超前角值设定方法、马达驱动控制电路以及无刷马达

    公开(公告)号:CN103181072B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201280003416.8

    申请日:2012-02-29

    Inventor: 佐藤大资

    Abstract: 一种马达驱动控制电路的超前角值设定方法,在基于保存超前角值的通电定时对马达的线圈进行通电驱动,该方法具备以下步骤:使转子以规定转数旋转的步骤(S102);在以规定转数旋转的期间切换超前角值并对线圈进行通电驱动的步骤(S110);针对每个超前角值计算通电驱动时的电流量的平均值的步骤(S114);针对每个超前角值计算连续的多个平均值的合计值的步骤(S120);以及求出各个合计值中最小的合计值并将与最小的合计值对应的超前角值设定为保存超前角值的步骤(S122)。

    电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机

    公开(公告)号:CN103444071A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201280013085.6

    申请日:2012-03-13

    Inventor: 佐藤大资

    CPC classification number: H02P6/06 H02P6/15

    Abstract: 本电动机驱动方法在包括卷绕线圈得到的定子和与定子相对置地旋转自如地进行配置的转子的电动机中,在基于超前角量的相位的通电定时对线圈进行通电驱动来使转子旋转。此时,判断对电动机提供的电源电压是否超过规定的电压,当判断为超过规定的电压时,变更超前角量以使对线圈通电的电流量变大,来对线圈进行通电驱动。

    电动机驱动装置以及无刷电动机

    公开(公告)号:CN103430444B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201280013288.5

    申请日:2012-08-07

    Inventor: 佐藤大资

    Abstract: 本电动机驱动装置具备:动作时钟生成部,其生成频率精度低的时钟信号;PWM占空比检测部,其基于从上级系统输入的高精度的PWM信号的占空比,根据上述时钟信号检测目标转速;PWM周期检测部,其根据上述时钟信号检测上述高精度的PWM信号的周期;PWM周期误差计算部,其计算从该PWM周期检测部输出的PWM周期与预先设定为设计周期的PWM周期的误差;位置检测传感器,其检测转子的永磁体;以及实际转速计算部,其使用来自该位置检测传感器的信号,根据上述时钟信号计算转子的实际转速,其中,通过根据上述PWM周期的误差对上述实际转速进行校正,即使上述时钟信号是容易受到周边温度的影响这样的低精度的信号,也将实现高精度的速度控制。

    电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机

    公开(公告)号:CN103444071B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201280013085.6

    申请日:2012-03-13

    Inventor: 佐藤大资

    CPC classification number: H02P6/06 H02P6/15

    Abstract: 本电动机驱动方法在包括卷绕线圈得到的定子和与定子相对置地旋转自如地进行配置的转子的电动机中,在基于超前角量的相位的通电定时对线圈进行通电驱动来使转子旋转。此时,判断对电动机提供的电源电压是否超过规定的电压,当判断为超过规定的电压时,变更超前角量以使对线圈通电的电流量变大,来对线圈进行通电驱动。

    电动机控制装置、无刷电动机以及电动机控制系统

    公开(公告)号:CN103782508B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201380002851.3

    申请日:2013-01-17

    Inventor: 佐藤大资

    CPC classification number: H02P27/085 H02P6/06 H02P6/34 H02P31/00 H02P2207/05

    Abstract: 本电动机控制装置具备:PWM解调处理部,其从PWM指令信号(Si)解调出速度指令值(Vr);旋转控制部,其根据速度指令值(Vr)来生成电动机的驱动值(Dd);通电驱动部,其基于驱动值(Dd)来生成对绕组进行通电驱动的驱动电压(Uo、Vo、Wo);转速计算部,其生成作为用于向外部通知的通知信号的速度检测值(Vd);以及PWM调制处理部,其生成根据速度检测值(Vd)进行脉宽调制所得的PWM通知信号(Fp)。而且,PWM调制处理部生成与PWM指令信号(Si)同步的PWM通知信号(Fp)并送出。

    电动机驱动装置以及无刷电动机

    公开(公告)号:CN103430444A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201280013288.5

    申请日:2012-08-07

    Inventor: 佐藤大资

    Abstract: 本电动机驱动装置具备:动作时钟生成部,其生成频率精度低的时钟信号;PWM占空比检测部,其基于从上级系统输入的高精度的PWM信号的占空比,根据上述时钟信号检测目标转速;PWM周期检测部,其根据上述时钟信号检测上述高精度的PWM信号的周期;PWM周期误差计算部,其计算从该PWM周期检测部输出的PWM周期与预先设定为设计周期的PWM周期的误差;位置检测传感器,其检测转子的永磁体;以及实际转速计算部,其使用来自该位置检测传感器的信号,根据上述时钟信号计算转子的实际转速,其中,通过根据上述PWM周期的误差对上述实际转速进行校正,即使上述时钟信号是容易受到周边温度的影响这样的低精度的信号,也将实现高精度的速度控制。

    电动机控制系统、电动机控制装置、无刷电动机以及电动机控制方法

    公开(公告)号:CN103947101B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201380003886.9

    申请日:2013-01-17

    Inventor: 佐藤大资

    CPC classification number: G05B15/02 H02P6/06 H04B3/50 H04B14/026

    Abstract: 本电动机控制系统具备:上级控制器,其送出指令信号,并且接收通知信号;电动机控制装置,其接收指令信号,并且送出通知信号;信号传输线,其传输指令信号和通知信号;以及电动机,其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp),使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且,上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

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