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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN102336259A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102075053A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN102062124A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010546368.X
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及增压器，旨在提供一种主动式深海海水增压器。该增压器包括充油腔、曲轴连杆部件、柱塞、高压腔、配流阀和溢流阀，还包括通过毛细油管接头与充油腔连通的压力补偿器，压力补偿器与充油腔内部均注满润滑油并相互连通。本发明可直接运用于深海环境之中；连杆整体设计的结构可减轻连杆和曲轴的磨损；锥阀配流可极大的提高其响应频率；充油腔、高压腔、连杆以及柱塞采用合适的材料相配合，这样一方面减轻了整个增压器的质量，且增强了增压器的耐腐蚀性和耐磨性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN102336259B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102075053B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN102062124B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010546368.X
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及增压器，旨在提供一种主动式深海海水增压器。该增压器包括充油腔、曲轴连杆部件、柱塞、高压腔、配流阀和溢流阀，还包括通过毛细油管接头与充油腔连通的压力补偿器，压力补偿器与充油腔内部均注满润滑油并相互连通。本发明可直接运用于深海环境之中；连杆整体设计的结构可减轻连杆和曲轴的磨损；锥阀配流可极大的提高其响应频率；充油腔、高压腔、连杆以及柱塞采用合适的材料相配合，这样一方面减轻了整个增压器的质量，且增强了增压器的耐腐蚀性和耐磨性。
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公开(公告)号：CN202201159U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120284520.1
申请日：2011-08-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本实用新型的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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