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公开(公告)号:CN118970899A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411007946.0
申请日:2024-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的负荷预测方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中,该方法包括:获取输电线路在第一历史时段中的多个初始负荷数据,其中,第一历史时段包括多个子时段;对多个初始负荷数据中,每个子时段对应的至少一初始负荷数据进行转换,得到每个子时段对应的第一隐变量;对第一隐变量进行增强处理,得到增强隐变量;对多个子时段对应的多个增强隐变量进行预测,得到输电线路在未来时段中的多个目标负荷数据。本发明解决了输电线路的负荷的预测准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112419402B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202011359489.3
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/70 , G06N3/0464 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及图像定位的技术领域,具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法,包括以下步骤:利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据;利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络;对神经网络进行训练,生成被测物体的定位模型,对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集,使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准,也便于后续对物体的定位计算;利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位,大大提高了定位的精准度,并且本方法为自动化测量工具,人力要求低,有效地节省了劳动力。
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公开(公告)号:CN112381798A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011280781.6
申请日:2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提出了一种输电线路缺陷识别方法和终端,该方法包括:获取输电线路的待识别图像;将待识别图像输入预设的特征提取算法,将疑似存在缺陷的区域设置为候选区域;基于训练好的深度卷积神经网络分类器与图像检测算法对候选区域进行分类和检测,以区分出背景区域、正常区域与缺陷区域。本发明以图像自动化识别的方式,实现了对输电线路中缺陷的快速自动化的识别,提升了效率,降低了成本。
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公开(公告)号:CN112396066B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202011359486.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/13
Abstract: 本发明涉及高光谱影像特征提取技术领域,尤其涉及一种适用于高光谱影像的特征提取方法,包括以下步骤:S1、预处理采集的高光谱影像,获得数据集;S2、基于最小二乘支持向量机原则构建特征提取模型,对数据集进行特征提取;S3、分别得到数据集中的光谱特征和空间信息。本发明的适用于高光谱影像的特征提取方法,通过对高光谱影像进行预处理,初步确定待提取的特征数据,利用构建的特征提取模型进行二次提取,并结合贝叶斯策略进行三次判断验证,以确保提取的特征是光谱影像明显的、唯一的识别点,由此,在提高特征提取准确度的同时,也提高了关于光谱影像识别分析的精确度,为进一步研究光谱影像工作带来了积极的意义。
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公开(公告)号:CN113485402A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110845748.1
申请日:2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置,属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤:获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度,并分别与对应的预设阈值进行比较,根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件;依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件,切换相应的控制模式,以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换,有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生,提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号:CN112381796A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011280726.7
申请日:2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种基于红外数据的导线缺陷识别及检测方法,包括:获取原始红外图像并对原始红外图像进行预处理;采用LSD线段检测法提取导线区域,并采用深度卷积神经网络提取绝缘子区域;提取导线区域和绝缘子区域的局部灰度极值点得到极值点点集并剔除极值点点集中两点距离小于设定值的部分点和灰度值低于设定值的部分点;采用漫水填充算法对被剔除的部分点的极值点点集周围的灰度图像进行分割得到疑似缺陷区域;统计疑似缺陷区域相对于其周围其他区域的温度差异,若温度差异大于阈值温度,则选取该极值点为缺陷点。本发明解决了目前存在的导线缺陷识别及检测方法的判断精准度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112558091B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202011359488.9
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线对树空间距离的实时检测方法、装置及终端设备,该方法利用激光雷达进行扫描,获取含有树杆、地面参考物、输电线的三维空间点云数据,建立三维点云模型,并对三种点云进行分离;将树杆点云沿着树杆点云延伸方向划分成多个线段形成多个树杆点云线段;选取当前树杆点云线段的中心点作为节点;计算节点坐标并汇总所有树杆上节点的点云坐标,求解节点中相对地面参考物的竖直方向距离最高的节点,作为目标节点;再对目标树杆点云线段中进行线段拟合,得到目标树杆点云线段的最高位置点。本发明提升了树高的精确提取度,为后续树线距离计算提供了可靠数据源以及精度保障,便于精准预测树障。
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公开(公告)号:CN112419402A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011359489.3
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及图像定位的技术领域,具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法,包括以下步骤:利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据;利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络;对神经网络进行训练,生成被测物体的定位模型,对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集,使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准,也便于后续对物体的定位计算;利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位,大大提高了定位的精准度,并且本方法为自动化测量工具,人力要求低,有效地节省了劳动力。
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公开(公告)号:CN112327930A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011359508.2
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种巡检路径确定方法和装置,本发明通过在未接收到传感器发送的用于指示巡检路径的信号时,首先获取目标巡检区域的图像,然后对所述图像中的对象进行分类,以确定所述图像中的目标对象,最后根据所述图像中的目标对象确定所述无人机的最优巡检路径,以使所述无人机能够获取目标对象相关信息,实现根据最优巡检路径执行自动巡检任务。
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公开(公告)号:CN112381798B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202011280781.6
申请日:2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/194
Abstract: 本发明提出了一种输电线路缺陷识别方法和终端,该方法包括:获取输电线路的待识别图像;将待识别图像输入预设的特征提取算法,将疑似存在缺陷的区域设置为候选区域;基于训练好的深度卷积神经网络分类器与图像检测算法对候选区域进行分类和检测,以区分出背景区域、正常区域与缺陷区域。本发明以图像自动化识别的方式,实现了对输电线路中缺陷的快速自动化的识别,提升了效率,降低了成本。
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