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公开(公告)号：CN119717755A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268833.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了用于无人车的域控制器，域控制器包括：接口模块，用于插接不同类型的作业执行机构；传输模块，能够与作业执行机构进行通信连接；第一控制模块，分别与接口模块和传输模块连接，其中，当作业执行机构接入接口模块时，传输模块获取作业执行机构所发送的作业执行机构的作业任务类型，第一控制模块根据作业任务类型确定对应的作业任务，并切换至与作业任务对应的控制程序。本申请的无人车域控制器能够接入不同类型的作业执行机构，以满足无人车不同作业执行任务的场景。
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公开(公告)号：CN119370174A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310908418.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种全地形车及遥控转向方法，全地形车包括：多个车轮；转向机，包括转向输入部和转向输出部，转向输出部与至少部分车轮连接，转向输出部用于响应于转向输入部的转动时，驱动连接于转向输出部的车轮转向；转向驱动组件，转向驱动组件的输出轴与转向输入部连接，转向驱动组件用于驱动转向输出部转动；全地形车还包括：整车控制器，与一遥控设备通信交互，整车控制器用于接收遥控设备的转向遥控信息，并生成及输出转向触发信息；转向控制器，与整车控制器和转向驱动组件通信交互，转向控制器用于接收转向触发信息，并触发转向驱动组件工作。通过本申请提供的全地形车及遥控转向方法，工作人员可通过遥控设备操控全地形车转向。
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公开(公告)号：CN116262413A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111526911.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本申请实施例提出了车用稳定杆的控制系统及方法，其中，上述车用稳定杆的控制系统中，通过利用相对位移检测单元当侧倾角大于阈值时检测稳定杆的两侧输出端与汽车车架间的相对位移量，之后通过控制单元根据所述侧倾角和所述相对位移量计算扭矩目标值，通过驱动单元以所述扭矩目标值驱动所述稳定杆的两侧输出端，实现了能准确反应稳定杆的两侧输出端与车架间的相对位置，即稳定杆的两侧输出端的实际变形位置，能及时反馈当前稳定杆输出端的实际状态，提高主动稳定杆的调整精确度。
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公开(公告)号：CN109764078A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910227911.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全地形车的主动悬挂装置，包括控制装置、可控电源、加速度传感器、磁流变减震器和减震弹簧，加速度传感器与控制装置电信号连接，控制装置与可控电源电信号连接，可控电源与磁流变减震器电信号连接，减震弹簧套设在磁流变减震器上。控制装置为电子控制器。加速度传感器将检测到的加速度信号传递给控制装置，电子控制器作出车辆的动作判断，并发出控制信号给可控电源，可控电源输出电流信号改变磁流变减震器内的励磁线圈电流的大小，改变磁流变减震器阻尼系数，从而使悬架振动处于稳定状态，以提高乘坐舒适性。本发明还提供一种采用上述全地形车的主动悬挂装置的车辆。本发明还提供一种基于上述全地形车的主动悬挂装置的减震方法。
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公开(公告)号：CN119551117A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311133030.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全地形车，该全地形车包括车架、悬架组件、行走组件、转动系统和动力系统；行走组件包括前轮和后轮；转向系统与前轮连接，转向系统包括转向操控组件和转向传动组件，传向操控组件通过转向传动组件与前轮连接；传向传动组件包括转向助力装置和第一转向轴，转向助力装置至少部分设置于第一转向轴上，且转向助力装置位于第一转向轴远离转向操控组件的一端，第一转向轴沿全地形车长度方向延伸的长度定义为第一轴长，转向传动组件沿全地形车长度方向延伸的长度定义为总轴长，第一轴长和总轴长之间的比值大于等于0.6且小于等于0.8。通过上述设置，以使转向传动组件的结构更加紧凑，且动力传递过程中的损耗更小，提升用户操作的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452976A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210836106.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种无人车控制系统、无人车及无人车控制方法，包括：智能控制模块及线控底盘控制器；智能控制模块，用于接收遥控设备发送的遥控控制请求消息，根据遥控控制请求消息生成线控请求消息，向线控底盘控制器发送线控请求消息；线控底盘控制器，用于响应于线控请求消息，切换为线控状态；智能控制模块，还用于在接收到遥控设备发送的无人车控制操作数据信息时，根据无人车控制操作数据信息生成无人车的运行指令，将运行指令发送至所述线控底盘控制器；线控底盘控制器，还用于根据运行指令控制无人车的底盘运行。这样一来，通过无人车控制系统可以对无人车进行遥控驾驶，使得无人车可运行于更多的复杂路况。
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公开(公告)号：CN117400877A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210788733.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法，该雨刮装置包括洗涤壶本体、设置在洗涤壶本体的底部的洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器。洗涤液出口与雨刮的喷液嘴或通过管路连通，用于向喷液嘴供应洗涤液；液位传感器用于检测洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；控制器用于从驱动电路和液位传感器采集包括液位参数的多个参数，并根据多个参数输出控制指令，以控制驱动电路驱动雨刮对汽车的挡风玻璃进行清洗。从中可以看出，雨刮装置并非基于人为控制，而是根据汽车的当前状态既可对挡风玻璃实施清洗，从而满足了自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。
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公开(公告)号：CN119705344A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268943.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了用于无人车的域控制器，无人车包括至少一个实体钥匙控制组件，无人车能够与数字钥匙设备通信，域控制器包括第一控制模块，第一控制模块能够与实体钥匙控制组件通信；第二控制模块，第二控制模块能够与数字钥匙设备通信，第二控制模块与第一控制模块连接；当第一控制模块接收到实体钥匙控制组件的唤醒信号时，第一控制模块从休眠模式切换为工作模式，当第二控制模块接收到数字钥匙设备的唤醒信号时，第二控制模块从休眠模式切换为工作模式。本申请能够降低车辆功耗，提高电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN119370067A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310907053.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种全地形车及遥控制动方法，全地形车包括：多个车轮；制动机构，与至少部分车轮连接，并用于限制至少部分车轮的转动；全地形车还包括：整车控制器，与一遥控设备通信交互，整车控制器用于接收遥控设备的制动遥控信息，并生成及输出制动触发信息；制动触发机构，包括制动控制器和制动驱动件，制动控制器与制动驱动件及整车控制器通信交互，制动控制器用于接收制动触发信息，并触发制动驱动件工作，制动驱动件与制动机构连接，制动驱动件用于驱动制动机构工作。通过本申请实施例提供的全地形车及遥控制动方法，使工作人员可通过遥控设备实现对全地形车制动的操控，可减少危险环境造成人员受到伤害的可能，提高安全性。
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公开(公告)号：CN112298424A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011367523.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江春风动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摩托车转向结构，转向把手总成拖动牵引部动作，由牵引连杆牵引车轮进行转向，第一转向关节由第一纵转轴总成对车轮上下跳动进行支撑，和第一横转轴总成对车轮的转向支撑，第二转向关节设置第二纵转轴总成与第一纵转轴总成支撑配合，车轮上下跳动时对牵引连杆的两端进行转动支撑，通过设置独立的横转轴总成和纵转轴总成，第一转向关节和第二转向关节可对车轮的上下跳动和转向角度进行独立调整，使得ATV和倒三轮摩托车的车轮上下跳动角度独立调节，可增加车轮上跳高度，提高娱乐性和通过性。本发明还提供了一种摩托车。
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