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公开(公告)号：CN118364530A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410384243.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了三维数字化设计智能翻模及审图的方法，涉及轨道交通领域，本发明对尺寸数据进行处理，确定模型中的关键节点，有效地进行尺寸标注，确保模型的几何尺寸和形态准确，同时能够提高模型的可读性和美观性，便于后续的翻模，在进行审图时，构建翻模位置分布集，设置规划模型，根据最优参数分布得到动态规划特征集分布，最后通过数据重组对特征点进行融合输出审图，通过从图像中提取具有代表性的点对翻模图像进行检测，便于进行物体形态分析和变形监测，进一步提高审图的质量，对尺寸数据进行处理，生成的三维模型符合实际，审图错误率较低，进一步降低审图的时间，提高了三维数字化设计翻模的精度。
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公开(公告)号：CN114386313A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111491557.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了基于机器学习和北斗短报文的行为识别装置及方法，方法包括：通过数据采集装置采集目标对象的位置信息，并将所述位置信息通过北斗短报文传输到特征计算模块；根据预设的计算口径，通过特征计算模块对所述位置信息进行计算，生成模型特征宽表；采用SVM支持向量机算法，通过建模模块对样本数据集进行建模，生成目标模型；根据所述目标模型，通过判别模块对所述模型特征宽表进行判定，确认所述目标对象的行为结果。本发明无需移动网络覆盖且适用范围广，可广泛应用于人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN119313104A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837355.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向多水下机器人的任务分配方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该系统运行时，通过数据采集模块通过若干个集成的传感器实时采集环境数据，组成实时环境数据组，通过数据处理模块进行预处理，组成处理后的实时环境数据组，通过状态评估模块建立机器人工作任务执行状态模型，获取机器运行状态指数Ztzs，通过任务分配模块与预设的任务列表进行关联，使用相关分配策略，包括基于优先级的分配和轮询分配，将生成的任务列表进行分配给水下机器人，通过监控模块对执行分配任务的水下机器人进行实时监控，并反馈监控任务进展和机器人状态，根据反馈结果进行自适应调控，提高了任务分配的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118977237A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052154.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人的轨迹规划控制方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取巡检机器人的环境感知信息和机械臂状态信息，并对初始运动轨迹的轨迹参数进行初始化，得到处理后的轨迹参数；将处理后的轨迹参数输入多目标优化模型进行迭代计算，得到优化后的运动轨迹；依据机械臂在按照优化后的运动轨迹进行运动的过程中的障碍物信息，确定第一运动轨迹；依据机械臂在按照第一运动轨迹进行运动的过程中的轨迹偏差信息，确定第二运动轨迹，并依据第二运动轨迹，控制机械臂进行运动，以使巡检机器人完成巡检任务。通过本申请，解决了相关技术中难以为巡检机器人提供较好的路径规划，导致巡检机器人完成巡检任务的效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN114397322B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111422103.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开一种基于阴影补偿的散热指数测量方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：计算散热指数测量装置在预设日期内被铁塔的横担投影覆盖的时间跨度；在标准条件下，计算横担投影对散热指数测量值的平均偏差值；在时间跨度范围内，若当前散热指数测量值与前一次散热指数测量值的偏差值小于平均偏差值时，以前一次散热指数测量值替代当前散热指数测量值。本发明的有益效果是：通过计算散热指数测量装置在预设日期内被铁塔的横担投影覆盖的时间跨度，并在测量过程中不断修正散热指数测量值，能够有效降低由于铁塔横担阴影的影响造成测量的不利偏差，避免计算输电线路导线动态增容裕度过大，降低在指导输电线路实际控制运行电流值偏大的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397009A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111518390.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明属于输电导线舞动监测技术领域，具体公开了一种基于北斗差分定位的输电导线舞动监测系统，包括系统移动站、系统基准站、上位机三个部分，舞动传感器安装在系统移动站输电导线上。上位机将系统移动站测量的输电导线舞动轨迹坐标修正量分析拟合，求解出输电导线精确的舞动轨迹坐标，实现了对输电导线舞动的监测，降低了输电导线运行的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112398926A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011212517.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 广州魔方电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及南方电网领域，尤指一种输电线路状态在线监测及安全态势感知系统本发明输电线路状态在线监测及安全态势感知系统通过毫米波雷达测距装置、非接触式分布式故障定位装置北斗导线弧垂监测装置、线路可视化监控装置和线路分布式故障定位装置实现从人工监测、人工测量到全面智能化、器械化、规范化的无人监测的转变；其中，在基于输电线路在线测量装置上研发出输电在线监测综合系统平台，实现在线管控平台应用，提升输电线路运行安全水平，提高基建部门管理质量和输电线路安全监控平台建设，实现实时在线监测和分析，动态提高输电线路实现项目建设过程精细化管理。
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公开(公告)号：CN112364404A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011098504.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 广州魔方电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维数字化设计智能翻模及审图的方法，涉及数字化三维图纸技术领域，本发明可以高效快速识别CAD二维图纸一键式生成BIM三维模型，并可把模型进行拆分，将部分模型进行隐藏，依据操作者需求找出具体构建如管道或墙等，模型生成后可实现自动审图功能，智能识别标识模型存在的设计缺陷，便于操作者依据模型改善图纸然后重新建模，提高设计的质量、审图效率以及设计水平。
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公开(公告)号：CN119313004A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411837352.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多水下机器人协同路径规划方法、系统及存储介质，涉及水下机器人的技术领域，在S1步骤中，通过预先获取水下分布电子图并锁定若干组水下充电站区域，同时对充电站区域和机器人进行序号标注，进一步确保路径规划过程中各机器人和充电站的精确定位，这一过程提高了路径规划的初始精度，为后续步骤提供了可靠的数据基础。S2和S3步骤中，通过实时监测若干组机器人的电能状态数据信息，生成电能集合，确定待充电机器人，并根据相关任务处理数据信息构建任务状态集合，生成相对任务缓急系数Rhxs，这一方法综合考虑了机器人的电能状态和任务紧急程度，进一步确保了路径规划过程中对充电需求的合理安排。
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公开(公告)号：CN114397322A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111422103.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开一种基于阴影补偿的散热指数测量方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：计算散热指数测量装置在预设日期内被铁塔的横担投影覆盖的时间跨度；在标准条件下，计算横担投影对散热指数测量值的平均偏差值；在时间跨度范围内，若当前散热指数测量值与前一次散热指数测量值的偏差值小于平均偏差值时，以前一次散热指数测量值替代当前散热指数测量值。本发明的有益效果是：通过计算散热指数测量装置在预设日期内被铁塔的横担投影覆盖的时间跨度，并在测量过程中不断修正散热指数测量值，能够有效降低由于铁塔横担阴影的影响造成测量的不利偏差，避免计算输电线路导线动态增容裕度过大，降低在指导输电线路实际控制运行电流值偏大的风险。
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