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公开(公告)号：CN119774828A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510230215.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了油污水处理领域的一种油污水回收分离装置，全向移动车上安装有多级分离模块、清洁剂配比模块和清洗模块；所述多级分离模块包括初级分离箱、旋流离心分离器和电絮凝装置；所述清洗模块包括抽吸装置和清洗装置，所述抽吸装置用于抽吸工作表面的污水，所述清洗装置用于清洗工作表面；所述清洁剂配比模块用于按一定比例均匀混合清洁剂和水，混合后的清洁剂和水输送至所述清洗装置；本发明提供的油污水回收分离装置包括有抽吸装置和清洗装置，可以实现对工作表面污水的抽吸及清洗，还设有多级分离模块，抽吸的油污水经过油水分离后再排出。本发明集成油污清洁和分离功能为一体，提高效率。
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公开(公告)号：CN114925296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210684420.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F16/9537 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的K‑Medoids聚类的假位置生成方法及装置，该方法包括对历史查询数据预处理，生成时间序列数据；利用改进的K‑Medoids聚类算法对时间进行划分；计算查询概率；选择对应时间段查询概率近似的假位置构建匿名集，并发起位置服务查询；服务提供商返回查询结果七个步骤。本发明从历史信息中挖掘出不同时间段内的位置服务请求规律，实现了时间段的合理划分，通过动态选择对应时间段且查询概率近似的假位置实现k匿名，有效抵御掌握对历史数据具有挖掘能力的恶意攻击者，提高了用户位置隐私的安全性。
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公开(公告)号：CN107835082B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711350966.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 河海大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于身份的可追踪环签名认证协议，包括如下步骤：步骤一，系统初始化：密钥生成及参数选择；步骤二，签名生成与验证：用户生成环签名，接收者验证签名的有效性；步骤三，追踪证据生成与验证：用户生成追踪证据，验证方检验证据的合法性。本发明在实现认证安全的同时，可有效追踪签名者，并能抵御合谋攻击；由于基于抗碰撞累加器与知识签名技术生成长度固定的签名，不与环成员个数成正比，有效降低了通信成本。
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公开(公告)号：CN117401128A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311537790.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人坝面吸附机构及其控制方法，所述坝面吸附机构包括水下负压泵、坝面吸附组件、位移补偿组件和防水电磁换向阀。水下负压泵设置有进出口单向阀；坝面吸附组件包括金属吸盘，金属吸盘底部设置有透水柔性垫层，金属吸盘顶部固定有吸盘支撑架，吸盘支撑架上固定有球铰盖板；位移补偿组件包括水压缸，水压缸内设置有水压缸活塞，水压缸活塞的活塞杆与球铰关节柄部连接，球铰关节柄部与水压缸内壁之间设置有复位弹簧，球铰关节的球头部与球铰盖板铰接，吸盘支撑架内设置有与球铰关节的球头部抵接的预紧弹簧。本发明结构紧凑、安装便捷，适用于各种水深的粗糙坝面工作环境，能够以很小的功耗实现较大的吸附力。
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公开(公告)号：CN116524353A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310333075.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于样本排序的难度测量器的构建方法及样本难度排序方法，使用图像分类模型在训练过程中产生的历史权重作为子模型来构造难度测量器，利用构建好的难度测量器对训练数据集中的数据由易到难进行排序。本发明解决了现有难度测量器依赖先验知识的问题，充分挖掘模型在训练过程中学习到的知识，加速模型训练，增强模型泛化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108111968B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711380659.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泛化的位置隐私保护方法，包括：将轨迹数据的起止时间规格化，并基于此进行等价类划分；寻找等价类间的包含关系，并按序进行分组；每个分组内，根据时间区间进行k‑匿名集合构建。本发明设计了有效的匿名分组方式，在提升匿名成功率的同时，平衡了隐私保护和数据可用性之间的矛盾，保证了挖掘型位置服务的质量。
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公开(公告)号：CN107396320B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710542579.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存队列的多探测源分布式室内实时定位方法，使用多台AP设备获取区域内移动终端设备的位置，通过缓存队列进行通信，使用分布式系统对数据进行一次Map‑Reduce，多节点同时利用最小二乘法计算区域内不同移动终端设备的精确定位。
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公开(公告)号：CN107835082A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711350966.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 河海大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于身份的可追踪环签名认证协议，包括如下步骤：步骤一，系统初始化：密钥生成及参数选择；步骤二，签名生成与验证：用户生成环签名，接收者验证签名的有效性；步骤三，追踪证据生成与验证：用户生成追踪证据，验证方检验证据的合法性。本发明在实现认证安全的同时，可有效追踪签名者，并能抵御合谋攻击；由于基于抗碰撞累加器与知识签名技术生成长度固定的签名，不与环成员个数成正比，有效降低了通信成本。
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公开(公告)号：CN107395627A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710723816.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单向函数的轻量级认证协议，其特征是，包括如下步骤：1）密钥生成：基于RSA密码体制，选取所需参数，为每个成员生成密钥对；2）用户注册：用户将注册信息通过安全信道提交；3）认证与广播：认证过程为确认用户身份，为信息加密通过广播方式发送；4）更换密码：通过方便高效的方式更换密码。优点：抵御重放攻击同时也避免了因重放成功，即可要求服务器进行高复杂度运算而导致的Flood式DoS攻击。另外考虑到信道丢包率，可允许通信双方的counter值存在一定范围内的差值，一旦超出这个范围，则认定信道出错率过高或已遭受攻击。
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公开(公告)号：CN117584241A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311848348.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 河海大学
IPC: B28B1/093
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种箱梁混凝土振捣装置，包括桁架梁、设置于桁架梁下部的纵向行走机构、吊车架、设置在吊车架下部的振捣电机以及振捣棒；所述纵向行走机构能够带动所述振捣装置在预制箱梁上方纵向位移；所述振捣棒为对混凝土进行振捣的执行部件；所述吊车架至少有2个，所述振捣电机设置在第一个吊车架下部，所述振捣棒的中段与第二个吊车架连接；所述振捣电机的输出轴与振捣棒的一端连接；所述吊车架与桁架梁连接，并能够在桁架梁下横向位移。本发明的有益效果为：自动调节振捣棒的工作端长度，进而实现自动上下拔插作业，对预制箱梁水平板和腹板内的混凝土进行高效振捣。
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