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公开(公告)号：CN109936079A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910157162.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种绝缘除异物操作杆，包括剪切机构、钩取机构、棘轮夹持机构、牵引机构以及绝缘杆，所述钩取机构以及所述棘轮夹持机构均设置在所述绝缘杆上，所述钩取机构与所述棘轮夹持机构连接，所述剪切机构与所述牵引机构分别设置在所述绝缘杆的两端，所述剪切机构与所述牵引机构通过连接杆连接。本发明的绝缘除异物操作杆具有剪、夹、取、钩一体化功能，操作简单方便，省时省力，大大提高了清理效率，而且根据不同情况还可以适当延长操作杆的长度，实用性高，而且还具有较强的绝缘性能，安全性能好。
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公开(公告)号：CN119482249A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411425351.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明提供了一种空中输电结构，包括：第一线缆；第二线缆，与第一线缆间隔设置；保护网，沿横向方向延伸并连接在第一线缆和第二线缆之间；连接滑车，设置在保护网与第一线缆之间，连接滑车包括基架、主滑轮和限位滑轮，主滑轮和基架连接，限位滑轮可移动地设置在基架上并位于主滑轮的下方，限位滑轮具有夹持位置和释放位置，当限位滑轮位于夹持位置时，限位滑轮和主滑轮夹持第一线缆，当限位滑轮位于释放位置时，限位滑轮和主滑轮松开第一线缆。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的电缆容易被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118977237A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052154.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人的轨迹规划控制方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取巡检机器人的环境感知信息和机械臂状态信息，并对初始运动轨迹的轨迹参数进行初始化，得到处理后的轨迹参数；将处理后的轨迹参数输入多目标优化模型进行迭代计算，得到优化后的运动轨迹；依据机械臂在按照优化后的运动轨迹进行运动的过程中的障碍物信息，确定第一运动轨迹；依据机械臂在按照第一运动轨迹进行运动的过程中的轨迹偏差信息，确定第二运动轨迹，并依据第二运动轨迹，控制机械臂进行运动，以使巡检机器人完成巡检任务。通过本申请，解决了相关技术中难以为巡检机器人提供较好的路径规划，导致巡检机器人完成巡检任务的效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN117444975A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311610171.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人工作状态在线监测方法、系统和设备，本发明包括基于目标拧紧转矩、目标轴向预紧力和目标螺母转角对螺母进行拧紧，生成实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角；采用螺母的目标拧紧转矩、目标轴向预紧力、目标螺母转角、实际拧紧转矩、实际轴向预紧力和实际螺母转角，计算螺母的拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差；采用拧紧转矩误差、轴向预紧力误差和螺母转角误差，计算螺母的转动度数，并按照转动度数对螺母进行转动，生成目标监测信息并发送至人机交互界面。解决了螺母拧紧状态没有完善的监测方法，存在安全隐患的技术问题。本发明实时获取螺母工作状态，进而提高带电作业机器人作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN119077735A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411327590.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。涉及路径规划领域，该方法包括：获取机械臂对应的目标函数，其中，目标函数包括多个优化目标对应的计算公式以及计算权重，多个优化目标包括：路径长度、能量消耗、碰撞风险、路径平滑度；在机械臂的工作过程中，基于模糊逻辑控制器对机械臂在第一时刻的环境信息和状态数据进行处理，得到各个计算权重的权重值；基于各个计算权重的权重值更新目标函数，得到更新后的目标函数；通过遗传算法基于更新后的目标函数对机械臂的初始位置与目标位置之间的路径进行路径规划，得到第一目标路径。本发明解决了相关技术中机械臂的路径规划的准确性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118596152A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410862607.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的控制方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及机械臂领域，包括：获取机械臂的作业区域的原始图像；利用目标检测模型对原始图像进行目标检测，确定作业区域内的作业目标的定位信息；基于作业目标的定位信息，确定机械臂的目标位姿；利用反向传播网络基于目标位姿，生成机械臂的关节控制变量；基于关节控制变量控制机械臂对作业目标进行操作。本发明解决了由于机械臂控制的误差较大造成的机械臂控制的精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117444974A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311610150.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂定位方法、系统和电子设备，本发明包括将机械臂驱动数据输入初始网络模型，输出机械臂的操作指令，并按照操作指令操作机械臂，获取机械臂的运行视频数据；采用预设识别系统对机械臂的运行视频数据与预设目标位置是否存在误差，生成识别结果；采用预设物理检测单元对识别结果进行定位误差检测，生成目标检测结果；基于目标检测结果，更新初始网络模型，生成目标网络模型；通过目标网络模型输出机械臂的操作指令，按照操作指令控制机械臂的关节轴轴向转动角度，生成机械臂的定位位置。解决了现有的技术难以在整体检测上达到很好的检测效果的技术问题。本发明能够自动对机械臂工作时的电压进行调整，能够起到高效节能效果。
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公开(公告)号：CN115800561A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211700170.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明提供了一种无线供电装置中功率的自动调节方法，其中该装置的供电端包括闭环控制回路和反馈信号处理电路，本方法包括供电端对识别成功的受电端开始按照初始功率进行供电，同时测量实时供电信息；在一个信号接收周期内通过反馈信号处理电路等待接收受电端的数据反馈信息；将接收到的数据反馈信息与实时供电信息进行对比，获得电压差值；基于电压差值确定供电功率调整值，并通过闭环控制回路调整当前的供电功率；重置当前的信号接收周期并重新等待接收受电端的数据反馈信息。本发明通过在供电端对供电信息进行实时分析，与受电端通过数据交互形成一个控制回路，从而根据受电端的受电信息实现对供电功率的实时调整。
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公开(公告)号：CN119313104A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837355.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该系统运行时，通过数据采集模块通过若干个集成的传感器实时采集环境数据，组成实时环境数据组，通过数据处理模块进行预处理，组成处理后的实时环境数据组，通过状态评估模块建立机器人工作任务执行状态模型，获取机器运行状态指数Ztzs，通过任务分配模块与预设的任务列表进行关联，使用相关分配策略，包括基于优先级的分配和轮询分配，将生成的任务列表进行分配给水下机器人，通过监控模块对执行分配任务的水下机器人进行实时监控，并反馈监控任务进展和机器人状态，根据反馈结果进行自适应调控，提高了任务分配的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119596712A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510129205.8
申请日：2025-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的多水下机器人协同控制系统及方法，涉及协同控制技术领域，该系统运行中，通过传感器设备采集水下环境数据，利用数据融合技术生成水下三维动态环境模型，基于任务需求，将任务分解并分配至各个机器人，通过优化算法，规划机器人和机械臂的最优路径，基于模型预测控制MPC，动态优化水下机器人机械臂的运动轨迹，为多个机械臂之间的任务分工提供实时控制策略，基于环境建模和实时状态，预测机器人及其机械臂未来运动状态，构建优化目标函数，包括任务完成时间、能耗以及机械臂操作精度，利用滚动优化方法，实时更新控制指令，基于声学通信技术，支持多水下机器人间实时数据共享。
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