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公开(公告)号：CN102205851B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110069709.3
申请日：2011-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , G01L3/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0409 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/08
Abstract: 提供一种电动动力转向装置的控制装置，其不用为了检测弯曲力矩而另外设置传感器，仅由磁致伸缩式转矩传感器就能检测出作用于转向轴的弯曲载荷。将只是扭转转矩施加于转向轴(7)时的第一检测线圈以及第二检测线圈的检测值的特性曲线作为由初期检测值构成的初期特性曲线存储于存储部(31)，在ECU(3)内的弯曲载荷检测部(32)，根据第一检测线圈以及第二检测线圈的检测值和与该检测值对应的所述初期特性曲线上的初期检测值的差量，检测出作用于转向轴(7)的弯曲载荷量。
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公开(公告)号：CN107249972A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580077108.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在通过一根螺栓将车轮速度传感器紧固到托架上时，使随着旋转限制而产生的应力不会向传感器部施加。在前叉(13)的下端部设有前轮卡钳托架(16)，支承车轴(17)，安装车轮速度传感器(18)。车轮速度传感器(18)具有固定部(40)和传感器部(41)，通过螺栓(43)安装到车轮速度传感器(18)的传感器安装部(32)上。在传感器安装部(32)上一体地突出形成有旋转限制部(52)，在通过螺栓进行紧固时，旋转的车轮速度传感器(18)的侧部与旋转限制部(52)抵接，由此限制车轮速度传感器(18)的旋转，来自旋转限制部(52)的应力不会直接向传感器部(41)施加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102205851A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110069709.3
申请日：2011-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , G01L3/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0409 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/08
Abstract: 提供一种电动动力转向装置的控制装置，其不用为了检测弯曲力矩而另外设置传感器，仅由磁致伸缩式转矩传感器就能检测出作用于转向轴的弯曲载荷。将只是扭转转矩施加于转向轴(7)时的第一检测线圈以及第二检测线圈的检测值的特性曲线作为由初期检测值构成的初期特性曲线存储于存储部(31)，在ECU(3)内的弯曲载荷检测部(32)，根据第一检测线圈以及第二检测线圈的检测值和与该检测值对应的所述初期特性曲线上的初期检测值的差量，检测出作用于转向轴(7)的弯曲载荷量。
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公开(公告)号：CN107249972B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201580077108.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62J45/412 , B62J45/42 , B62K19/38
Abstract: 在通过一根螺栓将车轮速度传感器紧固到托架上时，使随着旋转限制而产生的应力不会向传感器部施加。在前叉(13)的下端部设有前轮卡钳托架(16)，支承车轴(17)，安装车轮速度传感器(18)。车轮速度传感器(18)具有固定部(40)和传感器部(41)，通过螺栓(43)安装到车轮速度传感器(18)的传感器安装部(32)上。在传感器安装部(32)上一体地突出形成有旋转限制部(52)，在通过螺栓进行紧固时，旋转的车轮速度传感器(18)的侧部与旋转限制部(52)抵接，由此限制车轮速度传感器(18)的旋转，来自旋转限制部(52)的应力不会直接向传感器部(41)施加。
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公开(公告)号：CN102463974A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110343662.5
申请日：2011-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/1706 , B60T8/17636 , B60T8/885 , B60T2210/12 , B60T2270/416
Abstract: 一种防抱死制动控制装置，能够仅基于实施防抱死制动控制的车轮的转速来实施符合实际路面状况的防抱死制动控制。防抱死制动控制机构(65)，在基于检测出的转速(V)计算出的前轮减速度(G)超过第一打滑检测阈值(G1)的情况下，判定为前轮(WF)进入锁定状态，并且，对随驾驶员的操作而产生的制动压力进行释放控制，以解除锁定状态。包括路面摩擦推算机构(66)，其基于随对制动压力的释放控制而使前轮(WF)恢复旋转时产生的恢复加速度(Gf)，推导出推算减速度(Gs)，推算减速度(Gs)作为车辆(1)停止的难易度指标且至少以路面摩擦的大小为成因。防抱死制动控制机构(65)根据推算减速度(Gs)计算出目标前轮转速(Vm)，在ABS控制期间，控制制动压力，以使转速(V)收敛于目标前轮转速(Vm)。
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公开(公告)号：CN102205852A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110076690.5
申请日：2011-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0409 , B62K5/01 , B62K5/08
Abstract: 本发明提供一种能够抑制弯曲载荷对电动动力转向装置中的扭矩传感器的影响的鞍座型车辆的电动动力转向装置。该装置具备：转向轴(22)，其将转向把手(21)的转向力向车轮传递；上部轴承(24)，其设置在车架(2)的上部且将转向轴(22)的上部支承为能够转动；下部轴承(25)，其设置在车架(2)的下部且将转向轴(22)的下部支承为能够转动；扭矩传感器(26)，其检测施加在转向轴(22)上的扭矩；电动机(27)，其根据扭矩传感器(26)检测出的扭矩对转向轴(22)施加转向力，其中，电动机(27)设置在上部轴承(24)与下部轴承(25)之间的转向轴(22)上，扭矩传感器(26)设置在比上部轴承(24)靠上方的转向轴(22)上。
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公开(公告)号：CN102463974B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110343662.5
申请日：2011-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/1706 , B60T8/17636 , B60T8/885 , B60T2210/12 , B60T2270/416
Abstract: 一种防抱死制动控制装置，能够仅基于实施防抱死制动控制的车轮的转速来实施符合实际路面状况的防抱死制动控制。防抱死制动控制机构(65)，在基于检测出的转速(V)计算出的前轮减速度(G)超过第一打滑检测阈值(G1)的情况下，判定为前轮(WF)进入锁定状态，并且，对随驾驶员的操作而产生的制动压力进行释放控制，以解除锁定状态。包括路面摩擦推算机构(66)，其基于随对制动压力的释放控制而使前轮(WF)恢复旋转时产生的恢复加速度(Gf)，推导出推算减速度(Gs)，推算减速度(Gs)作为车辆(1)停止的难易度指标且至少以路面摩擦的大小为成因。防抱死制动控制机构(65)根据推算减速度(Gs)计算出目标前轮转速(Vm)，在ABS控制期间，控制制动压力，以使转速(V)收敛于目标前轮转速(Vm)。
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