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公开(公告)号：CN112912309B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201980067977.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B64C13/18 , B64C13/20 , B64U10/14 , B64D45/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , H04R3/00 , G01S15/08 , G01S15/88 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01S3/803 , G01S5/18 , G05D1/46
Abstract: 无人飞行体(100)具备，至少包括生成声音数据的麦克风(105)的传感器、以及处理器(101)，处理器(101)，利用麦克风(105)生成的声音数据，判断目标声音的质量，利用传感器生成的数据，获得无人飞行体(100)与目标声音的声源(400)的位置关系，根据目标声音的质量以及位置关系，以控制无人飞行体(100)与目标声音声源(400)之间的距离的方式，对无人飞行体(100)的移动进行控制。
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公开(公告)号：CN113226928B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980085549.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 无人移动体(100)，具备：向指向方向输出声音的指向性扬声器(107)；以及获得一个以上的感测数据的处理器(150)，处理器(150)，根据一个以上的感测数据之中的至少一个，判断在第一对象的周边是否存在第二对象，在判断为存在第二对象的情况下，根据一个以上的感测数据之中的至少一个，计算第一对象与第二对象的位置关系，根据位置关系决定使第一对象以及第二对象包含在由指向性扬声器(107)以规定的质量以上的质量传递声音的范围内的、无人移动体(100)的第一位置，使无人移动体(100)向第一位置移动。
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公开(公告)号：CN113056419B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201980075845.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供既能保持或提高麦克风拾音的质量，又能抑制无人飞行体的飞行性能降低的无人飞行体、控制方法以及存储有程序的记录介质。无人飞行体(100)具备：麦克风(111)，拾取对象的声音；执行器(130)，通过延伸，变更麦克风的位置；以及处理器(151)，处理器(151)获得示出对象的位置的信息、以及示出从无人飞行体(100)到对象的距离的信息的至少一方的位置关系信息，处理器(151)根据位置关系信息进行如下控制，使无人飞行体(100)向无人飞行体(100)与对象的位置关系成为规定的位置关系的第1位置移动，在无人飞行体(100)移动到第1位置之后，使执行器(130)向对象延伸。
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公开(公告)号：CN110667878B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910574054.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B64F3/00 , B64U10/60 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供能够提高无人飞行体飞行的区域外的安全性的信息处理方法、控制装置及系留移动体。信息处理方法使用处理器(20)取得表示第1区域的第1区域信息(步骤S11)，取得表示通过系留索(111)系留于系留移动体(100)的无人飞行体(200)的位置的第1位置信息(步骤S12)，使用第1区域信息及第1位置信息决定作为系留移动体的移动目的地的第1移动目的地(步骤S13)，使系留移动体向第1移动目的地移动(步骤S14)，第1移动目的地是从距无人飞行体的位置的距离最短的第1区域的边界上的点朝向无人飞行体的位置的方向上的、距第1区域的边界上的点的距离为规定距离以上的位置。
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公开(公告)号：CN112771463A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980062169.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 无人飞行体(100)具备，至少包括生成声音数据的麦克风(105)的传感器(120)、以及处理器(101)，处理器(101)，利用麦克风(105)生成的声音数据，确定目标声音的质量，利用传感器(120)生成的数据，获得无人飞行体(100)与目标声音的声源的位置关系，根据目标声音的质量以及该位置关系，决定作为声源的目标的移动目的地，提示催促声源向移动目的地移动的目标移动信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109304727A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810823585.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/0028 , B25J15/0246 , B25J15/12 , H01F1/447 , H01L41/06 , H01L41/12 , B25J13/00 , B25J13/08 , B25J15/00 , B25J15/0608
Abstract: 本公开涉及机械手装置、机械手系统以及保持方法。机械手装置(8)具备：第1保持部(40)，其具有用于吸附对象物(4)的能够弯折的第1吸附面(44)；第1磁性弹性体(50)，其配置于第1保持部，由包含磁性粒子的弹性材料形成；以及第1磁场产生部(54)，其配置于第1保持部，为了使第1磁性弹性体的弹性模量发生变化，对第1磁性弹性体施加磁场。第1磁场产生部对第1磁性弹性体施加磁场，由此在第1磁性弹性体中形成柔软部(86)和弹性模量比柔软部高的硬化部(80)。当第1保持部保持对象物时，在第1吸附面于与柔软部对应的位置弯折的状态下，使第1吸附面中的上述位置与第1保持部的前端部(40b)之间的区域吸附于对象物。
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公开(公告)号：CN107620747A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710493861.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: F15B15/00
CPC classification number: F15B15/10 , B25J9/142 , B25J15/0023 , B25J15/12 , F15B15/103
Abstract: 一种致动器主体(2)，具备内部具有空间并且相对于第1轴卷绕成螺旋形状的筒体(10)，所述筒体(10)具有多个第1部分和多个第2部分，在所述筒体(10)的外周面和所述筒体的内周面中的至少一方设置有槽，所述槽以所述筒体的长轴为中心轴(A2)呈螺旋状地设置，所述空间与所述内周面接触，所述外周面是所述内周面的相反面，所述多个第1部分的各自具有比所述多个第2部分的各自高的扭转刚性，所述多个第1部分沿所述第1轴的方向排列配置，并且所述多个第2部分与所述多个第1部分不重叠。
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公开(公告)号：CN110775269B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910665154.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B64U10/14 , B64U30/299 , B64U20/80 , H04R3/00 , H04R1/10 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 提供能够提高目标声音的质量的无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质。无人飞行体(100)，具备：两个以上的产生器(110)，产生使无人飞行体(100)飞行的力量，并且分别具备产生气流的旋转翼(111)；以及处理器(101)，处理器(101)，按照麦克风(105)的收音的开始，生成控制请求，该控制请求用于变更两个以上的产生器(110)具备的旋转翼(111)各自的旋转速度以使旋转速度差变小，两个以上的产生器(110)分别根据控制请求使旋转翼(111)旋转。
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公开(公告)号：CN110737277B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910634958.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G05D1/49
Abstract: 一种无人飞行体、信息处理方法以及程序记录介质，无人飞行体具备：传感器，至少包括生成声音数据的麦克风；以及处理器，处理器，利用麦克风生成的声音数据，判断目标声音的质量，利用传感器生成的数据，判断从无人飞行体向目标声音的声源的声源方向，按照质量的判断结果，以在麦克风的收音质量比其他的方向的范围高的收音方向的范围内包括声源方向的方式，对作为无人飞行体的位置以及姿势的至少一方的飞行状态进行控制。
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公开(公告)号：CN110667878A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910574054.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高无人飞行体飞行的区域外的安全性的信息处理方法、控制装置及系留移动体。信息处理方法使用处理器(20)取得表示第1区域的第1区域信息(步骤S11)，取得表示通过系留索(111)系留于系留移动体(100)的无人飞行体(200)的位置的第1位置信息(步骤S12)，使用第1区域信息及第1位置信息决定作为系留移动体的移动目的地的第1移动目的地(步骤S13)，使系留移动体向第1移动目的地移动(步骤S14)，第1移动目的地是从距无人飞行体的位置的距离最短的第1区域的边界上的点朝向无人飞行体的位置的方向上的、距第1区域的边界上的点的距离为规定距离以上的位置。
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