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公开(公告)号：CN110309755A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910556354.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信号灯的时间校正方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取多帧携带有时间戳的目标图像，所述目标图像中具有交通信号灯；从每帧所述目标图像中识别所述交通信号灯的状态信息，所述状态信息包括通行指示信息、维持所述通行指示信息的时间信息；使用属于同一个所述通行指示信息的多个时间戳校正当前帧目标图像的时间信息的精度，解决因通过图像处理的技术只能获取整数精度的时间信息所带来的时间误差问题，实现提高时间信息的精度，进而减少识别交通信号灯的时间信息的误差，增加车辆的行驶可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110309755B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910556354.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信号灯的时间校正方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取多帧携带有时间戳的目标图像，所述目标图像中具有交通信号灯；从每帧所述目标图像中识别所述交通信号灯的状态信息，所述状态信息包括通行指示信息、维持所述通行指示信息的时间信息；使用属于同一个所述通行指示信息的多个时间戳校正当前帧目标图像的时间信息的精度，解决因通过图像处理的技术只能获取整数精度的时间信息所带来的时间误差问题，实现提高时间信息的精度，进而减少识别交通信号灯的时间信息的误差，增加车辆的行驶可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111310708A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130208.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯状态识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆获取的图像确定至少一个备选交通信号灯检测结果；根据地图数据，从所述备选交通信号灯中确定与车辆位置信息匹配的目标交通信号灯；根据所述目标交通信号灯与所述车辆之间的相对位置关系，将所述目标交通信号灯映射至所述图像中，得到交通信号灯映射结果；根据所述交通信号灯映射结果，以及所述备选交通信号灯检测结果，确定交通信号灯状态。使用本发明实施例的技术方案，可以实现准确识别车辆前方交通信号灯的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310708B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010130208.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/54 , G06V10/764 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯状态识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆获取的图像确定至少一个备选交通信号灯检测结果；根据地图数据，从所述备选交通信号灯中确定与车辆位置信息匹配的目标交通信号灯；根据所述目标交通信号灯与所述车辆之间的相对位置关系，将所述目标交通信号灯映射至所述图像中，得到交通信号灯映射结果；根据所述交通信号灯映射结果，以及所述备选交通信号灯检测结果，确定交通信号灯状态。使用本发明实施例的技术方案，可以实现准确识别车辆前方交通信号灯的状态。
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公开(公告)号：CN111709343B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010519325.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取面向同一可视范围同时采集的多帧点云与多帧原始图像数据；将多帧点云分别投影到多帧原始图像数据上，获得多帧目标图像数据；根据多帧目标图像数据之间在时序上的关系，对目标图像数据中的点云与像素点进行语义分割，以识别像素点对于障碍物的语义信息；将像素点的语义信息赋予像素点对应的点云。将图像数据的视觉特征与点云的空间特征结合，使得目标图像数据既包含了丰富的颜色特征、纹理特征，又包含了点云的坐标、激光强度等特征，大大丰富了特征的维度，并且，考虑帧间的时序进行语义分割，从而提高对于障碍物的语义信息的精确度。
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公开(公告)号：CN115830046A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211203622.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种交互式图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对目标图像进行交互式分割时采用的交互方式和分割信息；根据交互方式，选取预设的区域映射策略，对分割信息进行编码处理，得到编码信息；根据编码信息，利用预置的交互式分割模型，对目标图像进行目标对象分割，得到局部分割结果；对局部分割结果进行满意度检测，并根据检测的结果，对局部分割结果进行至少一次修正，得到目标图像的交互式分割结果。本发明提升了对图像目标交互分割的灵活性。
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公开(公告)号：CN115690112A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211203759.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于针对待分割图像的当前交互操作，将待分割图像输入预设的交互式图像分割模型，通过交互式图像分割模型根据当前交互操作对待分割图像进行图像分割，得到模型输出结果；判断模型输出结果是否符合分割标准；若不符合，则将模型输出结果映射至待分割图像，并返回至响应于针对待分割图像的当前交互操作的步骤，直至当前交互操作对应的模型输出结果符合分割标准；若符合，则将模型输出结果作为待分割图像的图像分割结果输出。本方法通过每次图像参考上一交互操作的图像分割进行循环分割，能够实现聚焦区域的动态扩张，提升不同尺度目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN111709343A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010519325.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取面向同一可视范围同时采集的多帧点云与多帧原始图像数据；将多帧点云分别投影到多帧原始图像数据上，获得多帧目标图像数据；根据多帧目标图像数据之间在时序上的关系，对目标图像数据中的点云与像素点进行语义分割，以识别像素点对于障碍物的语义信息；将像素点的语义信息赋予像素点对应的点云。将图像数据的视觉特征与点云的空间特征结合，使得目标图像数据既包含了丰富的颜色特征、纹理特征，又包含了点云的坐标、激光强度等特征，大大丰富了特征的维度，并且，考虑帧间的时序进行语义分割，从而提高对于障碍物的语义信息的精确度。
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