一种带二级减速的减速装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115978165A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211549600.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种带二级减速的减速装置,包括有箱体,内部具有容腔;偏角轴,其安装在所述箱体上,且局部位于所述容腔内;第一减速机构,其至少局部位于所述容腔内,且其动力输入端与所述偏角轴驱动相连;第二减速机构,包括有传动件,呈环状,且套设在所述偏角轴的外围,并与所述偏角轴相对固定连接;致动件,其设置在所述箱体上,且位于所述偏角轴的周侧,其至少有局部位于所述容腔内并与所述传动件驱动相连,用来带动所述传动件和偏角轴一起绕该输入轴的轴线转动。第二减速机构位于偏角轴的旁侧而不受偏角轴轴向空间的限制,在实际使用时,可根据需要将第二减速机构安装在偏角轴的旁侧,更能满足用户的需求。

    一种减速器
    2.
    发明公开
    一种减速器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116044958A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211549585.3

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种减速器,包括有箱体、输入轴、波轮、输出件和弹性齿轮,弹性齿轮位于所述容腔内,且套设在所述输入轴的外围,其外周沿与所述箱体相对固定连接,沿着所述输入轴的轴向,其邻近内周沿的位置位于所述波轮和输出件之间,并在所述波轮的驱动下其局部沿着所述输入轴的轴向朝所述输出件方向弹性变形,继而带动所述输出件绕所述输入轴的轴线转动。弹性齿轮的变形沿着输出轴的轴向方向,有利于保证减速器的承载力。

    减速装置
    3.
    发明公开
    减速装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115962271A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211549596.1

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种减速装置,包括有箱体、偏角轴、波动轮和输出件,箱体的内周壁开设有沿着所述偏角轴的长度方向延伸的齿槽;滚针,其第一端能转动地约束在所述波动轮的外周壁上,其第二端位于所述齿槽内,且随所述波动轮波动的过程中与所述齿槽内侧壁的对应位置相接触。在滚针随波动轮波动的过程中,滚针沿着齿槽的延伸方向往复运动,且该滚针与齿槽内侧壁的对应位置相接触,则滚针和齿槽的配合限制了波动轮的转动,而使波动轮仅仅沿着所述偏角轴的长度方向来回摆动,此外,由于滚针与齿槽内侧壁的对应位置相接触,此时输出件受到反向负载时,会使输出件产生自锁,限制输出件反向转动,取得了很好的自锁效果。

    一种组合式二级减速装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115854002A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211580923.X

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种组合式二级减速装置,包括基体、输入轮、输出轮、第一减速传动结构,驱动机构包括有至少两个独立的驱动件,驱动件通过第二减速传动结构与输入轮相连接,输入轮、输出轮设置有分别通过啮合结构接收动力的齿圈,且若干个个齿脱卸式组装构成相应的齿圈。本发明通过拼接的方式由多个齿相互组合形成完成的齿圈,输入轮、输出轮分别通过啮合结构接收来自上游的动力;通过拼接方式将齿圈结构活齿化,无需专用的大型制齿设备,使用通用的设备即可制造大型、超大型的减速装置,不仅便于对大型齿圈进行加工制造,且有利于提高所得齿距、齿形精度;多个独立的驱动件进行组合驱动,大大降低了动力设备要求及制造成本。

    一种组合式减速器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115853997A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211555299.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种组合式减速器,包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧。本发明利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动,其中,输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构,该波形结构的下表面活齿组件的上端滚动配合,当输入平面波轮转动时,波形结构的下表面推动活齿组件形成在周向上的连续波动,活齿组件的下端与输出平面齿轮的齿滚动啮合,消除了现有齿与齿之间刚性啮合的干涉问题,提高了力的传递稳定性,实现了扭矩、功率的均衡输出;同时,由于消除了齿啮合的干涉问题,还降低了齿的修形难度。

    一种组合式减速器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219062357U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223279599.6

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种组合式减速器,包括基体、输入平面波轮、输出平面齿轮、活齿组件及压簧。本实用新型利用输入平面波轮驱动活齿组件上下波动从而推动输出平面齿轮做减速运动,其中,输入平面波轮设置有沿周向布置的波形结构,该波形结构的下表面活齿组件的上端滚动配合,当输入平面波轮转动时,波形结构的下表面推动活齿组件形成在周向上的连续波动,活齿组件的下端与输出平面齿轮的齿滚动啮合,消除了现有齿与齿之间刚性啮合的干涉问题,提高了力的传递稳定性,实现了扭矩、功率的均衡输出;同时,由于消除了齿啮合的干涉问题,还降低了齿的修形难度。

    一种改进的减速装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220286366U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321578249.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种改进的减速装置,包括有偏角轴;齿槽轮,套设在所述偏角轴的外围,该齿槽轮的内周壁上开设有沿着其轴向延伸的齿槽;波动轮,套设在所述偏角轴和齿槽轮之间,该波动轮的下表面具有外锥齿轮;平面齿轮,套设在偏角轴的外围,且具有与该外锥齿轮相啮合的齿圈;滚针,第一端能转动地约束在波动轮的外周壁上,第二端位于齿槽内;输出件,动力输入端与平面齿轮或波动轮相联动,从而该输出件环绕偏角轴的转动轴线转动,滚针的第二端位于波动轮之外锥齿轮的上方。该减速装置的滚针上移,使得整个减速装置的高度变薄,在高度方向上占用较小的空间。

    一种减速器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218894919U

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202223317688.5

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种减速器,包括有箱体、输入轴、波轮、输出件和弹性齿轮,弹性齿轮位于所述容腔内,且套设在所述输入轴的外围,其外周沿与所述箱体相对固定连接,沿着所述输入轴的轴向,其邻近内周沿的位置位于所述波轮和输出件之间,并在所述波轮的驱动下其局部沿着所述输入轴的轴向朝所述输出件方向弹性变形,继而带动所述输出件绕所述输入轴的轴线转动。弹性齿轮的变形沿着输出轴的轴向方向,有利于保证减速器的承载力。

    减速装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219345438U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202223249957.9

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种减速装置,包括有箱体、偏角轴、波动轮和输出件,箱体的内周壁开设有沿着所述偏角轴的长度方向延伸的齿槽;滚针,其第一端能转动地约束在所述波动轮的外周壁上,其第二端位于所述齿槽内,且随所述波动轮波动的过程中与所述齿槽内侧壁的对应位置相接触。在滚针随波动轮波动的过程中,滚针沿着齿槽的延伸方向往复运动,且该滚针与齿槽内侧壁的对应位置相接触,则滚针和齿槽的配合限制了波动轮的转动,而使波动轮仅仅沿着所述偏角轴的长度方向来回摆动,此外,由于滚针与齿槽内侧壁的对应位置相接触,此时输出件受到反向负载时,会使输出件产生自锁,限制输出件反向转动,取得了很好的自锁效果。

    一种组合式二级减速装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219062384U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223298266.8

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种组合式二级减速装置,包括基体、输入轮、输出轮、第一减速传动结构,驱动机构包括有至少两个独立的驱动件,驱动件通过第二减速传动结构与输入轮相连接,输入轮、输出轮设置有分别通过啮合结构接收动力的齿圈,且若干个个齿脱卸式组装构成相应的齿圈。本实用新型通过拼接的方式由多个齿相互组合形成完成的齿圈,输入轮、输出轮分别通过啮合结构接收来自上游的动力;通过拼接方式将齿圈结构活齿化,无需专用的大型制齿设备,使用通用的设备即可制造大型、超大型的减速装置,不仅便于对大型齿圈进行加工制造,且有利于提高所得齿距、齿形精度;多个独立的驱动件进行组合驱动,大大降低了动力设备要求及制造成本。

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