电动机控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103988419B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201280060752.6

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 具备按照目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制的电流矢量控制部,驱动部驱动电动机。并且,相位角指令生成部基于从电流矢量控制部向驱动部的电压指令的绝对值(|v*|)与规定的基准值(Vlmt)之差(Δv*)来生成相位角指令(β*)。d轴电流指令生成部基于相位角指令(β*)的正弦值来生成d轴电流指令(id*)。q轴电流限制器基于相位角指令(β*)的余弦值来设定q轴电流指令(iq*)的限制值。通过该结构,消除电压饱和,即使在电压饱和附近输入了超过电动机所能够输出的极限的目标指令值的情况下,也高稳定且高输出地驱动电动机。

    电动机的控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103718451A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201280038804.X

    申请日:2012-07-25

    Abstract: 本发明的电动机的控制装置具备驱动电动机的电动机驱动部、电流矢量控制部、弱磁电流指令生成部、以及目标指令限制器或者q轴电流指令限制器。电流矢量控制部按照来自外部的目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制。弱磁电流指令生成部基于来自电流矢量控制部的针对电动机驱动部的电压指令的绝对值与第一规定基准值之差或者电压指令的q轴分量与第二规定基准值之差,来生成对d轴电流的量进行控制的d轴电流指令。目标指令限制器基于d轴电流指令比负的上限值超出的值来设定来自外部的目标指令值的限制值。

    电动机的控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103718451B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201280038804.X

    申请日:2012-07-25

    Abstract: 本发明的电动机的控制装置具备驱动电动机的电动机驱动部、电流矢量控制部、弱磁电流指令生成部、以及目标指令限制器或者q轴电流指令限制器。电流矢量控制部按照来自外部的目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制。弱磁电流指令生成部基于来自电流矢量控制部的针对电动机驱动部的电压指令的绝对值与第一规定基准值之差或者电压指令的q轴分量与第二规定基准值之差,来生成对d轴电流的量进行控制的d轴电流指令。目标指令限制器基于d轴电流指令比负的上限值超出的值来设定来自外部的目标指令值的限制值。

    电动机控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103988419A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201280060752.6

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 具备按照目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制的电流矢量控制部,驱动部驱动电动机。并且,相位角指令生成部基于从电流矢量控制部向驱动部的电压指令的绝对值(|v*|)与规定的基准值(Vlmt)之差(Δv*)来生成相位角指令(β*)。d轴电流指令生成部基于相位角指令(β*)的正弦值来生成d轴电流指令(id*)。q轴电流限制器基于相位角指令(β*)的余弦值来设定q轴电流指令(iq*)的限制值。通过该结构,消除电压饱和,即使在电压饱和附近输入了超过电动机所能够输出的极限的目标指令值的情况下,也高稳定且高输出地驱动电动机。

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