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公开(公告)号：CN111149355B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201980004602.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工作车辆的显示系统以及生成方法。相机对工作车辆周围环境的图像进行拍摄，并输出表示图像的图像数据。形状传感器对周围环境的三维形状进行测定，并输出表示三维形状的3D形状数据。控制装置获取图像数据和3D形状数据。控制装置基于3D形状数据，生成三维投影模型。三维投影模型表现周围环境的三维形状。通过基于图像数据将图像投影在三维投影模型，生成表示车辆周围环境的显示图像的显示图像数据。
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公开(公告)号：CN103429824A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280001954.3
申请日：2012-08-13
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 久礼一树
CPC classification number: B60R19/52 , B60R2019/525 , E02F3/7609 , E02F3/80 , E02F9/0866 , E02F9/0891
Abstract: 本发明公开了一种包括旋转板(1a，1b)的前格栅(1)，所述前格栅连接到主体(11)的前端(11A)。旋转板(1a，1b)相对于轴(2)的格栅打开状态尺寸(Wa，Wb)被设定为小于当铲板(12)的下端(12L)与水平表面接触时主体(11)的前端(11A)与铲板(12)的后侧表面之间在主体(11)的前/后方向上的距离中的最小距离。这样，可以获得具有有助于清洁、具有极好的耐用性并在打开/关闭操作中提供极好的可操作性的前格栅的推土机。
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公开(公告)号：CN102695894A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201180005419.0
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2095 , B60K2025/026 , B60W2510/0233 , E02F3/7609 , F01P7/044 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，作业车辆的控制部根据发动机转速设定风扇目标转速的上限值。另外，在锁止离合器是接合状态时，与锁止离合器是分离状态时相比，控制部降低风扇目标转速的上限值。
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公开(公告)号：CN102458968A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027679.3
申请日：2010-06-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 久礼一树
CPC classification number: B62D55/0842 , B62D55/084 , B62D55/112 , E02F9/028 , E02F9/2257
Abstract: 本发明提供一种在不平地面等上仅仅是在现场移动等的非作业行驶时能够提高乘坐感，且在不平地面等上进行挖掘作业等的作业行驶时能够稳定地确保驱动力的作业车辆的悬架装置。推土机(1)的悬架装置(60)具备将在车辆主体(3)的两侧配置的行走装置(4、4’)连结的平衡杆(61)，且该平衡杆(61)在该车辆主体(3)设置成上下摆动自如，其中，具备对平衡杆(61)的最大摆动角进行变更的作为最大摆动角变更机构的摆动角变更工作缸(65)。
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公开(公告)号：CN104812608B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380002286.0
申请日：2013-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R19/52
Abstract: 一种散热器格栅，是搭载在作业车辆上的散热器格栅，包括框架和板部件。板部件具有多个通孔并支撑在框架上。多个通孔在第一方向和与第一方向正交的第二方向上排列配置。各通孔具有在第一方向上排列的一对圆部和连通一对圆部的连通部。连通部具有比圆部的直径小的第二方向上的宽度。多个通孔彼此错开地配置使得在第二方向上邻接的一对通孔中的一个通孔的圆部与另一个通孔的连通部在第二方向上排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102458968B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201080027679.3
申请日：2010-06-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 久礼一树
CPC classification number: B62D55/0842 , B62D55/084 , B62D55/112 , E02F9/028 , E02F9/2257
Abstract: 本发明提供一种在不平地面等上仅仅是在现场移动等的非作业行驶时能够提高乘坐感，且在不平地面等上进行挖掘作业等的作业行驶时能够稳定地确保驱动力的作业车辆的悬架装置。推土机(1)的悬架装置(60)具备将在车辆主体(3)的两侧配置的行走装置(4、4’)连结的平衡杆(61)，且该平衡杆(61)在该车辆主体(3)设置成上下摆动自如，其中，具备对平衡杆(61)的最大摆动角进行变更的作为最大摆动角变更机构的摆动角变更工作缸(65)。
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公开(公告)号：CN104024610A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201380003195.9
申请日：2013-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 久礼一树
CPC classification number: E02F9/226 , E02F3/7604 , E02F3/7609 , E02F9/0866 , E02F9/0891 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F01P1/06 , F01P5/04 , F01P5/043 , F01P2011/063 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02N11/0818 , F15B11/08 , F15B2211/66
Abstract: 本发明的作业车辆包括发动机、冷却芯、风扇、液压驱动部和空转停止执行部。冷却芯安装在作业车辆中。风扇向冷却芯送风，能进行正反转。液压驱动部在发动机的驱动下驱动风扇。空转停止执行部基于在液压驱动部的作用下旋转的风扇的旋转状态和基于空转状态使发动机停止。空转停止执行部在风扇的旋转为正转、且空转状态持续了规定时间的情况下使发动机停止，在风扇的旋转为反转的情况下不使发动机停止。
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公开(公告)号：CN102695894B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180005419.0
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2095 , B60K2025/026 , B60W2510/0233 , E02F3/7609 , F01P7/044 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，作业车辆的控制部根据发动机转速设定风扇目标转速的上限值。另外，在锁止离合器是接合状态时，与锁止离合器是分离状态时相比，控制部降低风扇目标转速的上限值。
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公开(公告)号：CN111149355A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201980004602.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工作车辆的显示系统以及生成方法。相机对工作车辆周围环境的图像进行拍摄，并输出表示图像的图像数据。形状传感器对周围环境的三维形状进行测定，并输出表示三维形状的3D形状数据。控制装置获取图像数据和3D形状数据。控制装置基于3D形状数据，生成三维投影模型。三维投影模型表现周围环境的三维形状。通过基于图像数据将图像投影在三维投影模型，生成表示车辆周围环境的显示图像的显示图像数据。
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公开(公告)号：CN107306508A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201680000850.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05G1/58
CPC classification number: G05G1/58 , E02F3/84 , E02F9/2004
Abstract: 操作装置(60)具备：具有基端(65)和前端(64)的把持部(62)；以及安装于把持部(62)的前端的操作部(63)。操作部(63)具有：大致沿着把持部(62)从基端(65)朝向前端(64)延伸的方向而延伸的手指放置部(66)；以及配置为将手指放置部(66)夹在之间的第一～第三操作开关(71～73)。
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