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公开(公告)号：CN117039720A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311028243.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Inventor： 陈科 , 姚日秋 , 盘珊珊 , 李震 , 郑祺 , 关维坚 , 刘仕印 , 龙小清 , 黄雄伟 , 陈月娴 , 袁锦豪 , 郑洋 , 何若冰 , 李景来 , 熊凯清 , 许智贤 , 韦金辰 , 李宗协
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路自走式可升降旋转跨越架及使用方法，跨越架：包括上部封网和两个移动式支撑机构；两个移动式支撑机构左右相间隔地设置，移动式支撑机构的底部采用履带行走装置，在履带行走装置的上部设置有四个竖向升降液压缸和剪叉式升降机构，以用于驱动上部工作台的竖向移动动作；在上部工作台和桁架承载台之间设置有固定旋转机构，以用于驱动桁架承载台的转动动作；在桁架承载台上部设置有伸缩桁架；上部封网的两端分别与两个移动式支撑机构上的两个伸缩桁架连接。方法：停靠在合适的位置；调节受力角度；安装上部封网，调节高度；开始施工作业；完成作业后拆卸上部封网，离开施工现场。该跨越架和方法能显著提高工程效率，并能确保施工质量。
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公开(公告)号：CN118868875A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410921196.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开一种单极性对称脉冲电流发生器，包括电接的直流恒压源、储能单元、开关桥路、驱动单元、电压钳位单元以及负载线圈；所述驱动单元与所述开关桥路连接，用于控制开关桥路通断，所述恒压源在开关桥路控制下对储能单元充能；在所述储能单元储存有电能的情况下，通过所述驱动单元控制所述开关桥路以改变通断状态，并在所述电压钳位单元的控制下使得所述储能单元向所述负载线圈释放能量，以此有效的提高发射电流上升下降沿的线性度，实现上升沿与下降沿波形对称，进而实现理想的对称梯形电流发射波形，减少发射电流上升下降时间，减少响应信号信息丢失，获得更完整的目标信息，提高波形利用率与采样速率，最终实现理想的瞬变电磁法发射电流。
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公开(公告)号：CN119342783A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411503762.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种GIS气体绝缘开关设备特高频测试屏蔽装置，包括设备本体，设备本体的外侧面设置有绝缘盆子，绝缘盆子的外侧面安装有收纳盒，收纳盒的内部固定安装有支座、挡板和限位滑轨，支座的内部安装有转轴，转轴的外侧面安装有屏蔽带和发条弹簧，屏蔽带远离转轴的一端固定安装有卡座。本发明通过向外侧拉动屏蔽带即可带动转轴转动并将发条弹簧产生弹性变形，因此在安装好屏蔽带后，其可在发条弹簧的作用力下紧紧地贴合于绝缘盆子上，另外在拆下屏蔽带时，屏蔽带在发条弹簧的作用力下即可缠绕至转轴的外侧面上并收回至收纳盒的内部，有效地提高了装置整体的实用性。
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公开(公告)号：CN117039720B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311028243.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Inventor： 陈科 , 姚日秋 , 盘珊珊 , 李震 , 郑祺 , 关维坚 , 刘仕印 , 龙小清 , 黄雄伟 , 陈月娴 , 袁锦豪 , 郑洋 , 何若冰 , 李景来 , 熊凯清 , 许智贤 , 韦金辰 , 李宗协
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路自走式可升降旋转跨越架及使用方法，跨越架：包括上部封网和两个移动式支撑机构；两个移动式支撑机构左右相间隔地设置，移动式支撑机构的底部采用履带行走装置，在履带行走装置的上部设置有四个竖向升降液压缸和剪叉式升降机构，以用于驱动上部工作台的竖向移动动作；在上部工作台和桁架承载台之间设置有固定旋转机构，以用于驱动桁架承载台的转动动作；在桁架承载台上部设置有伸缩桁架；上部封网的两端分别与两个移动式支撑机构上的两个伸缩桁架连接。方法：停靠在合适的位置；调节受力角度；安装上部封网，调节高度；开始施工作业；完成作业后拆卸上部封网，离开施工现场。该跨越架和方法能显著提高工程效率，并能确保施工质量。
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公开(公告)号：CN119338742A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411168789.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及电力系统输电网络技术领域，特别是一种基于YOLOv8的绝缘子缺陷类型检测方法及设备。本发明提出了一种基于YOLOv8的绝缘子缺陷类型检测方法，基于DRB和DWR思路本发明提出一种全新的DRR模块，将其与YOLOv8模型的C2f模块结合后，加强了模型对于不同尺度目标的检测效果，有效的提高了缺陷检测的精度；同时，根据设计的网络模型将测试集输入评估模型输出绝缘子缺陷检测结果，从而能够面向多种绝缘子的多类缺陷在同一张图片中通过该模型同时进行检测识别，有效的提高了模型的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243136A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411589089.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: C23C22/08
Abstract: 本申请公开了一种无铬热镀锌防腐钝化液，由稀土改性杂多酸、水性树脂、磷酸盐、硝酸盐、纳米二氧化硅和极性溶剂制成。本申请的防腐钝化液能够在镀锌层表面形成致密保护膜的同时，不含有铬元素，减少了铬排放对环境和人体健康造成的影响，对环境更友好，更符合当前环保的要求。本申请的防腐钝化液引入稀土改性杂多酸，其处理后的热镀锌板的耐腐蚀性能显著提升，能够延长热镀锌板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119004842A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411201199.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种杆塔排位方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取待排位路径的断面信息和排位需求，根据排位需求对断面信息进行处理，以确定排位条件，排位条件包括路径转角位置参数和凸包点位置参数；根据历史排位模板对排位条件进行处理以得到排位初始解；将排位初始解输入预先构建的施工成本估算模型中进行优化，获取所优化后的排位最优解并输出，排位最优解的成本小于或等于排位初始解。因此，本申请结合人工的历史排位经验的快速性和优化算法的全局性，快速得到初始解并进行整体优化以得到全局最优解，避免了繁杂的数据整理工作，有效降现有技术汇总可能出现的无效结果，提高排位结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117166795A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311230099.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构、送料组件与夹爪；三轴传动机构包括：X水平横轴轨道、Y轴前后传送轨道与Z竖直纵轴轨道；夹爪可滑动设置于Y轴前后传送轨道上，用于抓取砖块；Y轴前后传送轨道可滑动设置于Z竖直纵轴轨道上；Z竖直纵轴轨道可滑动设置于X水平横轴轨道上；送料组件设置于Y轴前后传送轨道下方，用于输送砖块。通过三轴传动机构和液压缸的不同倾斜度支撑，可以带动夹爪将送料组件上的砖块夹持后，沿预定竖直水平或与水平呈一定角度的轨道移动，实现将砖块放置到指定的砌筑位置，通过脚轮实现机器人自主运动到指定工作区，可以应对复杂环境实现自动化作业，且可以保证砌筑质量的一致性。
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公开(公告)号：CN117162068A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311142841.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力建筑测量机器人和控制方法，本发明对全部点云数据进行数据处理，生成点云数据模型，通过点云数据模型提取预设目标部件的点云数据，并基于预设测量规则，从预设目标部件的点云数据中提取预设目标部件的测量参数值；基于预设建筑信息模型的理论参数，对测量参数值进行调整，生成电力建筑的实测数据。解决了现有的技术依旧按照老旧模式实施测量，难以结合不同环境进行动态调整，导致在测量工作进行时，难以获取准确数据的技术问题。本电力建筑测量机器人支持OTA远程升级和测量标准的自主设计，可以适应新的测量测绘技术、场地的限制条件、特殊情况，具有高适应性。
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公开(公告)号：CN116766236A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311001302.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统，方法包括：实时获取多个传感数据和期望状态信息，传感数据包括力传感信息、位置信息和姿态信息；基于融差控制方法依据力传感信息生成抓取动力信息，抓取动力信息包括抓取动力；采用预设滑模函数根据位置信息、姿态信息和期望状态信息生成运动参数，运动参数包括转矩和转速；通过径向基函数将预置干扰参数、抓取动力信息和运动参数生成复合控制指令，复合控制指令包括电机控制指令和执行控制指令；通过复合控制指令控制基建砌筑机器人执行砌筑操作。本申请能够解决现有非线性砌筑机器人运动控制缺乏准确性和可靠性，无法满足实际的砌筑要求的技术问题。
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