一种基于点云和图像的株高测量方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117911819A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311747948.9

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云和图像的株高测量方法、系统、设备及介质,包括:将激光雷达数据输入第一编码器得到激光雷达特征,并将图像数据输入第二编码器得到图像特征;构建对应第一编码器的第一特征稀疏分支和对应第二编码器的第二特征稀疏分支;将激光雷达特征输入第一特征稀疏分支得到第一稀疏重构特征,并将图像特征输入第二特征稀疏分支得到第二稀疏重构特征;将第一稀疏重构特征和第二稀疏重构特征进行融合学习,得到融合特征;将融合特征输入解码器,得到解码器输出的点云数据;将点云数据进行距离转换和滤波处理,得到植株高度。本发明能够通过稀疏重建分支,使模型参数大大降低,并提高重建点云数据的效率。

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