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公开(公告)号：CN117312966A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311053967.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及电力系统继电保护领域，特别是一种基于集成化卷积神经网络的输变电涌流识别方法及设备。本发明通过搭建集成化卷积神经网络来识别涌流与内部故障电流，能准确、有效、快速的对涌流和内部故障电流加以识别，且其预测输出值的精度非常高，极大的提升了鉴别的准确率，同时也加快了鉴别的速度，提升了差动保护的灵敏性。
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公开(公告)号：CN116894868A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310931272.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力基建整平机器人定位方法、系统及设备，涉及机器人定位技术领域，包括：获取预置靶标的靶标图像；基于靶标图像和预先获取的相机的内部参数，确定整平机器人的第一位姿；基于惯性传感器确定整平机器人的第二位姿；然后在整平机器人的不同运动状态下，采用不同的卡尔曼滤波方式，利用第一位姿和第二位姿进行卡尔曼滤波融合，完成整平机器人的自主定位。本发明能够提高整平机器人定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111146787B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010067101.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于风场电池储能系统的虚拟惯量控制方法。该方法首先基于电池储能系统的一般控制策略实现对风场输出有功功率波动的平抑；进一步，考虑系统扰动对频率的影响，基于同步发电机转子运动方程，建立提供惯量支撑的电池储能系统虚拟惯量控制模型；最后，根据风场频率波动的相对大小，对虚拟惯量控制模型进行动态修正，得到用于风场电池储能系统的虚拟惯量控制策略。该发明在保证系统可靠性的前提下，充分发挥电池储能系统动态吸收和释放能量的特性，在平抑风场输出功率波动的同时减少系统频率波动，提高系统的安全稳定运行。该控制方法可以作为平抑风场输出波动和提高风场惯性控制的有效参考。
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公开(公告)号：CN110224393B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910438343.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 重庆大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开一种基于最小切负荷模型的新能源消纳评估方法，主要步骤为：1)获取T年内电力系统数据，并建立电力系统N‑1预想故障集。2)建立电力系统运行典型场景。3)对电力系统的水电站进行优化调度，使电力系统在正常运行状态下满足正常运行约束条件。4)将电力系统数据输入最小切负荷模型中，得到最小负荷削减量的期望值，使电力系统在N‑1预想故障状态下满足故障状态约束条件。5)计算得到新能源渗透率上限和新能源消纳能力。6)建立新能源渗透率和最小负荷削减量期望值的关系曲线。本发明适用于水电富集地区，本发明充分考虑了系统中的电源灵活性，提高新能源消纳水平，准确评估了系统的新能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN111555268A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010285721.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力系统负荷辨识领域，更具体地，涉及一种小扰动环境下基于预报误差法的电力系统闭环负荷辨识方法，包括以下步骤S1，小扰动环境下，预报法应用条件验证；S2，获取序列总长度为N的负荷的电压幅值序列，电压相角序列，有功功率序列，无功功率序列；S3，建立待辨识负荷的状态空间模型；S4，将连续状态空间模型转化成离散状态空间模型；然后离散状态空间形式转化成卡尔曼滤波形式；S5，定义待辨识负荷的输出，寻找最优的负荷参数使得目标函数最小。本发明利用预报误差法进行小干扰环境下负荷的闭环辨识，克服了传统开环辨识方法存在的辨识不准确问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110336465A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910464611.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及继电保护技术领域，更具体地，涉及一种输入可调型继电保护电源插件，包括依次连接的逆变电路、隔离变压器、档位开关、不控整流电路、滤波电路；隔离变压器包括输入绕组、第一输出绕组和第二输出绕组，第二输出绕组匝数为第一输出绕组匝数的2倍；档位开关控制控制保护电路不控整流电路的输入端连接第一输出绕组或第二输出绕组。本发明可接入220V或110V两种直流电压类型，根据接入的电压类型，通过档位开关调节不控整流电路连接隔离变压器的第一输出绕组或第二输出绕组，以改变电源插件中不控整流电路的输出电压，保证输出电压恒定，实现继电保护电源插件的可调型接入，适应不同的电压。
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公开(公告)号：CN119413801A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411503759.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01N21/88 , G01R31/327 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06V20/60 , G06V20/62 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种断路器触头磨损程度智能评估系统，属于断路器触头磨损评估技术领域，包括摄像头、数据采集器、服务器和显示器，服务器包括断路器类型分析模块、信号处理模块、磨损评估模块、磨损预测模块、健康监测模块，且断路器类型分析模块、信号处理模块、磨损评估模块、磨损预测模块、健康监测模块依次通信连接；显示器包括数据显示模块；本发明能够智能化地对断路器接触头磨损程度进行评估，同时还具备磨损程度预测、剩余使用次数计算、磨损次数预警的功能，由此能够极大地提高断路器的维护管理效率，降低设备故障风险。
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公开(公告)号：CN117166795A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311230099.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构、送料组件与夹爪；三轴传动机构包括：X水平横轴轨道、Y轴前后传送轨道与Z竖直纵轴轨道；夹爪可滑动设置于Y轴前后传送轨道上，用于抓取砖块；Y轴前后传送轨道可滑动设置于Z竖直纵轴轨道上；Z竖直纵轴轨道可滑动设置于X水平横轴轨道上；送料组件设置于Y轴前后传送轨道下方，用于输送砖块。通过三轴传动机构和液压缸的不同倾斜度支撑，可以带动夹爪将送料组件上的砖块夹持后，沿预定竖直水平或与水平呈一定角度的轨道移动，实现将砖块放置到指定的砌筑位置，通过脚轮实现机器人自主运动到指定工作区，可以应对复杂环境实现自动化作业，且可以保证砌筑质量的一致性。
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公开(公告)号：CN117162068A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311142841.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力建筑测量机器人和控制方法，本发明对全部点云数据进行数据处理，生成点云数据模型，通过点云数据模型提取预设目标部件的点云数据，并基于预设测量规则，从预设目标部件的点云数据中提取预设目标部件的测量参数值；基于预设建筑信息模型的理论参数，对测量参数值进行调整，生成电力建筑的实测数据。解决了现有的技术依旧按照老旧模式实施测量，难以结合不同环境进行动态调整，导致在测量工作进行时，难以获取准确数据的技术问题。本电力建筑测量机器人支持OTA远程升级和测量标准的自主设计，可以适应新的测量测绘技术、场地的限制条件、特殊情况，具有高适应性。
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公开(公告)号：CN116766236A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311001302.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统，方法包括：实时获取多个传感数据和期望状态信息，传感数据包括力传感信息、位置信息和姿态信息；基于融差控制方法依据力传感信息生成抓取动力信息，抓取动力信息包括抓取动力；采用预设滑模函数根据位置信息、姿态信息和期望状态信息生成运动参数，运动参数包括转矩和转速；通过径向基函数将预置干扰参数、抓取动力信息和运动参数生成复合控制指令，复合控制指令包括电机控制指令和执行控制指令；通过复合控制指令控制基建砌筑机器人执行砌筑操作。本申请能够解决现有非线性砌筑机器人运动控制缺乏准确性和可靠性，无法满足实际的砌筑要求的技术问题。
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