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公开(公告)号：CN116483751A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310371488.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种串口号识别方法、装置及介质，涉及通讯领域，解决利用USB设备的VID和PID标识识别通讯串口号可能导致连接失败的问题，本申请当一条通讯通道需要识别接入串口号时，通过应用程序编程接口获取实时的所有接入串口号，并逐一给上位机上可以使用的串口发送一条校验数据，然后根据是否接收到回复数据以及接收到的回复数据是否正确来判断通讯通道所使用的串口号为当前所述接入串口号。能够准确识别不同情况下的USB转串口设备对应的串口号，不仅适用于初次识别，还适用于重新插拔后串口号变化的情况，在USB设备更换芯片类型或者更换厂家后，无需特殊处理重启软件，提高了应用程序可维护性，同时也间接提高了使用的体验感。
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公开(公告)号：CN117085253A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310826693.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种确定运动阈值的方法、装置、设备及介质，涉及测量技术领域。该方法包括：基于斐波那契查找算法，确定经过经颅磁刺激仪输出的初始刺激强度；该算法的计算操作使用加减法能够提升计算效率，根据预先确定的运动阈值类型确定刺激强度为初始刺激强度的预设连续检测次数；在接收到对经过经颅磁刺激仪采集的初始肌电信号进行滤波处理得到更准确的输入肌电信号；利用准确的输入肌电信号经运动诱发电位器输出准确的MEP数据；当已执行的连续检测次数达到预设连续检测次数时，根据MEP数据和运动阈值类型对应的有效刺激判定条件确定运动阈值；此时实现提高确定运动阈值的准确性，避免技术人员通过肌电图确定运动阈值容易出现较大的误差。
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公开(公告)号：CN115394417A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210937776.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种耗材配件的管理方法，包括根据耗材配件的原始信息创建校验信息，并根据所述原始信息与所述校验信息创建耗材配件信息；对所述耗材配件信息进行加密与编码生成对应的标识符；对扫描所述标识符得到的标识符信息进行解密与验证；验证通过后，判断所述耗材配件是否满足更换条件；若所述耗材配件满足更换条件，则进行更换提示。该方法能够确保耗材配件信息的安全性，有利于保障医疗康复设备使用的为同厂商的耗材配件，同时有利于及时进行耗材配件更换。本申请还公开了一种耗材配件的管理装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN118061180B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116483751B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310371488.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种串口号识别方法、装置及介质，涉及通讯领域，解决利用USB设备的VID和PID标识识别通讯串口号可能导致连接失败的问题，本申请当一条通讯通道需要识别接入串口号时，通过应用程序编程接口获取实时的所有接入串口号，并逐一给上位机上可以使用的串口发送一条校验数据，然后根据是否接收到回复数据以及接收到的回复数据是否正确来判断通讯通道所使用的串口号为当前所述接入串口号。能够准确识别不同情况下的USB转串口设备对应的串口号，不仅适用于初次识别，还适用于重新插拔后串口号变化的情况，在USB设备更换芯片类型或者更换厂家后，无需特殊处理重启软件，提高了应用程序可维护性，同时也间接提高了使用的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115525542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211083865.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种调试工具的调试方法、装置以及介质，使用调试工具代替硬件设备，以模拟上位机控制软件与硬件设备之间的交互。调试工具在获取到上位机发送的指令后，会对当前状态进行判断，异常模拟状态模拟的是硬件设备与上位机之间的通信异常，如果当前模拟状态是异常模拟状态，则根据当前模拟状态返回相应的异常信息至上位机以判断上位机是否能执行对应的操作。如果不是，则根据指令返回相应的确认指令以判断上位机是否能执行对应的操作。采用本技术方案，通过调试工具根据当前模拟状态返回相关的指令以判断上位机是否能做出相应的动作，实现了对上位机与硬件设备正常通信和通信异常不同情况的调试。
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公开(公告)号：CN115525542B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211083865.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种调试工具的调试方法、装置以及介质，使用调试工具代替硬件设备，以模拟上位机控制软件与硬件设备之间的交互。调试工具在获取到上位机发送的指令后，会对当前状态进行判断，异常模拟状态模拟的是硬件设备与上位机之间的通信异常，如果当前模拟状态是异常模拟状态，则根据当前模拟状态返回相应的异常信息至上位机以判断上位机是否能执行对应的操作。如果不是，则根据指令返回相应的确认指令以判断上位机是否能执行对应的操作。采用本技术方案，通过调试工具根据当前模拟状态返回相关的指令以判断上位机是否能做出相应的动作，实现了对上位机与硬件设备正常通信和通信异常不同情况的调试。
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公开(公告)号：CN222585478U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202323399593.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上臂臂托技术领域，具体公开了一种具有保护结构的上臂臂托，包括：连接组件；臂托组件，设置在所述连接组件上，包括可以前后摆动的臂托主体，臂托主体用于放置人体手臂；转动组件，设置在所述连接组件上，包括可以转动的转动杆，所述转动杆的外表面设置有齿轮；锁定组件，设置在所述转动组件上，包括可以移动的连接板，所述连接板上具有齿牙，所述齿牙与齿轮之间啮合连接，所述锁定组件上还包括挡杆；本发明的具有保护结构的上臂臂托，通过推动滑道移动，使连接板上的齿牙与齿轮啮合，对齿轮限位，避免齿轮转动，进而对转动杆起到锁定的作用，避免转动杆转动，从而避免有些患者的转动角度会使患者手臂部位损伤的问题。
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公开(公告)号：CN221521704U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323431855.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及导线收纳技术领域，具体公开了一种导线自动收纳装置，包括：收纳组件，所述收纳组件中设置有收纳筒，所述收纳筒中转动设置有卷线件，所述卷线件上设置有导线主体，用于对导线主体收卷，所述收纳组件还包括清理件，所述清理件与导线主体的外部接触；二次清理组件，设置在所述收纳组件上，包括安装件，所述安装件上设置有清理海绵，所述清理海绵与导线主体的外部活动连接；本实用新型的导线自动收纳装置，而在导线主体移动过程中，两个清理件会先对导线主体外部的杂物起到清理的作用，通过清理海绵对导线主体的外部再次起到清理的作用，提高对导线主体的清理效果。
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