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公开(公告)号：CN114966754A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560550.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坝深水环境一体化精准定位装置和方法。定位装置包括：相互垂直的横向支撑部件和纵向支撑部件，横向支撑部件上设置有GPS天线、RTK电台天线、传感器箱；传感器箱内置GPS定位模块、差分信号处理模块和目标独立坐标计算模块；纵向支撑部件下部设置有浮体，浮体内部设置姿态仪；浮体下部设置水声换能器阵列，用于获取水下目标的相对坐标；目标独立坐标计算模块用于根据GPS定位模块解析的第一全球坐标、差分信号处理模块获取的坐标修正数据、姿态变化参数、GPS天线与水声换能器阵列的相对位置、水下目标的相对坐标来计算水下目标的地方独立坐标。该装置能够在大坝环境下精确定位水下目标的位置。
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公开(公告)号：CN114966754B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210560550.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坝深水环境一体化精准定位装置和方法。定位装置包括：相互垂直的横向支撑部件和纵向支撑部件，横向支撑部件上设置有GPS天线、RTK电台天线、传感器箱；传感器箱内置GPS定位模块、差分信号处理模块和目标独立坐标计算模块；纵向支撑部件下部设置有浮体，浮体内部设置姿态仪；浮体下部设置水声换能器阵列，用于获取水下目标的相对坐标；目标独立坐标计算模块用于根据GPS定位模块解析的第一全球坐标、差分信号处理模块获取的坐标修正数据、姿态变化参数、GPS天线与水声换能器阵列的相对位置、水下目标的相对坐标来计算水下目标的地方独立坐标。该装置能够在大坝环境下精确定位水下目标的位置。
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公开(公告)号：CN115130361B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN115130361A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN119079077B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176232B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
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公开(公告)号：CN119692662A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411627122.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 崇左市水利局 , 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种多要素耦合的溃坝突发事件应急决策效果评估方法。该方法通过组织‑人员‑技术多要素耦合，表征溃坝突发事件应急决策要素与致灾后果映射及演化机制。提出基于数学模型的灾后应急决策效果评估方法，在数据‑机理驱动下刻画溃坝突发事件应急决策过程，量化应急决策效果。本发明能够合理、可靠地评估溃坝突发事件应急决策效果，降低致灾后果，为及时有效地实现应急处置决策提供科学依据。
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公开(公告)号：CN119151387B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650003.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2323 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的河道水文采样巡检方法及系统，该方法包括采集无人机多参数传感器数据，通过增强型差分率自适应采样算法确定动态采样率，进行多参数交叉验证和环境补偿，最后重构数据流；采用水文特征提取变换算法和水文模式识别算法，识别水文模式，分析状态演变过程，预测发展趋势；采用多尺度异常检测算法识别异常，通过因果链追溯算法定位异常源，进行风险评估分级，生成应急决策方案，优化巡检策略；评估系统性能，优化资源配置，动态调整参数，更新预测模型。本发明提高了河道水文监测的智能化水平，提升了采样效率和异常检测准确率，缩短了决策响应时间。
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公开(公告)号：CN118643577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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公开(公告)号：CN117010056A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310837979.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/101 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA循环理论的大坝安全决策系统，涉及水利建设的大坝安全管理领域。包括：人机交互模块，数据感知模块，性态诊断模块，智慧决策模块和管控响应模块；所述人机交互模块用于在观察大坝管理各个环节提供可视化的显示数据；所述数据感知模块用于大坝安全管理过程中的数据处理；性态诊断模块用于提供数据‑机理‑知识三元数据驱动模型，利用水利模型与机器学习结合构建大坝物理状态模型；智慧决策模块用于提供水电工程安全运行智慧决策目标模型与评估方法，并提供预案样本的最优化评价规则；管控响应模块用于提供多层级多部门的任务职责和协作行动规划。本发明的大坝安全决策系统可为大坝智慧管理提供有效支撑。
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