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公开(公告)号：CN119395262A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411612506.8
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物岩心样品原位检测分解装置及检测方法，具体涉及能源开采技术领域，包括：用于为岩心样品提供高压、低温的稳定环境的样品腔；用于对岩心衬管开设多个检测孔的岩心管开孔单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的电导率的电导率检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的剪切强度的剪切强度检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的导热系数的导热系数检测单元；能够独立存储样品腔内检测完成的岩心样品的扩展腔；用于使扩展腔内的岩心样品分解，并收集分解后的气体的岩心分解集气单元。本发明能够适配保压转移系统完成水合物岩心样品多种物理力学参数的原位测量，提高分析效率和准确度，还能够对水合物储量进行快速评估。
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公开(公告)号：CN119290494A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505231.8
申请日：2024-10-28
Abstract: 本发明公开了一种渗透泵采样器，涉及水下采样器技术领域，上端盖和下端盖分别设置于筒体的上下两端，排水管设置于上端盖的上部并与筒体相连通，水样存储盘管设置于下端盖的下部并与筒体相连通；旋转驱动部件设置于上端盖的下部，旋转驱动部件的动力输出轴与连接架螺纹连接，连接架的下部连接有活塞，活塞与筒体的内壁相贴合，且能够相对于筒体上下移动；活塞上设置有限位通孔和多个安装通孔，滑杆的下端设置于下端盖的上部，滑杆的上端穿过限位通孔伸至活塞上方，活塞的下部设置有多个渗透膜，各渗透膜均与一个安装通孔位置相对应。该渗透泵采样器实现了对样品的快速收集，解决了采样速度慢、应用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
Abstract: 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119321286A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411333764.2
申请日：2024-09-24
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。
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公开(公告)号：CN119935629A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510404940.5
申请日：2025-04-02
Applicant: 东海实验室
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种深海柱状岩心移动定位装置，涉及深海岩心现场处理技术领域，包括压力平衡驱动单元和固定连接在压力平衡驱动单元上的保压筒组，保压筒组内设有丝杠和套设于丝杠外的移动杆件，丝杠一端与压力平衡驱动单元连接，由压力平衡驱动单元驱动旋转，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，移动杆件一端与丝杠螺母固定连接，另一端连接有抓手，抓手用于抓取岩心，保压筒组内固定设有防转件，防转件套设于移动杆件外，用于限制移动杆件周向自转，丝杠旋转能够带动移动杆件和抓手轴向移动进出保压筒组。本发明可在原位环境下将含有可燃冰的岩心快速转移存储，为实验室进一步的测试分析提供高质量的岩心样品，从而得到更加精确的岩心测试数据。
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公开(公告)号：CN119860163A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510152289.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种适用于保压取芯钻具与检测系统的对接装置，涉及深海沉积物岩心样品测试分析技术领域，包括钻具存储腔、钻具旋转单元及钻具夹紧单元；钻具存储腔用于密封存放取芯钻具；钻具旋转单元能够夹紧于取芯钻具的外管并能够驱动外管在钻具存储腔内旋转，且外管能够沿轴向相对于钻具旋转单元移动；取芯钻具一端的保压阀能够伸入钻具夹紧单元内，钻具夹紧单元能够夹紧或松开保压阀；钻具夹紧单元能够夹紧保压阀，且钻具旋转单元能够驱动外管周向旋转和轴向移动，使外管与保压阀断开，以使检测系统能够通过钻具夹紧单元并将外管内的岩心进行转移。本发明提供的适用于保压取芯钻具与检测系统的对接装置，便于实现岩心的保压转移。
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公开(公告)号：CN118758652B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411198938.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明属于海洋地质勘探技术领域，涉及一种用于海底钻机钻管内的静力触探装置。该装置包括吊放机构、驱动机构、丝杠螺母传动机构及静力触探探头；吊放机构包括中心轴、弹卡机构、连接于中心轴下端的悬挂环，悬挂环压接于钻管内的座环上，弹卡机构绕设于中心轴上并可在外力作用下向外撑开或向内缩合，以实现静力触探装置与钻管之间的可拆卸连接；驱动机构包括安装于密封舱内的电机；丝杠螺母传动机构的输入端与电机输出轴连接，输出端与静力触探探头连接，以将电机输出轴的旋转运动转换为静力触探探头的轴向直线运动。本发明实现了静力触探装置于钻管内的应用，使海底钻机在原有钻探取样功能基础上拓展出静力触探功能，降低海洋地质勘探的成本。
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公开(公告)号：CN118758652A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411198938.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明属于海洋地质勘探技术领域，涉及一种用于海底钻机钻管内的静力触探装置。该装置包括吊放机构、驱动机构、丝杠螺母传动机构及静力触探探头；吊放机构包括中心轴、弹卡机构、连接于中心轴下端的悬挂环，悬挂环压接于钻管内的座环上，弹卡机构绕设于中心轴上并可在外力作用下向外撑开或向内缩合，以实现静力触探装置与钻管之间的可拆卸连接；驱动机构包括安装于密封舱内的电机；丝杠螺母传动机构的输入端与电机输出轴连接，输出端与静力触探探头连接，以将电机输出轴的旋转运动转换为静力触探探头的轴向直线运动。本发明实现了静力触探装置于钻管内的应用，使海底钻机在原有钻探取样功能基础上拓展出静力触探功能，降低海洋地质勘探的成本。
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