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公开(公告)号：CN119717521A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411855886.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的飞行汽车起飞路径跟踪方法，包括以下步骤：S1：获取与四旋翼飞行车辆对应的参考路径；S2：基于四旋翼飞行车辆的动力学模型和车辆的动力学模型建立四旋翼飞行车辆的空中模型和地面模型，并建立两者联系；S3：获取当前时刻下的状态量和控制量，基于空中模型、地面模型建立MPC预测模型，将参考路径、当前时刻下的状态量和控制量输入至MPC预测模型，得到当前时刻的控制增量，并预测下一时刻的状态量；利用目标函数实时优化，最小化四旋翼飞行车辆的参考路径与实际路径的误差；S4：将当前时刻的控制增量作用于四旋翼飞行车辆，以保证四旋翼飞行车辆能够准确的对参考路径进行跟踪。
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公开(公告)号：CN119155954A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411043068.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的液态金属散热器散热控制方法，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1：获取热力分布图和液态金属密度分布；步骤S2：通过热力分布图规划液态金属液滴的路径，通过液态金属密度分布确认液态金属液滴的位置；步骤S3：根据基于MPC的电场控制系统将液态金属液滴的当前位置信息与设定路径进行对比，得到液态金属液滴运动路径的偏差；步骤S4：运用二次规划求解出修正所需的最小偏差值，并以最小偏差值为修正值，将此修正值反馈至基于MPC的电场控制系统，实现路径跟踪。
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公开(公告)号：CN117738859A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311783887.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种海上油气平台余热辅热海洋温差能发电系统，所述系统包括第一海水泵、换热组件、蒸发器、分离器、回热器、发电装置、混合器、冷凝器、第二海水泵，所述换热组件的出口端与所述蒸发器连接，所述蒸发器的出口端与所述分离器相连，所述分离器的第一子出口端通过工质管道与所述发电装置相连，所述分离器的第二子出口端与所述回热器相连，所述回热器、发电装置均与所述混合器的入口端相连，所述混合器的出口端与所述冷凝器相连，所述第二海水泵的海水出口端通过海水管道与所述冷凝器的海水入口端连接，所述冷凝器的海水出口端通过工质泵与所述回热器相连，所述回热器还与所述蒸发器相连。
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公开(公告)号：CN119142215A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411345935.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种飞行汽车能量与热管理耦合系统策略生成方法，所述方法包括：S101、对氢燃料混合动力飞行汽车的燃料电池子系统、锂电池子系统、燃料电池氢气压缩机、和冷却子系统进行建模；S102、基于燃料电池子系统、锂电池子系统、燃料电池氢气压缩机和冷却子系统的模型建立氢燃料飞行汽车能量与热管理系统耦合模型；S103、使用PPO算法求解氢燃料飞行汽车能量与热管理系统耦合模型。本发明通过将能量与热管理系统进行耦合，可以动态调整氢燃料电池的运行参数，以适应实时的环境变化和操作需求，提升了能源利用效率，还通过优化热量的散失和散热过程，延长了系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118913617A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411057639.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及悬链线立管触地段疲劳实验分析系统，包括波流水槽、数据采集区和电脑；波流水槽的一端设有用于制造波流的造波流系统，波流水槽的底部设有粉质粘土层，波流水槽的另一端设有通过支架固定的悬链线立管，悬链线立管的一端平放于粉质粘土层上，悬链线立管的另一端固定在支架上的往复运动装置中。本申请将悬链线立管触地点上方进行截断，并结合往复运动装置可模拟平台的垂向和侧向的运动，诱导立管产生振动，该装置可调节悬链线立管垂向和侧向运动的振幅和周期；并设置了可以根据实验的需要，选择不同的土层，来达到不同土层刚度；还引入了造波流系统，来模拟不同海流情况，综合分析立管振动响应和沟槽演化特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115977644A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310137580.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 海南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供一种雪橇式海底采矿装置，包括雪橇式底盘、推进器、控制单元和浮力补偿系统，所述雪橇式底盘的底部设有若干压力传感器，所述雪橇式底盘的上部固定有处理仓，所述处理仓的一端连通有矿石采集头，所述处理仓内设有用于对矿石粉碎以及筛选的矿石处理机构，所述处理仓连通有矿石提升管道，所述浮力补偿系统布设于所述处理仓的周边，所述推进器固定于所述处理仓上，若干所述压力传感器与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述浮力补偿系统以及推进器电连接。本发明可减少海底采矿装置对超深水柔软沉积层栖息地的破坏、减弱采矿和矿浆提升作业对海底采矿装置产生的振动以及海底采矿装置布放和回收过程中重载缆绳的技术风险。
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公开(公告)号：CN119272954A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411198543.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/047 , B60F5/02 , B60L58/00 , B60L8/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能分布地图的太阳能氢能混合动力飞行汽车能量管理方法，本发明属于太阳能氢能混合动力飞行汽车能量管理领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过使用BP神经网络预测太阳能辐射强度分布；S2、通过使用基于太阳辐射改进的Astar算法确定飞行汽车轨迹；S3、建立轨迹优化和能量管理耦合模型；S4、使用顺序二次规划算法求解耦合模型。本发明通过合理分配混合动力飞行汽车各动力源的功率，使得氢燃料电池飞行汽车的动力电池荷电状态保持平衡，氢能消耗降低，氢燃料电池飞行汽车的驾驶性及乘车舒适性提高。
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公开(公告)号：CN218273301U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221929622.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 海南大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型公开了基于特斯拉涡轮机原理和液态金属的多热源电子散热装置，包括散热内环、散热外壳、电磁泵和外流道，所述散热内环能够在所述散热外壳内转动，所述散热内环的外表面与所述散热外壳的内表面构成内部封闭的环形流道，所述环形流道、电磁泵和外流道依次相连构成循环回路，所述循环回路内充有液态金属，所述散热外壳或者外流道通过导热结构与待散热的电子芯片连接导热。本实用新型在于提供基于特斯拉涡轮机原理和液态金属的多热源电子散热装置，利用了边界层效应带动环形散热器的高速旋转，与空气做强制对流换热，仅需要少量的液态金属循环冷却带走了大量的显热，结构简单可靠、冷却强度高。
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公开(公告)号：CN221549966U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420164435.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及一种管道流固耦合模拟实验装置，包括试验水池、输水管道、试验管道和采集电脑。输水管道的一端连接至试验水池内，输水管道的另一端通过水泵与试验管道的一端连接，试验管道的另一端连接至试验水池内；试验水池内设有用于采集试验管道的另一端的水流状态的水下监测单元；试验水池上方设有用于采集试验管道主体的位移应变数据的水上监测单元；水下监测单元和水上监测单元均通过数据线与采集电脑连接；水泵为可正反转的变频水泵。本申请通过设置可以正反转的变频水泵，使得试验管道既可以从试验水池中吸水，也可以排水。从而可以对多种管道直径和材质的管道进行吸水和排水的振动试验，得到管道在各种情况下的振动特性。
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公开(公告)号：CN217687791U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221575238.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于深海采矿柔性提升管道的涡激振动测试装置，包括测试水箱、摄像机和调节架，测试水箱内设有采矿车和采矿船，采矿车通过柔性管道与采矿船连通，柔性管道与采矿船和采矿车的连接点处设有第一拉力传感器，柔性管道设有浮子，采矿车内设有离心泵，采矿车通过注气管连通空气机，调节架固定于测试水箱上方，调节架用于调节采矿船的移动，摄像机用于获取柔性管道在矿浆输送过程中的涡激振动图像，柔性管道内分布设置有若干压力传感器，摄像机、第一拉力传感器以及若干压力传感器信号连接数据采集系统。本实用新型模拟采矿车深海采矿，实时监控柔性管道内部压降变化、各个部件连接点的受力数据以及采集产生的涡激振动情况。
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