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公开(公告)号：CN107796605B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710845679.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 徐州市质量技术监督综合检验检测中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种制动器摩擦性能检测装置及摩擦系数计算方法，包括压力传感器、位移传感器、温度传感器和单片机；由摩擦系数定义可知，μ=F/N，此处N为制动压力，制动压力N为制动弹簧提供的弹簧力，其由第二压力传感器检测获得，F为制动力，制动力F从电力液压鼓式制动器基座对地板的倾覆力矩转化求得，即F=/D，式中为制动力矩，其由第一压力传感器测得，d为电力液压鼓式制动器左右两基座之间的距离，D为两作用点之间的距离，因此，μ=/DN。本发明利用压力、温度、位移传感器和单片机的转化处理，可以检测制动器摩擦系数与温度的变化，同时通过位移传感器测得电力液压鼓式制动器推杆行程以及摩擦片退距，可对制动器的摩擦性能进行实时检测。
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公开(公告)号：CN110758999A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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公开(公告)号：CN104098042B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410183945.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种纳米铁磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法，材料配方由以下组分组成：丁腈改性酚醛树脂，丁腈橡胶，玻璃纤维，FKF纤维，海泡石纤维，芳纶纤维，石墨，硅灰石，长石粉，沸石，摩擦粉份，硫酸钡，纳米铁磁性颗粒，硅烷偶联剂，脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁和热处理等。有益效果是：纳米铁磁性闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米铁磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和韧性，并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁，为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。纳米铁磁性闸瓦经充磁后能长期保持磁性，制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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公开(公告)号：CN110752705A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN110758999B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910976522.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939510A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410183849.7
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法，材料配方由以下组分组成：腰果壳油改性酚醛树脂，丁腈橡胶，玻璃纤维，针状硅灰石，芳纶纤维，石墨，长石粉，沸石，碳包覆纳米超顺磁性颗粒，摩擦粉，硫酸钡，硅烷偶联剂，脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型和热处理等。有益效果是：纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和抗冲击性，并使闸瓦具有较高的相对磁导率，为制动摩擦过程的磁场控制提供了基本的物质条件。纳米超顺磁性闸瓦无需事先充磁，制动过程可通过外磁场调节磁性的大小和有无来调节控制摩擦行为。
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公开(公告)号：CN110752705B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN103939510B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410183849.7
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法，材料配方由以下组分组成：腰果壳油改性酚醛树脂，丁腈橡胶，玻璃纤维，针状硅灰石，芳纶纤维，石墨，长石粉，沸石，碳包覆纳米超顺磁性颗粒，摩擦粉，硫酸钡，硅烷偶联剂，脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型和热处理等。有益效果是：纳米超顺磁性矿井提升机闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和抗冲击性，并使闸瓦具有较高的相对磁导率，为制动摩擦过程的磁场控制提供了基本的物质条件。纳米超顺磁性闸瓦无需事先充磁，制动过程可通过外磁场调节磁性的大小和有无来调节控制摩擦行为。
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公开(公告)号：CN104098042A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410183945.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种纳米铁磁性矿井提升机闸瓦配方及其制作方法，材料配方由以下组分组成：丁腈改性酚醛树脂，丁腈橡胶，玻璃纤维，FKF纤维，海泡石纤维，芳纶纤维，石墨，硅灰石，长石粉，沸石，摩擦粉份，硫酸钡，纳米铁磁性颗粒，硅烷偶联剂，脱模剂。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁和热处理等。有益效果是：纳米铁磁性闸瓦表现出稳定的摩擦学性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况。纳米铁磁性颗粒提高了闸瓦的耐热性和韧性，并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁，为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。纳米铁磁性闸瓦经充磁后能长期保持磁性，制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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公开(公告)号：CN118484006A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410732216.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿多变道路无人驾驶车群自适应编队控制方法，矿卡通过自身设置的传感器融合感知外部环境，结合传感器与GPS来获取车辆自身信息，采用基于深度学习的目标检测方法获取道路宽度、曲率信息；将同向行驶、具有相同目的地的矿卡定义为一个车群，确定矿卡车群的领航者和跟随者；基于改进A*算法结合人工势场法对矿卡车群中的每辆矿卡进行路径规划；在5G网络覆盖与V2V通信交互的基础上，针对矿山不同类型的多变道路，基于虚拟领航跟随法完成车群的多种队形形成及变换、车辆跟驰、避障动作，基于MPC与APC策略设计多车编队控制策略。本发明能够实现露天矿无人驾驶矿卡车群在多变道路的高效通行，提高运输效率，保障行驶安全，降低维护费用，加快矿卡在露天矿的规模化应用，推进露天矿智能化进程。
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