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公开(公告)号：CN118963136A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411049808.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法，它属于计算机系统控制技术领域。本发明解决了现有方法采用自抗扰控制器时存在参数调节效率低、无法保证参数最优、依赖初始参数选择的问题。本发明的基于预训练和进阶强化学习的两阶段训练方法，在预训练阶段设计了基于速度误差的奖励函数，在进阶训练过程中设计了基于误差阈值的分段式奖励机制，将电机的速度跟踪过程划分为不同的区间，在不同区间以不同的奖励指导智能体训练，解耦性能指标，有效避免参数的局部最优，实现自抗扰控制器的参数最优。本发明方法可以应用于自抗扰控制器的参数优化。
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公开(公告)号：CN115295840A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111394217.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746
Abstract: 质子交换膜燃料电池空气供给系统的双闭环控制方法，属于燃料电池技术领域，本发明为解决现有燃料电池空气供给系统存在计算复杂、计算量大、效率低导致难以实时应用的问题。它包括：外环通过控制压缩机流量调节氧气供应量，使得空气供给系统的控制目标为：实际氧气过剩比能够跟踪当前状态最佳氧气过剩比：表示实际氧气过剩比，表示当前状态最佳氧气过剩比；所述外环的控制回路通过超螺旋算法，基于氧气过剩比误差产生参考压缩机流速；内环通过控制压缩机电流控制转矩，使得实际氧气供给量跟踪外环给定值；所述内环的控制回路通过预设时间收敛算法，根据外环给定参考压缩机流量控制实际转速。本发明用于燃料电池的空气供给系统。
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公开(公告)号：CN114865910A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210576377.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了降压变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过状态空间法建立降压变换器模型；采用高阶固定时间观测器对降压变换器模型进行观测，获取降压变换器模型的匹配和非匹配干扰；利用降压变换器模型的匹配和非匹配干扰，设计滑模变量；利用滑模变量，通过含积分项的非奇异终端滑模控制器，获取降压变换器的控制信号，实现对DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端滑模控制。本发明适用于DC‑DC降压变换器的固定时间非奇异终端控制。
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公开(公告)号：CN115295840B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111394217.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746
Abstract: 质子交换膜燃料电池空气供给系统的双闭环控制方法，属于燃料电池技术领域，本发明为解决现有燃料电池空气供给系统存在计算复杂、计算量大、效率低导致难以实时应用的问题。它包括：外环通过控制压缩机流量调节氧气供应量，使得空气供给系统的控制目标为：实际氧气过剩比能够跟踪当前状态最佳氧气过剩比：#imgabs0##imgabs1#表示实际氧气过剩比，#imgabs2#表示当前状态最佳氧气过剩比；所述外环的控制回路通过超螺旋算法，基于氧气过剩比误差产生参考压缩机流速；内环通过控制压缩机电流控制转矩，使得实际氧气供给量跟踪外环给定值；所述内环的控制回路通过预设时间收敛算法，根据外环给定参考压缩机流量控制实际转速。本发明用于燃料电池的空气供给系统。
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公开(公告)号：CN117254959A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311245706.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142
Abstract: 一种周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全性分析与控制方法，它属于信息物理系统领域。本发明解决了现有方法的安全性分析与控制性能差的问题。本发明给出了保证闭环系统指数稳定的条件。不依赖于任何假设与切换系统中使用的驻留时间方法，通过直接分析可以推导出一个攻击周期内拒绝服务攻击量的临界值，高于该临界值时信息物理系统就可以保持稳定性。与现有方法相比，本发明方法具有更低的保守性，提升了信息物理系统的安全性分析与控制性能。本发明方法可以应用于信息物理系统的安全性分析与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113346770B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110692178.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平NPC变换器的滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决了三电平NPC变换器采用现有基于观测器的滑模控制存在抖振大，对测量噪声十分敏感的问题。本发明采用直流电压调节环，获取当前采样点时刻负载的有功功率参考值p*；采用瞬时功率跟踪环，获取三电平NPC变换器平均占空比号δαβ；采用电压平衡环，获得平衡占空比δba；对平衡占空比δba和电平NPC变换器平均占空比δ′abc相加后，通过脉冲宽度调制器，获得三电平NPC变换器开关管控制信号，实现对三电平NPC变换器控制。本发明适用于三电平NPC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN113346770A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110692178.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平NPC变换器的滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决了三电平NPC变换器采用现有基于观测器的滑模控制存在抖振大，对测量噪声十分敏感的问题。本发明采用直流电压调节环，获取当前采样点时刻负载的有功功率参考值p*；采用瞬时功率跟踪环，获取三电平NPC变换器平均占空比号δαβ；采用电压平衡环，获得平衡占空比δba；对平衡占空比δba和电平NPC变换器平均占空比δ′abc相加后，通过脉冲宽度调制器，获得三电平NPC变换器开关管控制信号，实现对三电平NPC变换器控制。本发明适用于三电平NPC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN117254959B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311245706.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142
Abstract: 一种周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全性分析与控制方法，它属于信息物理系统领域。本发明解决了现有方法的安全性分析与控制性能差的问题。本发明给出了保证闭环系统指数稳定的条件。不依赖于任何假设与切换系统中使用的驻留时间方法，通过直接分析可以推导出一个攻击周期内拒绝服务攻击量的临界值，高于该临界值时信息物理系统就可以保持稳定性。与现有方法相比，本发明方法具有更低的保守性，提升了信息物理系统的安全性分析与控制性能。本发明方法可以应用于信息物理系统的安全性分析与控制。
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公开(公告)号：CN116188522A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211106175.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 基于点云信息的感知预测系统及预测方法，它属于信息安全技术领域。本发明解决了现有方法对运动目标轨迹预测的精度低的问题。本发明以3D点云数据作为系统的输入量，通过卷积神经网络对目标物体进行实时的检测和识别，并基于识别结果对目标进行动态的跟踪。同时，本发明系统设计了补偿反馈模块，提高了目标跟踪的连续性。本发明设计了稳定模块，使得系统跟踪生成的轨迹更加的平稳。基于跟踪轨迹，本发明采用Transformer结构设计了预测模块，对被识别物体将来的轨迹进行预测。本发明方法可以应用于信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN112104248B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010996304.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平NPC变换器的控制方法，属于电力电子控制技术领域，本发明为解决了现有采用传统的PI控制算法对三电平NPC变换器进行控制的方法，存在抗干扰性能较差，系统的稳态性能及动态响应性能差的问题。本发明控制方法是基于直流电压调节环、瞬时功率跟踪环和电压平衡环实现，并通过直流电压调节环对直流侧电压实际值x1进行跟踪、通过瞬时功率跟踪环对有功功率实际值p和无功功率实际值q进行跟踪、以及通过电压平衡环对直流侧不平衡电压实际值x2进行跟踪后，生成控制信号对三电平NPC变换器进行控制，从而实现对三电平NPC变换器进行控制。本发明主要用于对三电平NPC变换器进行控制。
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