712148.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本实用新型涉及电气绝缘操作装置，更具体地，涉及一种输电线路除异物绝缘操作杆，包括有杆体，其中，杆体一端设有限位板，限位板设有滑槽，滑槽与杆体通过限位件滑动连接；杆体设有滚动件，滚动件与限位板通过齿啮合连接，滚动件连接有勾体，限位板配合有传动件；限位板连接有弹性件，所述弹性件一端与弹性件连接，另一端与杆体连接；杆体连接有刀体，具有功能多样、结构转换灵活的特点，能够适应各种实际问题的需要。
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公开(公告)号：CN118504266A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410694351.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种输电线路雷电流特征参数匹配方法、系统、设备及介质，所述方法为根据历史线路雷击跳闸数据集进行人工引雷实验得到历史雷电流波形特征参数集，基于根据各组历史雷电流波形特征参数分别建立的多种雷电流模型、根据预设线路设备参数建立的线路雷电电磁暂态仿真模型，结合预设线路跳闸判据对各组历史雷电流波形特征参数下各种雷电流模型进行仿真得到线路雷击跳闸特性后，通过二分法分析耐雷水平并构建线路雷击信息数据库，以及根据待分析雷击故障的雷电流幅值和线路雷击信息数据库逆向搜索得到雷击故障电流波形参数还原雷击故障雷电流全波信息。本发明能实现简单、高效且低成本地获取雷击故障准确波形，为线路防雷提供可靠数据支持。
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