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公开(公告)号：CN115034543A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210390138.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Inventor： 向衍 , 肖海斌 , 刘成栋 , 迟福东 , 陈豪 , 管镇 , 孟颖 , 余记远 , 赵富刚 , 谭彬 , 苏正洋 , 张宇新 , 聂兵兵 , 贾坤 , 朱士建 , 贺鹏 , 孙伟
Abstract: 本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算方法，其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域，获取估算区域的人口热力图，以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律，应用积分运算求得估算区域的实时人口分布，并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率，进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势，更精确地把握溃坝事故对人造成的影响；此外，本发明降低了溃坝生命损失估算时由于影响因素众多而导致的不确定性，提高了对溃坝事故造成的生命损失估算的准确度，能够为后期的救援工作的调整与优化提供参考。
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公开(公告)号：CN115034543B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210390138.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 向衍 , 肖海斌 , 刘成栋 , 迟福东 , 陈豪 , 管镇 , 孟颖 , 余记远 , 赵富刚 , 谭彬 , 苏正洋 , 张宇新 , 聂兵兵 , 贾坤 , 朱士建 , 贺鹏 , 孙伟
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 造成的生命损失估算的准确度，能够为后期的救本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算 援工作的调整与优化提供参考。方法，其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域，获取估算区域的人口热力图，以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律，应用积分运算求得估算区域的实时人口分布，并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率，进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势，更精确地把握溃坝事故对人造成的影响；此(56)对比文件我国溃坝生命损失评价模型初步研究《.安全与环境学报》.2007,正文第1-4节.李雷 等.溧阳市沙河水库东副坝溃坝生命损失估算《.水利水电科技发展》.2008,正文第3.2节.我国溃坝生命损失评价模型初步研究《.安全与环境学报》.2007,正文第1-4节.
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公开(公告)号：CN114966754B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210560550.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坝深水环境一体化精准定位装置和方法。定位装置包括：相互垂直的横向支撑部件和纵向支撑部件，横向支撑部件上设置有GPS天线、RTK电台天线、传感器箱；传感器箱内置GPS定位模块、差分信号处理模块和目标独立坐标计算模块；纵向支撑部件下部设置有浮体，浮体内部设置姿态仪；浮体下部设置水声换能器阵列，用于获取水下目标的相对坐标；目标独立坐标计算模块用于根据GPS定位模块解析的第一全球坐标、差分信号处理模块获取的坐标修正数据、姿态变化参数、GPS天线与水声换能器阵列的相对位置、水下目标的相对坐标来计算水下目标的地方独立坐标。该装置能够在大坝环境下精确定位水下目标的位置。
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公开(公告)号：CN115130361B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN115130361A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966754A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560550.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坝深水环境一体化精准定位装置和方法。定位装置包括：相互垂直的横向支撑部件和纵向支撑部件，横向支撑部件上设置有GPS天线、RTK电台天线、传感器箱；传感器箱内置GPS定位模块、差分信号处理模块和目标独立坐标计算模块；纵向支撑部件下部设置有浮体，浮体内部设置姿态仪；浮体下部设置水声换能器阵列，用于获取水下目标的相对坐标；目标独立坐标计算模块用于根据GPS定位模块解析的第一全球坐标、差分信号处理模块获取的坐标修正数据、姿态变化参数、GPS天线与水声换能器阵列的相对位置、水下目标的相对坐标来计算水下目标的地方独立坐标。该装置能够在大坝环境下精确定位水下目标的位置。
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公开(公告)号：CN119270282A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411806311.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种超长输水隧洞缺陷水下定位装置与方法，该方法包括获取水下潜航器的多源传感器数据，对数据进行时间同步和预处理；建立声学环境特征模型，识别强反光标识信息，更新环境参数；计算各数据源的动态权重，进行数据一致性检验，执行多源数据融合；对融合定位结果进行轨迹优化，执行标识点约束处理，对历史轨迹进行回溯修正；对定位结果执行多重验证和不确定性评估。本发明通过多源数据融合和多层次优化策略，有效解决了复杂水下环境中的多径效应、温跃层影响、惯导累积误差和图像质量问题，实现了超长输水隧洞内的高精度定位。
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公开(公告)号：CN119079077A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN115928667A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310144494.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝体排水结构，包括坝体，在坝体背部隐藏安装有防渗体，在坝体顶端安装有坝顶道路，在坝体顶端安装有防浪墙，且防浪墙在坝顶道路顶端呈伸出设置。本发明借助其上排水沟实现对坝体顶部的雨水等进行排放，避免雨水渗透至坝体内，并且在坝体内底部安装有排水部件，借助排水体能够对渗透至坝体内的水源进行外排出坝体，在对水源外排中，借助反滤层实现对泥土等阻挡，避免坝体内泥土等受水源冲刷出现空洞缺失等状况，并且在拦截部件的配合下，能够对坝体上冲刷而下的泥土以及水源进行阻挡，借助拦截单元实现对泥土等的拦截，同时将水源等外排，避免坝体上出现大量泥土石缺失的状况。
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公开(公告)号：CN110132720B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910496238.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 淮安市水利工程建设管理服务中心 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种回弹仪，包括机壳，所述机壳的尾部设置有尾盖，机壳的前端设置有拉簧座，端盖将所述拉簧座固定在机壳的前端；机壳内部设置有中心导杆，所述中心导杆的尾端固定在导向法兰上，前端从弹击杆的后端插入，通过缓冲弹簧与所述弹击杆连接；弹击杆的前端从拉簧座的中心孔穿出；弹击杆外壁与拉簧座以及端盖的内孔壁之间的缝隙在100um至1mm之间；机壳的侧壁设置有指示弹击锤反弹最大幅度的指针结构；机壳的侧壁还设置有安装气管接口的气管接口安装孔。本发明解决常规回弹法无法检测深水环境下混凝土强度的问题，减少了大量水下钻孔取芯的工作量及对建筑物的破坏性。
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