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公开(公告)号:CN103987242A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201310544675.8
申请日:2013-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在将作业结果前馈给后工序的方式中,提供能够通过简便的方法保证基板和作业结果数据之间的对应关系的电子部件组装系统。在基于印刷检查装置计测出的印刷位置错位计测结果,由部件装载装置校正部件装载位置的电子部件组装系统中,通过在载体(4)上形成的多个识别点(P1~P3)构成个别地识别保持多个单片基板(5)的载体(4)的识别用特征部,在判定识别对象的载体(4)的差异的识别处理中,使用将多个识别点间的线段(A、B)的长度(L1、L2)或多个线段(A、B)构成的角度(θ)与预先对各个载体(4)设定的固有长度或固有角度进行比较来求偏差而判定的方法。
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公开(公告)号:CN103376061A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310127357.1
申请日:2013-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法,其能够始终确保检查精度,保证检查质量。在由拍摄装置对校正用夹具进行拍摄,基于从拍摄取得的图像信息中抽取的校正用的测量值,由校正处理执行部执行生成校正用数据而存储的校正处理的构成中,在生产开始画面的显示之前,对告知执行校正处理的消息的开始作业前检修画面进行显示,进而,在外观检查装置停止时,在生产结束画面的显示之前,对告知执行校正处理的消息的开始作业后检修画面进行显示。由此,能够可靠地防止作业者的存储错误等人为错误引起的校正处理的执行遗漏,能够确保外观检查装置的检查精度,保证检查质量。
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公开(公告)号:CN102379168A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201080014572.5
申请日:2010-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 永井大介
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/30141 , H05K13/0812 , H05K13/0815
Abstract: 提供部件安装系统中的部件安装系统和安装状态检查方法,在所述部件安装系统中能够实现具有好的可操作性的准确的安装状态检查。在基板上安装工作通过检测模块M3A和M6A执行之前和之后,用于对要检查的基板的检查范围摄像以获得收集的图像数据的基板图像捕获操作在基板上执行。因此获得的安装前图像数据和安装后图像数据之间的区别被计算以使得通过部件提取处理部分3a提取每个部件。提取的部件的形状和位置与提前存储的表示通常的部件的形状和位置的检查数据比较,以使得由识别处理部分3b决定每个部件在基板上的安装状态是否良好。结果,能消除用于基于部件和基板的颜色信息识别和提取每个部件的系统中的不稳定元素以实现具有好的可操作性的准确的安装状态检查。
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公开(公告)号:CN103650657A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201280034382.9
申请日:2012-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 永井大介
CPC classification number: H05K13/04 , H05K3/341 , H05K13/08 , H05K13/0817 , H05K13/084 , H05K2203/163 , Y10T29/53174
Abstract: 本发明包括:能够仅使一张基板(4)在使基板(4)从印刷检查装置(M2)向元件搭载装置(M4)移动的基板分配机构(40)上待机的基板待机部;存储关于在该基板待机部待机中的基板(4)的基板ID的存储装置(60);伴随基板(4)从印刷检查装置(M2)向基板待机部的移动而更新存储于存储装置(60)的基板ID的基板ID管理部(46),将存储于存储装置(60)的基板ID及与该基板ID建立了关联而存储于检查结果数据存储部(45)的检查结果数据向元件搭载装置(M4)传递。
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公开(公告)号:CN101513155A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200780033667.X
申请日:2007-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 永井大介
CPC classification number: B23K1/00 , H05K1/0269 , H05K3/341 , H05K3/3484 , H05K13/0409 , H05K13/0465 , H05K13/08 , H05K2201/10636 , H05K2203/163 , Y02P70/611 , Y02P70/613 , Y10T29/49124 , Y10T29/49144 , Y10T29/49149
Abstract: 本发明公开了一种电子组件安装生产线,包括:计算单元,用于计算印刷在板侧电极上的焊膏的印刷位置;电子组件放置设备,用于参考所述焊膏的印刷位置,将电子组件放置在板侧电极上;放置位置控制设备,用于参考所述焊膏的印刷位置,控制电子组件的放置位置;焊接设备,用于熔化所述焊膏,以将所述电子组件和板侧电极互相焊接在一起;以及安装位置控制设备,用于参考板侧电极的位置,控制电子组件的安装位置。在这种配置中,响应于由于熔化焊膏的自对准效应而引起的电子组件的位移,来实现位置控制。
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公开(公告)号:CN103987245A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201310544847.1
申请日:2013-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供在以多个单片基板组成的母基板为对象的情况下,能够确保用于检查的生产数据和用于部件装载的生产数据之间的匹配性的生产数据生成装置和生产数据生成方法。参照对用于检查作业预先生成的第1生产数据和对用于部件装载作业预先准备的第2生产数据,提取表示载体(4)中的单片基板(5)的排列的排列位置信息和表示单片基板(5)中的部件ID的部件识别信息相同的多对电子部件,基于将成对的两个电子部件的组装坐标进行比较的结果,判定第1生产数据和第2生产数据中的单片基板5的排列位置的匹配性的正确与否。
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公开(公告)号:CN103857273A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310495638.2
申请日:2013-10-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种元件安装系统和元件安装方法,以表面安装元件和插入元件双方为对象,能够高精度且简便地进行装配位置校正。将在元件装配作业之前执行的与焊锡印刷位置和插入孔的位置相关的检查的检查结果作为焊锡印刷位置数据和插入孔位置数据输出,执行基于焊锡印刷位置数据校正接合元件的安装位置的安装位置校正处理,并且执行基于插入孔位置数据校正引线向插入孔的插入位置的插入位置校正处理,将处理结果分别作为单独的装配位置校正数据输出,在元件装配工序中基于装配位置校正数据执行接合元件向基板的安装和引线向基板的插入。
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公开(公告)号:CN103379742A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310069782.X
申请日:2013-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 永井大介
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子元件安装系统,能够在将作业结果前馈于后工序的方式中通过简便的方法保证基板和作业结果数据的对应关系。具备:基板待机装置(M3),作为设有多个使基板单独地待机的待机位置的基板待机部;存储装置(60)(待机基板信息存储部),将关于正待机于基板待机装置(M3)的基板(4)的基板ID(基板识别信息)与待机位置建立关联而进行存储;及基板ID管理部(46)(识别信息更新处理部),随着基板(4)从印刷检查装置(M2)向基板待机装置(M3)的移动,更新将被存储于存储装置(60)的基板ID,将已被存储于存储装置(60)的基板ID及与该基板ID建立关联的检查结果数据传递至元件搭载装置(M4)。
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公开(公告)号:CN103376258A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310124229.1
申请日:2013-04-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法,其对于多个外观检查装置可使用共用的检查判定数据,能够减小生产现场的数据管理负荷。外观检查装置基于从对多个外观检查装置共用的单一的校正用夹具进行拍摄而取得的图像信息中抽取到的校正用的测量值,生成校正用数据,将生成的校正用数据作为该外观检查装置固有的校正用数据图表而存储,利用校正用数据图表对检查用的测量值进行变换,作为判定用的测量值而输出。由此,多个外观检查装置可使用共用的检查判定数据,能够减小生产现场的数据管理负荷。
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公开(公告)号:CN103376254A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310124269.6
申请日:2013-04-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法,其能够用简便的方法来防止外观检查装置的检查精度的时效变动的偏差。分别在预设定的规定的时间执行初始校正处理和时效校正处理,所述初始校正处理基于从对作为基准夹具而准备的第一校正用夹具进行拍摄而取得的图像信息中抽取到的测量值,在检查处理中生成用于测量值的校正的校正用数据而存储;所述时效校正处理用于基于从对为修正时效变动而配设的时效修正用的第二校正用夹具进行拍摄而取得的图像信息中抽取到的测量值,修正所述校正用数据。由此,能够用简便的方法来防止外观检查装置的检查精度的时效变动的偏差。
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