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公开(公告)号：CN114790969A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210415345.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组轴对中监测调节装置及监测调节方法，包括监测装置、调节装置、监控计算机、液压站及电液比例阀；监测装置包括多个监测应变片，对称布置在联轴器表面；调节装置包括静平台、动平台及支腿系统；监控计算机通过模拟量采集模块控制电液比例阀，电液比例阀和支腿系统中液压缸连接；当增速箱高速轴和发电机主轴发生偏移时，监测应变片受力产生形变，电阻值发生变化，采集各监测应变片电压值并将数据实时反馈至监控计算机，监控计算机判断风力发电机组轴对中状态，并控制液压站向电液比例阀输出油液流量，由电液比例阀控制液压缸伸缩量，调节风力发电机位姿恢复对中状态。本发明实现在不停机状态下对发电机组轴的实时对中调节。
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公开(公告)号：CN114790970A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210415364.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组轴对中监测调节试验装置及试验方法，包括发电机模拟装置、对中调节装置、对中监测装置、增速箱模拟装置、不对中模拟装置、传感器系统及监控计算机；不对中模拟装置模拟风力发电机组运行过程中发生的轴不对中故障；所述传感器系统包括激光测距传感器、位姿传感器、激光反射板，激光测距传感器测量对中调节装置、不对中模拟装置位移，位姿传感器测量对中调节装置、不对中模拟装置各位姿角，激光反射板安装在对中调节装置、不对中模拟装置各处，用于反射激光测距传感器发出的激光。本发明能够测试出所设计的轴对中调节装置、不对中模拟装置、对中监测装置的性能。
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公开(公告)号：CN112014134A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010842014.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置，包括水轮机、实验平台，所述实验平台包括升降平台、横荡实验平台和纵荡实验平台，水轮机固定在升降平台下端，升降平台上端安装于横荡实验平台和纵荡实验平台内；所述横荡实验平台通过电机带动升降平台做横向往复运动，所述纵荡实验平台通过电机带动升降平台做纵向往复运动，从而带动水轮机做横向、纵向往复运动，由于通过电机控制，可以实现水轮机较为高频、精密的纵荡、横荡运动，从而模拟水轮机在受潮汐流驱动过程中的波浪、紊流等高频干扰。由于机械装置相较于水流，更容易实现速度大小和方向的精确控制，所以利用机械装置模拟更有利于研究潮汐流对水轮机性能的影响规律。
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公开(公告)号：CN114109741B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111382946.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机轴对中监测系统及方法，包括监测装置、机舱控制柜和塔基控制柜，所述监测装置包括上安装架和下安装架，上安装架包括横梁，横梁两端通过F型夹与发电机底部固定，横梁上安装有倾角仪，下安装架包括底架，底架通过G型夹与发电机基座固定，底架对应横梁正下方的位置设置有与横梁连接的拉绳传感器，底架上设置有支架，支架与横梁在同一高度的位置设置有两个与横梁连接的拉绳传感器，倾角仪和各个拉绳传感器均与机舱控制柜通信，机舱控制柜根据倾角仪和各个拉绳传感器检测信息监测发电机轴对中状态，并将监测结果传输到塔基控制柜。本发明安装方便，适用范围广，监测结果准确。
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公开(公告)号：CN113148082B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110441253.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人，包括电子舱、若干推进器、推进器控制装置，推进器控制装置控制电子舱在水中的运动，推进器控制装置包括垂直控制装置和水平控制装置，垂直控制装置包括一个垂直联动控制电机，一个垂直联动控制电机控制若干推进器绕Y轴转动，水平控制装置包括一个水平联动控制电机，一个水平联动控制电机控制若干推进器绕Z轴转动，推进器初始推力方向均沿X轴。采用推进器控制装置改变推进器推力方向，从而实现水下机器人纵荡、横荡、升沉、横倾、纵倾和偏航六自由度运动，设备灵活性和推进器利用率提高，分别通过一个电机驱动四个推进器绕Y轴和Z轴同步转动，设备整体性、控制精度提高，且能耗降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109741A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382946.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机轴对中监测系统及方法，包括监测装置、机舱控制柜和塔基控制柜，所述监测装置包括上安装架和下安装架，上安装架包括横梁，横梁两端通过F型夹与发电机底部固定，横梁上安装有倾角仪，下安装架包括底架，底架通过G型夹与发电机基座固定，底架对应横梁正下方的位置设置有与横梁连接的拉绳传感器，底架上设置有支架，支架与横梁在同一高度的位置设置有两个与横梁连接的拉绳传感器，倾角仪和各个拉绳传感器均与机舱控制柜通信，机舱控制柜根据倾角仪和各个拉绳传感器检测信息监测发电机轴对中状态，并将监测结果传输到塔基控制柜。本发明安装方便，适用范围广，监测结果准确。
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公开(公告)号：CN113541385B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110959445.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K5/26
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组轴电控对中调节装置及方法，包括支撑基座、第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件和第二调节部件设置在支撑基座左右两侧，支撑基座左右两侧还分别设置有支撑发电机的可伸缩支撑件，第一调节部件和第二调节部件均包括框架，框架内设置有水平液压缸驱动的沿框架滑动的滑块，滑块上设置有垂直液压缸，调节时，第一调节部件和第二调节部件的垂直液压缸驱动发电机两侧升降进行高度调整，第一调节部件和第二调节部件的水平液压缸驱动滑块滑动进而带动发电机两侧前后移动进行前后位置调整。本发明通过液压系统驱动各个调节部件的液压缸进行自动调节，不会发生位置偏移，自动化调节效率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN112014134B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010842014.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置，包括水轮机、实验平台，所述实验平台包括升降平台、横荡实验平台和纵荡实验平台，水轮机固定在升降平台下端，升降平台上端安装于横荡实验平台和纵荡实验平台内；所述横荡实验平台通过电机带动升降平台做横向往复运动，所述纵荡实验平台通过电机带动升降平台做纵向往复运动，从而带动水轮机做横向、纵向往复运动，由于通过电机控制，可以实现水轮机较为高频、精密的纵荡、横荡运动，从而模拟水轮机在受潮汐流驱动过程中的波浪、紊流等高频干扰。由于机械装置相较于水流，更容易实现速度大小和方向的精确控制，所以利用机械装置模拟更有利于研究潮汐流对水轮机性能的影响规律。
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公开(公告)号：CN113638845A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110959443.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法，包括安装在增速箱高速轴、刹车盘、联轴器和发电机主轴的四个监测机构和发电机调节机构，发电机调节机构包括设置在发电机底部左右两侧的两个调节部件，每个调节部件包括框架，框架内设置有由水平液压缸驱动的滑块，滑块上设置有驱动发电机升降的垂直液压缸，控制器根据四个监测机构测定的四个位置的基准轴心位置和实时轴心位置的差值控制水平液压水平液压缸和垂直液压缸动作完成对中调节。本发明能够在不停机的条件下，实时监测发电机主轴与增速箱高速轴对中状态，并根据监测结果，对发电机的升降、俯仰、横滚、横移、转艏等五个自由度进行调节。
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公开(公告)号：CN113541385A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110959445.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K5/26
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组轴电控对中调节装置及方法，包括支撑基座、第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件和第二调节部件设置在支撑基座左右两侧，支撑基座左右两侧还分别设置有支撑发电机的可伸缩支撑件，第一调节部件和第二调节部件均包括框架，框架内设置有水平液压缸驱动的沿框架滑动的滑块，滑块上设置有垂直液压缸，调节时，第一调节部件和第二调节部件的垂直液压缸驱动发电机两侧升降进行高度调整，第一调节部件和第二调节部件的水平液压缸驱动滑块滑动进而带动发电机两侧前后移动进行前后位置调整。本发明通过液压系统驱动各个调节部件的液压缸进行自动调节，不会发生位置偏移，自动化调节效率高，稳定性好。
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