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公开(公告)号：CN116404304A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310439210.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 武汉理工大学重庆研究院 , 武汉理工大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6568 , H01M10/6572
Abstract: 本发明提供了一种用于动力电池的热电预冷系统，包括电池模块、风冷模块及热电冷却模块，风冷模块包括风冷散热器及第一冷却流体，风冷散热器用于对第一冷却流体进行第一次冷却处理，其中，热电冷却模块包括第一管路单元以及半导体制冷器，半导体制冷器的吸热端与第一管路单元相接触，第一管路单元用于将第一冷却流体输送至电池模块，半导体制冷器的吸热端用于对第一冷却流体进行第二次冷却处理；上述用于动力电池的热电预冷系统中通过对与电池模块进行热交换的第一冷却流体进行两次冷却处理，从而使电池模块的工作温度冷却至适宜温度，进而提高了电池模块的电学性能。
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公开(公告)号：CN116630927A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681776.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供了一种多车多信息高效识别方法及装置，包括：获取初始图片，构建多车多信息识别骨干网的特征层；根据特征层对所述初始图片进行检测，确定预设个数第一多尺度特征，得到每个第一多尺度特征对应的第一特征图；对预设个数第一多尺度特征对应的第一特征图进行多尺度特征融合，得到第二特征图；对第二特征图进行聚类，确定每个预设特征尺度中预设个数的第一锚框，对每个第一锚框中的图像进行检测，生成预设个数第一候选框；对预设个数第一候选框中的目标物体进行识别，确定目标物体的类别，根据类别输出识别结果。本发明通过特征层、多尺度特征融合和锚框，识别出了初始图片中的微小特征信息，实现了识别出每辆车的微小特征信息的方法。
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公开(公告)号：CN116247366A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310469826.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 武汉理工大学重庆研究院 , 武汉理工大学
IPC: H01M50/317 , H01M50/383 , H01M50/375 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/656 , A62C3/16
Abstract: 本发明涉及一种圆柱型锂电池包热失控抑爆装置，该装置包括触发机构、电磁阀和储气罐，储气罐通过高压气管I与触发机构的单向阀连接，所述单向阀通过高压气管II与箱体的泄压腔连通；电磁阀为常闭状态，与电池包内的热失控报警检测装置连接；热失控报警检测装置判定电池包内发生热失控，并发出报警信号。本发明综合考虑到电池失控后释放可燃性气体，抑制可燃性气体爆炸的情况，避免可燃性气体爆燃后造成更大的破坏力，从而实现单个电芯失控后不引起周围电芯失控。
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公开(公告)号：CN115562283A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211253142.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统，该方法包括：获取船舶航行综合状态信息；根据船舶航行综合状态信息确定船舶是否存在航行风险；当船舶存在航行风险时，计算船舶的风险危险值；根据风险危险值，通过基于纳什博弈论的预设人机共驾策略对驾驶权进行切换。本发明通过获取到的船舶航行综合状态信息确定船舶的航行风险，当所述船舶存在航行风险时，计算船舶的风险危险值；根据风险危险值通过基于纳什博弈论的预设人机共驾策略，利用置信度矩阵实时更新实现驾驶权由驾驶员至智能控制系统的平稳过渡，从而实现在提高船舶安全性的同时保证驾驶员始终在环，保证在船舶进行人机双驾的驾驶权切换过程中人员和船舶的安全性。
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公开(公告)号：CN116176595A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211673568.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
IPC: B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种路面附着系数监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的轮速信号和CAN信号；基于轮速信号、CAN信号以及车辆运行工况得到第一归一化牵引力和第一滑移率；获取车辆的牵引力测量值，基于牵引力测量值和第一归一化牵引力确定约束条件和误差函数，对第一归一化牵引力进行图优化处理得到第二归一化牵引力；基于瞬时标准差对第一滑移率进行筛选得到第二滑移率；将第二归一化牵引力和第二滑移率输入至预设的卡尔曼滤波器模型中，得到第二归一化牵引力和第二滑移率的线性斜率，基于线性斜率，得到路面的附着力系数。本发明可以不需要在车辆上安装额外的传感器，不需要获取路面的先验数据，就可以监测路面附着系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137560A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111338337.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开一种基于改进激光描述符的车辆重定位方法、装置及电子设备，属于自动驾驶车辆自主导航领域，方法包括：利用激光雷达，在ENU局部坐标系建立全局先验3D点云地图，获取车辆关键帧数据和对应的激光描述符，并构建激光描述符数据库；基于激光描述符数据库，获取车辆关键帧数据和其对应的激光描述符，对车辆进行粗定位，获取车辆在3D点云地图的粗略位姿；基于粗略位姿，对粗略位姿和3D点云地图进行精确匹配，获取车辆在3D点云地图的精确位姿；将精确位姿从局部坐标系转换至大地坐标系，得到车辆的实际位姿信息。本发明的有益效果是：克服了车辆行驶过程中因GPS信号缺失而导致定位失败的问题，实现了车辆重定位，提高了自动驾驶系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118586262B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310937924.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 重庆易储科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于核等距特征映射与滑动窗约简核超限学习机的储能锂电池温度建模方法，具体包括如下步骤：步骤一、利用KISOMAP提取全局时间信息，将高维的电池温度变量T(Z,t)变换为低维时间变量a(t)，Z为电池的空间坐标，t为时间；步骤二：利用SW‑RKELM构建低阶时序模型，建立系统输入u(t)＝[E(t),I(t)]T与低微时间变量a(t)间的函数关系，并利用步骤一得到的低维时间变量a(t)对低阶时序模型中的输出权值进行求解进而得出时间变量a(t)的模型，I(t)和E(t)分别为电流和电压；步骤三：利于SW‑RKELM构建电池温度重构模型，并利用步骤二得到的时间变量a(t)的模型对电池温度重构模型的输出权值进行求解进而得出电池温度重构模型。
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公开(公告)号：CN117094211A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310932551.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆易储科技有限公司 , 武汉理工大学重庆研究院
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于超限学习机的锂电池健康状态预测模型的建模方法，具体包括如下步骤：步骤一、确定ELM模型的输出函数：步骤二、将学习样本输入到模型中对模型进行训练；步骤三、得到预测模型。本发明的预测模型利用了ELM模型的优点，具有预测精度高，计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN114067068A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111334833.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，包括：将周围环境的点云数据坐标转换为像素坐标，得到点云数据的像素坐标；将周围环境的图像数据贴上语义类别标签，得到语义图像；将所述点云数据的像素坐标与所述语义图像进行映射，得到语义点云；将所述语义点云集成为三维地图，并将所述三维地图中的不同物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。本发明提供的一种环境建图方法、装置、设备及存储介质，通过获取周围环境的点云数据以及图像数据，得到环境的三维地图，并对其中不同的物体赋予不同的权重，得到具有周围环境属性的三维地图。
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公开(公告)号：CN114051207B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111342747.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明一种信号干扰下超宽带精确定位方法、装置及电子设备，属于目标定位领域，方法包括：设定三维坐标系，获取4个锚点的坐标和靶点的活动范围；针对某一具体位置的靶点a，采集N组有效数据，若N大于1，则对数据进行整定，得到整定后的有效数据，利用聚类方法将整定后的有效数据进行两次二维聚类，得到靶点与锚点的精确测量距离值；根据精确测量距离值，采用球形定位方法，得到靶点a的位置；若N＝1，则建立空间距离近似判断模型，利用空间距离近似判断模型结合球形定位方法，得到靶点a的位置。本发明能够实现信号干扰下的超宽带精确定位，尤其是当某个靶点位置上仅测得一组有效数据，且其中含有一个异常项时，仍能够对靶点位置进行正确估算。
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