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公开(公告)号：CN103329646A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005477.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0015 , H05K13/0061 , Y10T29/49764 , Y10T29/49767 , Y10T29/49769 , Y10T29/49778 , Y10T29/53083 , Y10T29/53087
Abstract: 一种下支承销模块（22），被成形为具有：被支撑在由放置在基板保持部分上的支承板上的底座部分（23）、从底座部分（23）向上延伸的轴（24B）、位于轴（24B）的上部分上且轴（24B）的外径在该处变小的缩径部分（26）、以及形成在缩径部分（26）的顶部上并且在与基板的下支承表面接触时下支承的接触表面（26a）；下支承销模块（22）被从上方成像以捕获下支承销模块（22）的平面图像，该图像经受识别处理，从而在设置在从轴（24B）的外周过渡到缩径部分（26）的高度位置处的识别基准位置（24b）处检测轴（24B）的外形。由此，即使当保留在基板的下侧表面上的外来物质已粘附至接触表面（26a）时，下支承销模块（22）的位置也能够被以足够识别精度稳定地识别。
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公开(公告)号：CN1212822A
公开(公告)日：1999-03-31
申请号：CN97192712.X
申请日：1997-03-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/021 , H05K13/0417 , Y10T29/49126 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件输送装置包括:一第一输送台(7),它上面具有多个对齐成平行的行列的元件供给装置(6),该第一输送台设置成可在平行对齐的方向上移动;一位于第一输送台(7)后面的第二输送台(8),它上面具有多个对齐成平行的行列的元件供给装置(6);以及一传送装置(9),用于从第二输送台(8)上的元件供给装置(6)接纳补充元件并将这些补充元件传送至预定的元件输送位置;当第一输送台(7)上的某一组元件已经用完时,传送装置(9)从第二输送台(8)吸拾其新的补充元件,并将其传送至元件输送位置和设置于一电路板(5)上,因而无需在电路板(5)的传送方向上为输送台(7,8)提供备用的空间,在压缩结构的同时提高了生产率。
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公开(公告)号：CN1486799A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03155718.X
申请日：2003-08-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/822
Abstract: 一种废弃物材回收装置(50)，由可以使零件搬运用等具有通用性的回收箱(40)出入的框架部(51)、以气体密封状态保持回收箱(40)的装卸机构(59)、形成负压的吸引部(60)所构成。以气体密封状态对回收箱(40)的保持可以通过操作部件(58)向一个方向的单步骤操作的移动完成，而上述气体密封状态的解除可以通过操作部件(58)向相反方向的单步骤操作的移动完成。另外，旋转头(4)，通过分别设置引导槽(135)的槽侧面上滚动移动的第1滚轴(133)、和在圆筒凸轮部(140)的凸轮面(141)上滚动移动的第2滚轴(134)，可以提高耐用性，并且吸附嘴部(130a)和安装槽(127a)可以作成圆筒形状使得加工容易。
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公开(公告)号：CN1094720C
公开(公告)日：2002-11-20
申请号：CN97192712.X
申请日：1997-03-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/021 , H05K13/0417 , Y10T29/49126 , Y10T29/4913 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件输送装置包括：一第一输送台(7)，它上面具有多个对齐成平行的行列的元件供给装置(6)，该第一输送台设置成可在平行对齐的方向上移动；一位于第一输送台(7)后面的第二输送台(8)，它上面具有多个对齐成平行的行列的元件供给装置(6)；以及一传送装置(9)，用于从第二输送台(8)上的元件供给装置(6)接纳补充元件并将这些补充元件传送至预定的元件输送位置；当第一输送台(7)上的某一组元件已经用完时，传送装置(9)从第二输送台(8)吸拾其新的补充元件，并将其传送至元件输送位置和设置于一电路板(5)上，因而无需在电路板(5)的传送方向上为输送台(7，8)提供备用的空间，在压缩结构的同时提高了生产率。
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公开(公告)号：CN103857273A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310495638.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种元件安装系统和元件安装方法，以表面安装元件和插入元件双方为对象，能够高精度且简便地进行装配位置校正。将在元件装配作业之前执行的与焊锡印刷位置和插入孔的位置相关的检查的检查结果作为焊锡印刷位置数据和插入孔位置数据输出，执行基于焊锡印刷位置数据校正接合元件的安装位置的安装位置校正处理，并且执行基于插入孔位置数据校正引线向插入孔的插入位置的插入位置校正处理，将处理结果分别作为单独的装配位置校正数据输出，在元件装配工序中基于装配位置校正数据执行接合元件向基板的安装和引线向基板的插入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1290396C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN1278594C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN02826968.3
申请日：2002-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49144 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明用于提供一种元件安装装置和元件安装方法，其提高在电路形成部件上的元件的放置准确度和速率。通过吸嘴(5)所吸附的元件(1)在元件识别位置(10)识别，自通常吸附状态(1b)的元件(1)的偏差(ΔL)基于自元件识别所获得的元件识别信息获得，在元件的识别之后、元件的放置之前的时间周期的传输速度基于偏差的大小进行控制。通过所述控制，可以提高电路形成部件(2)上的元件(1)的放置准确性和速率。
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公开(公告)号：CN1669378A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN100363117C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN03155718.X
申请日：2003-08-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/822
Abstract: 一种废弃物材回收装置(50)，由可以使零件搬运用等具有通用性的回收箱(40)出入的框架部(51)、以气体密封状态保持回收箱(40)的装卸机构(59)、形成负压的吸引部(60)所构成。以气体密封状态对回收箱(40)的保持可以通过操作部件(58)向一个方向的单步骤操作的移动完成，而上述气体密封状态的解除可以通过操作部件(58)向相反方向的单步骤操作的移动完成。另外，旋转头(4)，通过分别设置引导槽(135)的槽侧面上滚动移动的第1滚轴(133)、和在圆筒凸轮部(140)的凸轮面(141)上滚动移动的第2滚轴(134)，可以提高耐用性，并且吸附嘴部(130a)和安装槽(127a)可以作成圆筒形状使得加工容易。
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公开(公告)号：CN1613284A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN02826968.3
申请日：2002-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49144 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明用于提供一种元件安装装置和元件安装方法，其提高在电路形成部件上的元件的放置准确度和速率。通过吸嘴5所吸附的元件1在元件识别位置10识别，自通常吸附状态1b的元件1的偏差ΔL基于自元件识别所获得的元件识别信息获得，在元件的识别之后、元件的放置之前的时间周期的传输速度基于偏差的大小进行控制。通过所述控制，可以提高电路形成部件2上的元件1的放置准确性和速率。
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