一种基于拉法尔环的双混腔夹气喷射装置及方法

    公开(公告)号:CN118705098A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410917854.X

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于拉法尔环的双混腔夹气喷射装置,属于燃油喷射技术领域,解决现有喷射装置对燃油雾化不彻底而导致燃烧效率不高的问题。它包括外壳,所述的外壳内设有与进油管连通的进油管道,所述的进油管道末端的外壳内连通有第一混合腔,外壳的外侧设有多个与高压气源连通的第一高压喷气阀,每个所述的第一高压喷气阀均通过拉法尔环管道与第一混合腔连通;所述外壳的底部设有与第一混合腔连通的第二混合腔,所述外壳的下部设有与高压气源连通的第二高压喷气阀,所述的第二高压喷气阀通过拉法尔环管道与第二混合腔连通。本发明的喷射装置,使得雾化更彻底,提高燃烧效率与能量转化率。本发明还公开了一种基于拉法尔环的双混腔夹气喷射方法。

    一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN114759678B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210495168.9

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法,本系统包括远程管理平台和高速艇整机控制组件,高速艇整机控制组件包括远程管理终端、电子控制单元ECU、发动机、BMS电池管理系统单元以及传感器;远程管理平台通过无线通信与远程管理终端连接,远程管理终端通过CAN总线连接电子控制单元ECU,电子控制单元ECU控制发动机的启停,传感器连接电子控制单元ECU,BMS电池管理系统单元管理电瓶且通过无线连接远程管理终端。本发明的系统,可靠性高,安全性强,能实现远程发动机和电力供应双重锁定的目的,能实现发动机和电力供应远程近程双边监控的目的。

    一种手术机器人RCM定位机构

    公开(公告)号:CN114533269B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202111067857.1

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明公开了一种手术机器人RCM定位机构,包括机器人移动底座1、竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4、RCM臂第一转动机构5、RCM臂第二转动机构6、可拆卸式持卡戳机构7、卡戳微调快换机构8。所述的机器人移动底座1承载着整个手术机器人RCM定位机构,所述竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4的运动能够改变RCM点的位置,所述RCM臂第一转动机构5和RCM臂第二转动机构6的运动能够改变RCM点的姿态,所述可拆卸式持卡戳机构7和卡戳微调快换机构8能够实现卡戳的快速安装和调整。本发明提供了一种运动精确、效率高、可靠的手术机器人RCM定位机构,大大提高了手术的安全性。

    一种基于电流观测器的永磁同步电机死区补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN116260368A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211736609.6

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流观测器的永磁同步电机死区补偿方法,包括根据永磁同步电机参考系模型的d轴和q轴等效电路,分析永磁同步电机的定子电压状态;使用定子前馈电压控制,将同步参考系电流转换为同一平面中的去耦电压;设计电流观测器,基于交流驱动器的磁场定向控制中的电压基准进行死区补偿;将补偿后的电压变换后输入到空间矢量脉宽调制模块,后经过脉冲发生器产生的脉冲作用于电压逆变器从而控制电机。本发明不需要查找表和坐标变换,不需要相位中的电流方向和死区周期的计算,并且有可能扩展到其他电机类型,因此可以容易地在实时低成本交流驱动器中实现。

    一种复杂工况下发动机控制方法和动力补偿装置

    公开(公告)号:CN116039673A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211722455.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下发动机控制方法和动力补偿装置,包括:无人车辆利用感知模块自动识别当前行驶道路的坡度和当前车辆速度,并传送至车载计算平台;无人车辆的车载计算平台将与当前行驶道路的坡度、当前车辆速度与设定的车辆速度期望值进行对比;若当前行驶道路的坡度超过阈值且当前车辆速度低于期望值,则车载计算平台向电子控制单元发送指令,完成困难坡爬行。本发明所提出的控制方法主要针对行驶或作业时遇到困难坡工况的无人车辆,可有效识别坡度信息,及时根据车况做出动力补偿;动力补偿装置可有效增加气门升程和发动机动力;有效解决无人车辆面对困难坡道时动力不足带来的发动机熄火等安全隐患,提高无人驾驶的安全性和稳定性。

    一种多模式下艇用动力系统协同控制策略

    公开(公告)号:CN115214860A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210717490.1

    申请日:2022-06-23

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明公布了一种多模式下艇用动力系统协同控制策略,所述的艇采用双发动机工作模式,包括以下步骤:S001:从GPS系统获取本次航线及实时定位发送给电子控制器ECU;S002:电子控制器ECU判断驾驶模式选择功能键是否按下,若是则执行步骤S003,若否则执行步骤S004;S003:开启手动驾驶模式,同时利用声呐实时探测海下障碍物,利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物,若探测到障碍物则启动紧急避障策略;S004:开启自动巡航模式,同时利用声呐实时探测海下障碍物,利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物,若探测到障碍物则启动紧急避障策略。本发明能解决由于驾驶员观看不到障碍物或者来不及反应造成的危险事故,以及高速艇双机模式下的动力分配不合适造成的舰艇倾斜过度甚至侧翻,是一种安全有效的多模式下艇用动力系统协同控制策略;同时提供手动驾驶模式和自动巡航模式两种驾驶方式,人机交互性能更好。

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