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公开(公告)号：CN118848978A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411052155.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种机械臂的运动控制方法及装置，涉及机械臂技术领域。该方法包括：获取机械臂在运行过程中产生的数据，得到M个运行数据；从M个运行数据中确定N个运行数据；将N个运行数据输入故障率模型进行处理，输出故障率；基于故障率和机械臂的能耗数据，使用遗传算法对机械臂的S条初始运动轨迹进行优化处理，得到优化后的运动轨迹，并依据优化后的运动轨迹，控制机械臂进行运动。通过本申请，解决了相关技术中仅以最短路径或最快路径为目标控制机械臂的运动，导致机械臂在运动过程中的鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118596152A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410862607.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的控制方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及机械臂领域，包括：获取机械臂的作业区域的原始图像；利用目标检测模型对原始图像进行目标检测，确定作业区域内的作业目标的定位信息；基于作业目标的定位信息，确定机械臂的目标位姿；利用反向传播网络基于目标位姿，生成机械臂的关节控制变量；基于关节控制变量控制机械臂对作业目标进行操作。本发明解决了由于机械臂控制的误差较大造成的机械臂控制的精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117117763A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311090956.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电网设备技术领域，具体公开一种导线防脱装置，本发明的导线防脱装置包括：连接部，具有绝缘的连接环，连接环用于套设在铁塔的横担上；伸缩部，具有相对且可伸缩的第一端和第二端，第一端与连接部连接；锁定部，连接于第二端，锁定部具有相连且相互绝缘的第一锁定环和第二锁定环，第一锁定环用于锁定第一导线，第二锁定环用于锁定第二导线，以使第一导线和第二导线固定于横担的下方且相互绝缘。本申请的导线防脱装置能够令检修作业人员在铁塔横担上就能快速轻松地完成导线防脱装置的安装工作，减少安装步骤和缩短高空作业时间，提高工作效率和作业人员的安全系数，降低高空作业人员的风险。
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公开(公告)号：CN119738223A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510247990.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及海水采样技术领域，公开了一种水下机器人海水采样装置及方法，其中，一种水下机器人海水采样装置，包括外框组件，外框组件的内侧设置有采样机构，采样机构包括主驱动组件、驱赶组件、调节组件和采样筒，主驱动组件的底部设置有采样筒，采样筒外侧的底部设置有调节组件，调节组件的底部连接有驱赶组件，主驱动组件带动采样筒下降至指定深度时，启动调节组件将采样筒底部由密封状态转变为采样状态，进行指定深度的海水采样；通过设置有多组采样结构，针对不同深度的海水进行分别取样、密封保存，当运动至某一指定深度时打开其中一个采样机构进行采样，运动至下一指定深度时打开另外一个未使用的采样机构进行采样。
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公开(公告)号：CN107492831B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201710737510.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种手动系绳器，包括弹簧、导向套筒、导向筒、堵头、方向绳夹持、方向绳、扣环、系绳架；所述的系绳架为折弯曲臂结构，系绳架一端固定在导向筒一端，另一端装有扣环；所述的导向套筒设有导向槽，弹簧与导向筒连接安装在导向槽内，导向筒带动系绳架在导向槽内做内外往返滑动运动，导向套筒一端与堵头连接，堵头上安装有方向绳夹持，方向绳一端置于方向绳夹持内，另一端系在扣环上。替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，结构简单轻便，节省劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107492831A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710737510.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种手动系绳器，包括弹簧、导向套筒、导向筒、堵头、方向绳夹持、方向绳、扣环、系绳架；所述的系绳架为折弯曲臂结构，系绳架一端固定在导向筒一端，另一端装有扣环；所述的导向套筒设有导向槽，弹簧与导向筒连接安装在导向槽内，导向筒带动系绳架在导向槽内做内外往返滑动运动，导向套筒一端与堵头连接，堵头上安装有方向绳夹持，方向绳一端置于方向绳夹持内，另一端系在扣环上。替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，结构简单轻便，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN209267006U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920123190.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路检修装置，更具体地，涉及输电线路耐张串绝缘子更换装置，包括有构件和连接装置，构件由两个形状相同的组件通过固定装置固定连接后形成，构件的中间部分为弧形结构，一端与连接装置进行转动连接。本实用新型检修装置能有效减少更换耐张串绝缘子时的工作人员和操作时间，减少高空作业风险和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210879490U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921149209.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本实用新型涉及拔销器技术领域，更具体地，涉及一种新型拔销器，包括操作杆、取销钩和顶销块，顶销块与操作杆的端部连接，顶销块上设有定位结构；操作杆上远离顶销块的一端装有凸块，凸块上与操作杆连接的一端铰接有取销钩，凸块上远离取销钩的一端设有用于安装销的凹槽。本实用新型结构简单，使用方便，能够用于安装或拔出R型销、W型销，且能够避免在安装销时造成玻璃绝缘子的破损；除此之外，该新型拔销器还能够避免钩头伤人，便于操作人员携带。
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公开(公告)号：CN207098450U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721068299.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本实用新型涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种手动系绳器，包括弹簧、导向套筒、导向筒、堵头、方向绳夹持、方向绳、扣环、系绳架；所述的系绳架为折弯曲臂结构，系绳架一端固定在导向筒一端，另一端装有扣环；所述的导向套筒设有导向槽，弹簧与导向筒连接安装在导向槽内，导向筒带动系绳架在导向槽内做内外往返滑动运动，导向套筒一端与堵头连接，堵头上安装有方向绳夹持，方向绳一端置于方向绳夹持内，另一端系在扣环上。替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，结构简单轻便，节省劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305202673S
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201930041774.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：耐张串绝缘子更换装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于更换耐张串绝缘子。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：右视图；因右视图不包含设计要点。
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