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公开(公告)号：CN119494919A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411527938.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种基于多头注意力神经场的未标定光度立体表面重建方法，首先将输入图像输入到基于残差的光照估计模型中，以估计相应的光照方向和光照强度，同时构建多头注意力神经场来获得更多空间相关的信息，得到每个像素坐标点的空间变化权重、漫反射率和表面深度；再通过一般反射率模型获得各项异性材料的镜面反射率，然后通过构建自适应阴影渲染模型来处理阴影区域，经过该模型将输出相应的阴影图；最后基于渲染方程重建图像，并以无监督的方式联合优化阴影图、深度图、表面法线图、反射率和光照条件的估计。经过拟合调整，本发明提高了表面法线估计和光照估计的准确度。
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公开(公告)号：CN115406656B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211042702.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域，提供一种轴承锈蚀智能诊断方法，该方法通过采集滚动轴承在正常、轻微锈蚀、重度锈蚀三种状态下的原始振动数据；按初始设定的比例截断，得到训练集和测试集，灰度化处理后，构建基于ECA‑Net与EfficientNet的轴承锈蚀智能诊断模型，输入模型中进行训练，损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置；判断迭代次数是否达到初始设定的值，得到最优模型，能够通过对网络深度、网络宽度以及输入分辨率这三个维度进行有效缩放，得到更好的智能诊断模型；提高轴承锈蚀智能诊断模型的性能，将该方法和系统用于诊断轴承的锈蚀故障，能够实现对轴承健康状态及锈蚀严重程度进行准确评估，提高智能化和准确率。
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公开(公告)号：CN115406655B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211042367.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域，提供一种轴承智能故障诊断模型建立方法，根据比例值将原始信号数据截断为训练集数据和测试集数据；按照初始设定的单个样本的采样点数SL，在截断后的振动数据初始位置处截取第一个样本，从初始位置处确定移动一个采样偏移量SO，并截取下一个样本，生成训练集和测试集；将处理后训练集样本输入神经网络模型中进行训练，通过损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置，不仅能够在轴承智能故障诊断模型建立时，通过将轴承振动的原始信号数据通过截断成两部分独立的数据，能够完全避免训练集和测试集数据交叉造成的数据泄露；实现同时对轴承故障类型及故障严重程度的判断和输出，准确率高，效率高。
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公开(公告)号：CN118296722A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410244587.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种商用车空调风道结构优化设计方法,包括以下步骤:1、建立除霜和吹面风道的2种风道模型；2、分别将各种风道模型的生成文件进行网格划分,并把生成的网格文件导入CFD求解器中；3、将除霜、吹面风道导流板的位置、尺寸以及倒圆等设计变量进行参数化处理，利用最优拉丁超立方抽样方法选取样本点；4、采用DOE实验以及利用径向基函数（RBF）在CFD求解器中设定模型参数以及变量参数构建出设计变量和风量占比、总声压级的代理模型；5、在CFD求解器中将模拟空气流动达到准稳态，计算出风量分布以及噪声；6、利用多岛遗传算法（Multiple Intelligence Group Algorithm，MIGA）优化参数；7、比对出各种风道模型中风量分配合理及噪声小的模型,并将其作为预选方案,然后对所述预选方案做至少一次风道模型修改，返回步骤2进行验证,确定最终风道模型。采用本发明的空调风道结构优化设计方法，有效控制风量分配,缩短参数测试时间，使用方便。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113449811B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110806608.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度的弱监督和域适应的低照度目标检测方法，包括如下步骤：1）整合数据集；2）基于像素级的无锚检测器PL‑AFD的预训练和伪标签的生成；3）低照度图像增强网络LLENet的训练；4）对域适应模块的训练；5）对自监督模块的训练；6）对整个低照度目标检测网络的测试。这种方法能弥补低照度图像和正常照度图像之间像素级和语义级的差距，提高目标检测器对低照度图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN102794242A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210285127.3
申请日：2012-08-10
Applicant: 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于积冰冻雨试验系统的喷淋水流量调节装置，该装置包括：一分多供水连通器，连接到积冰冻雨试验系统的喷淋水供应管的进水口；多合一供水连通器，连接到积冰冻雨试验系统的喷淋水供应管的出水口；多个喷淋水供应分管，并联连接在一分多供水连通器和多合一供水连通器之间；多个喷淋水分开关，每个喷淋水分开关设置在每个喷淋水供应分管上，分别控制每个喷淋水供应分管的打开/关闭，其中，从喷淋水供应管的进水口引入的喷淋水通过一分多供水连通器被分流到多个喷淋水供应分管中，多个喷淋水供应分管中的喷淋水被汇流到多合一供水连通器，然后通过喷淋水供应管的出水口被引导至积冰冻雨试验系统的多个喷嘴，以对受试样品进行喷淋。
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公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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