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公开(公告)号：CN118195538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401324.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机型协同卸船作业方法，旨在让门机和卸船机协同作业，提高卸船效率；同时，提供了一种多机型协同卸船作业系统，其技术方案：一种多机型协同卸船作业方法，包括以下步骤：步骤1：门机和卸船机移动到散料船泊位预置点，对散料船进行全船扫描，获得点云数据；步骤2：对点云数据进行拼接，建立全船点云模型；步骤3：根据全船点云模型规划门机和卸船机相对各自作业船舱的站位，让门机和卸船机各自移动到所规划的站位上；步骤4：根据门机和卸船机的站位，制定卸船作业策略，规划门机和卸船机的作业路径，让门机和卸船机相对各自作业船舱进行卸料作业，属于卸船技术领域。
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公开(公告)号：CN118276491A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395520.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
IPC: G05B19/042 , B63B27/00 , B63B25/00 , B63B25/02
Abstract: 本发明公开了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统，其技术方案：一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机械是否存在碰撞风险；若是存在碰撞风险，选择另一个作业点为目标作业点，重新执行步骤2和3；若是不存在碰撞风险，卸船机运行到目标作业点进行作业，属于船舶卸料技术领域。
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公开(公告)号：CN119284582A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411558413.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 山西新元智能制造有限责任公司
Inventor： 和海宁 , 刘千波 , 卢少鑫 , 李威 , 毛磊 , 赵红成 , 张桂昌 , 李意 , 郝云聪 , 奚菲若 , 骆凯 , 卫才望 , 余港 , 杨明元 , 余双林 , 刘源 , 梅雪峰 , 李勇 , 马壮
Abstract: 本申请涉及一种无人值守装车系统及无人值守装车方法，涉及散料装车的技术领域，一种无人值守装车系统包括料仓、装车通道、计量装置、监测提示装置、工控机和车辆控制装置，料仓与装车通道连通，且用于向装车通道供应散料，计量装置、监测提示装置和车辆控制装置均与工控机电连接，工控机响应于计量装置、监测提示装置和车辆控制装置输出的电信号，且用于控制计量装置、监测提示装置和车辆控制装置动作，使货车进入装车通道、装料以及驶出装车通道的过程均在智能控制和提示下完成。本申请具有降低散料装车人工劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN222226127U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420919276.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 琛海环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种新型可调控污水处理系统，包括依次流通连接的隔油池、收集调节池、气浮池装置、水解酸化池和一体化生化系统，还包括混凝沉淀池和英砂过滤器；经收集调节池处理后的污水流入混凝沉淀池从而进行絮体除污处理，经混凝沉淀池处理后的污水再经气浮池装置进行曝气除油处理，经气浮池装置处理后的污水再通过水解酸化池对气浮池装置上部的清液进行有机物水解酸化的分解处理，经气浮池装置和/或水解酸化池处理后的污水经一体化生化系统去除COD、BOD及氨氮化合物，经一体化生化系统处理后的污水再经英砂过滤器对含污染物的絮体进行过滤。本实用新型进一步提高了对含有悬浮颗粒物及废油的污水的净化质量及净化效率。
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公开(公告)号：CN222521338U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421025205.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请提供了一种高稳定性操作机器人，包括移动平台、巡检平台及巡检机构，巡检平台设置于移动平台厚度方向的一侧，巡检平台上远离移动平台的一侧设置有承载台，巡检机构设置于承载台。其中，巡检机构包括图像获取件及操作交互件，图像获取件用于获取图像信息，操作交互件用于交互操作待检测配电柜，承载台包括主台体及升降台，升降台与主台体分离设置，并能够相对于沿第一方向位移，操作交互件设置于主台体，图像获取件设置于升降台，第一方向平行于移动平台的厚度方向。通过设置升降台及主台体，能够使承载台上具有相对独立的两个区域，方便图像获取件、操作交互件设置的同时，也降低了二者的相互干扰，提高了操作机器人的工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222379165U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420915087.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 本实用新型公开了一种船舱料位高度检测机构，旨在利用防护罩的自重让雷达料位计保持朝下发射脉冲的姿势，确保检测精度，其技术方案：一种船舱料位高度检测机构，适用于连续卸船机的臂架，包括固定在所述臂架上的固定杆，所述固定杆的长度方向与所述臂架的长度方向相平行；还包括防护罩和雷达料位计，所述防护罩与所述固定杆转动连接，所述防护罩的转动轴线与所述臂架的转动轴线相平行，所述雷达料位计固定在所述防护罩中，以让所述雷达料位计可以朝下发射脉冲，属于船舱卸料技术领域。
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公开(公告)号：CN222249253U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421161374.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本实用新型公开了一种卸船机的俯仰机构，旨在依靠拉绳绝对值编码器来计算平衡梁俯仰角度，同时利用倾角传感器检测平衡梁俯仰角度，对拉绳绝对值编码器的数值进行校验，确保平衡梁的俯仰角度足够精准，其技术方案：一种卸船机的俯仰机构，包括回转架、平衡梁以及液压油缸，所述平衡梁铰接在所述回转架上，所述液压油缸的缸体与所述回转架铰接，所述液压油缸的活塞杆与所述平衡梁铰接，所述液压油缸的缸体上设有拉绳绝对值编码器，所述拉绳绝对值编码器的拉绳与所述液压油缸的活塞杆连接，以让所述拉绳绝对值编码器检测所述液压油缸的伸出量；所述平衡梁上设有用于检测所述平衡梁的俯仰角度的倾角传感器，属于卸船机技术领域。
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公开(公告)号：CN222159594U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420915033.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门机变幅机构，旨在利用接近开关来校验绝对值编码器所获得的数据，确保定位精度，其技术方案：一种门机变幅机构，包括机架和臂架，所述臂架的一端铰接在所述机架上，所述机架上设有驱动单元、齿轮以及齿条，所述齿条与所述机架滑动配合，所述齿条的一端与所述臂架铰接，所述齿轮与所述齿条配合，所述驱动单元驱动所述齿轮旋转；所述齿轮上设有一转轴，所述转轴与所述齿轮同轴，所述转轴远离所述齿轮的一端连接有绝对值编码器；所述臂架上设有一接近开关，所述机架上固定有一感应板，当所述臂架摆动到预设角度后，所述接近开关与所述感应板配合，属于港口设备技术领域。
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公开(公告)号：CN222159569U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420915002.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型公开了一种起升机构定位装置，旨在设置了绝对值编码器来校验卷筒的转动圈数，让凸轮限位开关定点校验，同时，让绝对值编码器和凸轮限位开关并排布置，布局更加合理，其技术方案：一种起升机构定位装置，包括用于缠绕钢丝绳的卷筒，卷筒上固定有第一转轴，第一转轴与卷筒的转动轴线同轴；还包括分轴箱、绝对值编码器和凸轮限位开关，分轴箱内间隔布置有两个第二转轴，第二转轴与分轴箱转动连接并延伸至分轴箱外部，第一转轴上设有第一齿轮，第二转轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；其中一个第二转轴与绝对值编码器连接，另一个第二转轴与凸轮限位开关连接，属于起升设备技术领域。
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公开(公告)号：CN222007063U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420844815.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机配件领域，公开一种可地面更换的抓斗，其设置有两根抓斗开闭钢丝绳和两根抓斗承重链条，还配置有辅助绳，所述辅助绳的一端与两根抓斗开闭钢丝绳的末端可拆卸连接、另一端为用以与两根起重机开闭钢丝绳可拆卸连接的自由端；所述两根抓斗承重链条均为长链条，其自由端用以与两根起重机支持钢丝绳可拆卸连接；所述抓斗以开斗状态位于地面时，所述辅助绳和两根抓斗承重链条均可自由下垂至地面。本实用新型的抓斗借助辅助绳的中间作用，工人在地面即可安装/拆除卸扣，使抓斗更换作业由高空转为地面，消除了高空作业安全隐患，减少了叉车使用，节约了人力物力，简化了抓斗更换操作，省时省力，提升了抓斗更换效率。
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