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公开(公告)号:CN116576868A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310452479.1
申请日:2023-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor: 韦双双 , 朱智勇 , 樊春凤 , 覃凯 , 韦雪山 , 雷宁 , 李桂鑫 , 冯琳 , 陈志聪 , 陈跃 , 周俊宇 , 黄勇 , 何祖文 , 黄柳升 , 林小云 , 赵丰 , 韦繁 , 罗准 , 陈世文 , 付茂雪 , 卢世桥 , 莫建明 , 周雪影 , 刘杨 , 杨小兴 , 省志华 , 韦经纶 , 覃正伟 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 张格芬 , 赵黄勇
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合精确定位及自主导航方法,包括步骤S1:通过多传感器获取点云数据;S2:对多传感器的融合处理并得到全局地图信息;S3:基于构建的三维点云地图进一步进行自主导航系统的定位;S4:进行局部路径规划。以融合轮式里程计与IMU改进Cartographer地图构建算法的方式,能在变电站复杂环境内构建高精度的环境地图。此外,还提升局部路径规划的效果,在不同的窗口模式下根据当前障碍物总密度值与临界条件进行比较,满足条件则在障碍物比较密集的环境采用范围较小的窗口搜索路径,在障碍物稀疏的环境下采用范围较大的窗口搜索路径,使巡检机器人可以快速搜索可行进的方向,解决了背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号:CN114201947A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111457819.7
申请日:2021-12-02
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: G06F40/18 , G06Q50/06 , H04L41/0803 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种态势感知资产识别方法及装置,其包括:获取变电站各资产的通讯信息,所述通讯信息根据远动装置与变电站各资产进行通讯获得;将所述变电站各资产的通讯信息写入所述远动装置的配置文件中进行配置,所述配置文件根据所述远动装置设置;读取所述远动装置配置文件中的配置信息,所述配置信息包括所述通讯信息;根据算法将所述通讯信息转化为态势感知系统可识别的资产信息;自动汇总所述资产信息后生成相关表格。通过导入远动装置配置文件的方式,无需工作人员进站操作就可以对态势感知系统进行资产识别,减少了运维人员进站的人力以及时间成本,自动化搜集以及识别资产信息方法有效提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN114034891A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111345455.3
申请日:2021-11-15
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: G01R1/04
Abstract: 一种继电保护回路端子用安全试验夹涉及电力技术领域,包括夹持部、第一手柄、第二手柄、夹臂和连接件,其中:所述夹持部设置在第一手柄和第二手柄的一端,所述夹臂分别设置在所述第一手柄和所述第二手柄的一侧,所述夹臂通过所述连接件使所述第一手柄和第二手柄连接,所述第一手柄和第二手柄的另一端分别设置有通孔,其中一个通孔上设置有紧固件,所述紧固件与另一通孔配合固,通过可调节大小、松紧程度的夹持部,使用夹持部将端子螺丝夹紧,并且通过紧固件将第一手柄和第二手柄固定住,避免了在试验夹线的时候使端子螺丝脱落而导致的电流回路开路、电压回路短路、设备误动等问题。
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公开(公告)号:CN119543418A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411535592.7
申请日:2024-10-31
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了远程遥控投退重合闸功能装置,包括:信号检测单元,用于接收并识别复归信号和闭合信号,同时将复归信号和闭合信号进行隔离;信号延迟电路,连接信号检测单元,用于根据继电器的闭合需求,分别将复归信号和闭合信号的脉宽延迟;继电器驱动,连接信号延迟电路,用于接收复归信号和闭合信号并驱动继电器;继电器采用两组,一组继电器接到外部控制,另一组继电器接到LED灯;这两组继电器完全一样,安装位置相邻。本发明通过远程遥控信号实现对重合闸装置的操作,以解决现有技术中存在的问题,提高电力系统的运行效率和安全性。
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公开(公告)号:CN114024234A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111300296.5
申请日:2021-11-04
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种直流带负荷转移固定器涉及电力行业带电作业技术领域,包括旋钮固定件、第一横臂、第二横臂、竖直臂和入线孔,其中:所述第一横臂和第二横臂分别设置在所述竖直臂的两端形成U形结构,所述第一横臂的一端设置有通孔,所述旋钮固件设置在通孔里,所述入线孔设置在所述第一横臂的另一端。通过将第二横臂放置在端子排底部,将第一横臂放置在端子排螺钉上,通过调节旋钮固定件的位置,使端子固定拧紧,一种直流带负荷转移固定器的外表面用绝缘材质包裹,螺钉部分裸露与端子接触导电,端子排固定好后将有中转电源的试验线插入入线孔中,便可保证在更换新电源时不会发生掉落的情况。
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公开(公告)号:CN117554858A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311469463.8
申请日:2023-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Abstract: 本发明公开了一种无线电缆对芯多通道同步检测系统,包括无线对芯发射单元和无线对芯接收单元,无线对芯发射单元发送对芯信号至无线对芯接收单元,无线对芯接收单元接收无线对芯发射单元发送的无线对芯信号,无线对芯信号包括若干频率不同的检测信号、电压信号和电池电量信号,无线对芯接收单元对无线对芯信号进行信号数据信息处理,得到信号数据信息处理结果,或/和生成报警信号发送至无线对芯接收单元,无线对芯接收单元接收无线对芯发射单元发送的报警信号,进行报警工作,无线对芯接收单元发送信号数据信息处理结果至无线对芯发射单元,实现了通过采用多通道同步检测的方式进行对芯检测,大大节省了工作时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN117518030A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311534219.5
申请日:2023-11-17
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Abstract: 本发明涉及一种预防直流控制回路断线的方法,具体方法如下:S1、用直阻测试仪分别测量直流控制回路连接线两端的端子排,记录读数;S2、将直流控制回路连接线一端拧松1.5‑2圈,再用直阻测试仪分别测量直流控制回路连接线两端的端子排,记录读数;S3、将直流控制回路连接线一端拧至松动,但与端子排金属仍有接触,再用直阻测试仪分别测量直流控制回路连接线两端的端子排,并记录读数;S4、分析S1至S3的读数,判断直流控制回路连接稳定性,本发明可大大降低高压断路器的控制回路在运行过程中发生控制回路断线的概率,保证高压断路器控制回路的连接完好性,对电网的安全稳定运行有巨大的推动作用,也极大减少维护人员的抢修工作。
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公开(公告)号:CN117115790A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311043139.X
申请日:2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor: 樊春凤 , 黎庆峰 , 韦雪山 , 周俊宇 , 姚迪 , 韦双双 , 甘振忠 , 韦圣南 , 黎寿荣 , 叶明首 , 陈丽芳 , 张格芬 , 赵丰 , 周华 , 周艳华 , 韦章富 , 陈梅 , 谢宗岷 , 杨艳梅 , 杨小兴 , 黄柳升 , 谭雨飞 , 原柱峰
IPC: G06V20/60 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/24 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的仪表图像自动识别与分类方法,涉及计算机视觉技术领域,包括以下步骤:采集仪表图像数据;对采集到的数据进行图像灰度化和双边滤波的预处理;对仪表进行初定位,以确定仪表位置;基于透视变换对仪表畸变示数区域进行矫正;采用图像识别算法对仪表进行读数识别。本发明利用双边滤波在去除仪表图像中的噪声的同时,保留重要的边缘信息。此外,本发明对仪表进行初定位,过滤大量无关的环境信息,使用多层残差模块以及池化层,获取不同尺度的特征图,并同时抽取大特征图的语义信息以及小特征图的细节特征信息,使得巡检机器人可以从多层次对仪表进行数值识别,确保获得正确的示数。
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公开(公告)号:CN116563781A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310452480.4
申请日:2023-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor: 樊春凤 , 黄壮 , 韦双双 , 韦雪山 , 朱智勇 , 杨小兴 , 雷宁 , 覃凯 , 冯琳 , 李忠德 , 陈跃 , 何祖文 , 周俊宇 , 赵丰 , 覃全佺 , 省志华 , 叶明首 , 林小云 , 周雪影 , 韦经纶 , 刘杨 , 覃正伟 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 林超 , 薛惠方 , 陈世文 , 韦海巧 , 原柱峰 , 潘薪如
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的图像监测与诊断方法,包括步骤S1:可见光图像、红外图像信息实时采集;S2:将采集到的图像进行预处理并进行特征提取;S3:通过基于位置注意力机制的多尺度特征融合模块,加强特征语义信息;S4:添加实例分割分支,进行多任务检测;S5:对处理的结果进行监测,故障事件进行实时报警,生成日志报表。提出多任务输出策略,增加实例分割分支,能够更精细定位,且便于一些指针仪器读数,更适用变电站巡检监测。此外,在特征融合增加注意力机制,通过卷积有助于算法更加精准定位目标区域,更好地解决复杂背景下的目标定位问题。且具备数据智能统计功能,实时监测场景,并诊断故障,反馈给人工,提升巡检效率。
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公开(公告)号:CN207559226U
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201721797538.5
申请日:2017-12-21
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor: 韦明健 , 陆发秀 , 李俊锋 , 韦圣南 , 周俊宇 , 胡海波 , 省志华 , 甘振忠 , 丁利华 , 廖妮 , 粟炳丹 , 熊明华 , 吴宝兴 , 刘亚 , 卢德明 , 周振茂 , 韦海巧 , 陈丽芳 , 莫图文 , 董琮 , 冯琳
IPC: H01R27/00 , H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/502 , H01R13/72
Abstract: 本实用新型公开了移动式电源线盘接线附件箱,移动式电源线盘接线附件箱,所述附件箱安装在电源线盘卷盘的一端,附件箱内分别可拆卸地固定多个接取插件,每个接取插件均为一端是公插头,另一端是接取头;所述公插头与电源线盘卷盘电源线的母插头匹配。所述接取头包括三插式接取头、两插式接取头、圆型接线柱式接取头或插针式接取头。所述附件箱中还可拆卸地固定有漏电保护器,所述漏电保护器一端连接公插头,另一端连接母插头。本实用新型附件箱可灵活接入复杂作业现场,提高作业现场检修电源接入效率及安全性,减少作业人员触电风险。
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