公开(公告)号：CN115024851A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210914148.0

申请日：2022-08-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 纪志盛 ,  林宏生 ,  黄毅 ,  罗剑贤

IPC: A61D1/00

Abstract: 本发明的一种自动化脊髓损伤动物模型制备装置，包括操作台，操作台包括底座、设置于底座上表面的水平移动装置和垂直移动装置，水平移动装置和垂直移动装置上均设有驱动电机；脊髓撞击器，安装于垂直移动装置上，用于撞击脊髓形成损伤；测距定位器，安装于垂直移动装置上，用于定位撞击部位和自动化测量撞击深度；脊柱固定器，安装于水平移动装置上，用于固定动物脊柱，以便暴露和定位脊髓；以及具有操控面板的操控装置，用于设置驱动上述各仪器相关工作参数和操控仪器工作。从而可实现自动化撞击制备脊髓损伤动物模型，达到精确化和客观化。该装置结构简单，操作简便，且整体重量较轻，便于搬动。

公开(公告)号：CN117035212A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311013539.6

申请日：2023-08-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 官全龙 ,  何兴 ,  方良达 ,  黄毅 ,  李哲夫 ,  张焕明 ,  罗伟其

IPC: G06Q10/047 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种路径规划状态可达性智能预测方法及系统，包括以下步骤：读取路径规划域与路径规划问题的PDDL文件得到状态数据；对状态数据进行编码，得到该路径规划问题的状态数据模板；遍历该路径规划问题的所有可达状态，得到可达状态数据集；批量枚举生成状态，依次与所述可达状态数据集对比，选取其中路径不为可达状态且不重复的状态，得到不可达状态数据集；对预设的状态可达性智能分类模型进行训练，得到训练好的状态可达性智能分类模型；将状态数据输入至训练好的状态可达性智能分类模型，模型输出状态可达性结果。本方法与传统技术相比，使用机器学习分类方法训练路径规划状态可达性验证模型，大大提高了状态数据可达性验证和预测的速度。

公开(公告)号：CN115024851B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210914148.0

申请日：2022-08-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 纪志盛 ,  林宏生 ,  黄毅 ,  罗剑贤

IPC: A61D1/00

Abstract: 本发明的一种自动化脊髓损伤动物模型制备装置，包括操作台，操作台包括底座、设置于底座上表面的水平移动装置和垂直移动装置，水平移动装置和垂直移动装置上均设有驱动电机；脊髓撞击器，安装于垂直移动装置上，用于撞击脊髓形成损伤；测距定位器，安装于垂直移动装置上，用于定位撞击部位和自动化测量撞击深度；脊柱固定器，安装于水平移动装置上，用于固定动物脊柱，以便暴露和定位脊髓；以及具有操控面板的操控装置，用于设置驱动上述各仪器相关工作参数和操控仪器工作。从而可实现自动化撞击制备脊髓损伤动物模型，达到精确化和客观化。该装置结构简单，操作简便，且整体重量较轻，便于搬动。

公开(公告)号：CN218356443U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202221997332.8

申请日：2022-08-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 纪志盛 ,  林宏生 ,  黄毅 ,  罗剑贤 ,  张国威 ,  阳华

IPC: A61D1/00

Abstract: 本实用新型的一种用于脊髓损伤动物模型制备的撞击器，包括撞击头、撞击驱动装置和壳体，壳体固定连接在脊髓损伤动物模型制备装置上，撞击驱动装置连接在壳体上，撞击头可相对活动地连接在撞击驱动装置的驱动端，撞击头具有第一活动方式和第二活动方式，第一活动方式构造成人为按压所述撞击头进行撞击定位，操作方便快捷，不会对撞击动作造成误差影响，而且手动按压力度可控，不易出现操作不慎而损坏脊柱或撞击头；第二活动方式构造成驱动端带动所述撞击头进行脊髓撞击，通过撞击驱动装置来执行撞击动作，驱动距离短，且与撞击头具有同轴性，故能提高撞击的精准性、可重复性高，而且高度定位和撞击分开驱动，可有效避免误操作而损坏撞击头。

公开(公告)号：CN215680720U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121366593.5

申请日：2021-06-18

Applicant: 暨南大学

Inventor： 黄世清 ,  谢彬华 ,  黄毅 ,  张文华 ,  刘媛 ,  幸美秀 ,  刘俊邦 ,  余济洲 ,  卢仁群

IPC: H01M6/00

Abstract: 本实用新型公开了薄膜电池自动贴片装置，包括正负极进料机构、薄膜进料机构、装配机构、收料机构和控制机构，整体设备以装配机构为中心，正负极进料机构安装在装配机构的后方，薄膜进料机构安装在装配机构的左侧，收料机构安装在装配机构的右侧，薄膜进料机构、装配机构、收料机构均与控制机构连接。本实用新型提高了薄膜电池的生产效率，降低了工人劳动强度，提高了薄膜电池的产品精度，降低了产品的不良率。