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公开(公告)号：CN114619458A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210300949.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于受限空间的多功能救援装置，涉及遥控机器人技术领域，包括主体、延伸杆、活动杆以及功能盘，主体上设置有控制器，活动杆与延伸杆垂直设置，且活动杆侧面设置有卡齿，延伸杆上设置有用于与卡齿啮合用以驱动活动杆移动的转动齿轮，功能盘远离活动杆的一侧设置有第一伸出柱和第二伸出柱，第一伸出柱的长度大于第二伸出柱，第一伸出柱端部设置有压力感应器，第二伸出柱为金属件且第二伸出柱电连接有电容感应芯片。本发明结构简单，使用方便，既可以进行夹取还能撑开，可以对环状物体进行内侧抓取，还能有效分辨夹取物是人体还是物体，便于在狭小空间对被困人员进行救援，不会误伤被困人员，安全性能好。
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公开(公告)号：CN116229121A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310099345.6
申请日：2023-02-01
Applicant: 武昌理工学院
IPC: G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的图像匹配的系统，涉及智能图像匹配技术领域。该基于人工智能的图像匹配的系统，包括信息获取模块，所述信息获取模块的发送端与信息预处理模块的接收端相连接，所述信息预处理模块的发送端与特征抽取模块的接收端相连接；所述信息获取模块用于接收及获取外部采集系统所传输过来的信息数据。通过对外部设备系统传输过来的信息进行预处理，然后将预处理之后的信息逐次进行特征抽取以及特征选择，之后再对其进行分类匹配，由后续的生物匹配模块、物体场景匹配模块以及视频匹配对处理完毕之后的图像信息数据进行匹配识别，可以同时兼容多种模式的图像识别方式，功能多样，适用性强。
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公开(公告)号：CN114590417B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210300978.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，该方法包括当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。本发明基于无人机与弹射筒之间的使用配合关系，以物理形式生成针对性的触发指令，集中弹射时不产生相互干扰；不完全依赖于程序控制，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114572385B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210302231.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制的对重偏心装置，涉及无人机控制技术领域，包括设置于无人机主体上的支撑轴和设置于支撑轴上的功能盘，功能盘的中心设置有中心孔，支撑轴通过连接弹簧与中心孔的内侧壁连接，功能盘上设置有环形槽，环形槽内设置有偏心轮，环形槽侧壁设置有第一卡齿，偏心轮外侧设置有第二卡齿，无人机主体上设置有用于驱动支撑轴转动的第一驱动机，偏心轮上设置有用于驱动偏心轮转动的第二驱动机。本发明结构简单，使用方便，通过在无人机主体上加装一个具有偏心转动的转动盘，对无人机飞行室内的左右周期晃动进行对重补偿，有效增加无人机高空复杂环境下飞行的稳定性，无人机安全性能更好，且适合在各类无人机主体上进行加装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115930925A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310050263.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 武昌理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，涉及地形测绘技术领域。该基于航空测绘技术的地形测绘方法，包括以下测绘步骤，S1：测绘初步准备，建立测区目录、测区信息文件、摄影信息文件，并将其生成金字塔影像，同时以外业控制点的布设情况为依据划分加密区域网，其中每个区域网内的航线数量是根据精度要求和使用的软件平差能力确定；S2：区域航带设计，根据测绘区域的范围。通过采用航空测绘的技术对区域地形数据进行测绘，降低了电力系统进行输电线缆架设时受到的外部环境影响，并且受地形障碍的干扰较小，同时也降低了地形测绘时的难度，有利于提高了电力系统中输电线缆架设的效率和架设精确性。
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公开(公告)号：CN114328833A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637948.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 武昌理工学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/951 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种危化品事件应急信息挖掘方法及装置，包括获取终端检索权限，对已选取定义的危化元素进行后台抓取；根据所抓取的危化元素对实时事件进行延续对比，获取比对成功的实时事件的关联信息并进行推送；获取延续对比过程的因素群，索引出该因素群中的新生因素并进行预验证；将预验证成功的新生因素输出为应急响应的辅助决策支持项。本发明从移动终端上抓取相应的危化关键词，并进行事件追踪，挖掘有效信息对基于事件的应对决策提供辅助支持。
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公开(公告)号：CN114609241A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210300950.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
IPC: G01N29/032 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供一种深海水下杂质浓度探测装置及方法，涉及水下探测技术领域，装置包括下探杆、设置于下探杆端部的第一探测盘以及设置于下探杆中间的可以沿着下探杆延伸方向滑动的第二探测盘，下探杆、第一探测盘以及第二探测盘均同轴设置，下探杆上设置有用于驱动第一探测盘绕下探杆中心轴转动的第一驱动机和用于驱动第二探测盘绕下探杆中心轴转动的第二驱动机，第二探测盘靠近第一探测盘的一侧设置有超声波发生器，第一探测盘靠近第二探测盘的一侧设置有超声波接收器。本发明结构简单，可以延伸至大深度水下进行长时间水样探测，从而获取海底水中杂质浓度，精准识别海地环境，便于为资源开采建立安全的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114590417A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210300978.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射起飞的控制方法及装置，该方法包括当获取到无人机的弹射起飞指令时，上线所述无人机的触发回路，反馈待机指令；实时监测所述触发回路，当检测到所述触发回路产生预设阵列的触发信号时激发所述无人机的自启程序，所述无人机进入预飞行状态；获取所述无人机的瞬时速度，修正所述无人机起飞执行的时延节点，完成所述无人机的自主起飞，下线所述无人机的触发回路。本发明基于无人机与弹射筒之间的使用配合关系，以物理形式生成针对性的触发指令，集中弹射时不产生相互干扰；不完全依赖于程序控制，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114572385A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210302231.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制的对重偏心装置，涉及无人机控制技术领域，包括设置于无人机主体上的支撑轴和设置于支撑轴上的功能盘，功能盘的中心设置有中心孔，支撑轴通过连接弹簧与中心孔的内侧壁连接，功能盘上设置有环形槽，环形槽内设置有偏心轮，环形槽侧壁设置有第一卡齿，偏心轮外侧设置有第二卡齿，无人机主体上设置有用于驱动支撑轴转动的第一驱动机，偏心轮上设置有用于驱动偏心轮转动的第二驱动机。本发明结构简单，使用方便，通过在无人机主体上加装一个具有偏心转动的转动盘，对无人机飞行室内的左右周期晃动进行对重补偿，有效增加无人机高空复杂环境下飞行的稳定性，无人机安全性能更好，且适合在各类无人机主体上进行加装。
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