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公开(公告)号：CN119870794A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411983139.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法，属于机器人焊接技术领域，包括以下步骤：启动线激光对加强环坡口进行扫描；获得坡口截面点云数据；对坡口点云图像进行处理，得到0号特征点和1号特征点；线激光控制器从上位机读取加强环尺寸信息；以0号特征点为基础，通过1号特征点，以确定加强环环体平面；以加强环环体平面与筒体的交点确定为4号特征点；通过尺寸估算坡口深度，确定3号特征点；确定2号特征点，得到底部间隙。本发明兼顾了线激光扫描数据与工件尺寸数据，并将两者统一用于特征点的选择，以克服坡口不规则和固定点焊带来的底部特征点不准确的问题，从而有效消除加强环固定焊点对底部特征点寻找造成的影响。
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公开(公告)号：CN118644552A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410837159.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据的机器人焊接寻位方法，属于机器人焊接技术领域，本发明搜索开始时，机器人先执行上述扫描过程，得到图像数据，同时运行于中央控制计算机的软件开始在线执行包含上述过程的处理算法，并得出初始焊位识别的结果，初始焊接位置作为一个坐标传输给机器人，机器人移动至初始点，完成寻位工作，准备后续起弧焊接。
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公开(公告)号：CN108788508A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810843519.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K33/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种深水钢悬链线立管焊接的焊口结构，其为窄间隙J字形坡口；该J字形坡口设在管道端部对应的焊接处，该J字形坡口角度为3至5度，钝边厚度为1mm至2mm，坡口与钝边的过渡圆角半径为3至5mm，坡口距离管道内壁5.08mm处的开口宽度为3至4mm；该焊口结构设计合理，有利于焊接根部熔合和表面成型，提高焊接质量和效率，该焊口结构可节省焊接材料，适用于深水钢悬链立管横焊位置的环缝全自动焊接工艺。
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公开(公告)号：CN104439685A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410581920.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种水下摩擦柱塞焊接过程的连续加工方法，采用以下步骤：一：对待修复的母材表面进行预钻孔工序；二：在钻孔内安装焊接柱塞、填充焊接塞孔，并形成摩擦柱塞焊接接头；三：将多余长度的焊接柱塞进行切割；四：打磨母材表面；五：安装预钻孔的圆柱形钻头，选定下一个摩擦柱塞焊接接头的分布位置，重复上述一至四，直至数个摩擦柱塞焊接接头相互搭接形成摩擦叠焊缝，进而，完成母材表面的整条裂纹的修复。本发明仅采用一个主轴头便能够完成全部的钻孔、焊接、切割、打磨四个主要工序在水下的连续加工，将摩擦柱塞焊接应用在表面裂纹缺陷修复的实际工程中；大大提高了水下钢结构物焊接效率和焊缝质量，为海洋平台和海底管道的修复提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN119747992A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411982195.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架加强环的智能焊接机器人系统，属于机器人焊接技术领域，包括用于装夹及带动工件旋转的滚轮架变位机，滚轮架变位机上设有光电开关，光电开关测量工件旋转距离，滚轮架变位机两侧设有两套三轴运动机构和机器人模块，机器人模块安装在三轴运动机构上，以使三轴运动机构带动机器人模块沿XYZ轴方向直线运动，机器人模块上设有焊枪模块，包括两把焊枪及激光跟踪传感器，激光跟踪传感器实现对焊缝实时跟踪寻位，并适应焊接过程中的焊缝变形。本发明通过控制模块实现机器人模块和滚轮架变位机的精确联动配合，从而实现加强环双面双电弧同时封底焊接，免除了常规焊接方法清根工序，采用双面四丝同时填充，增加了焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877423A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910302650.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种基于动态送丝热丝氩弧焊的9％镍钢焊接工艺，采用以下步骤：一：加工9％镍钢板材U型坡口；二：完成U型坡口组对；三：将U型坡口两侧进行打磨；四：令背部气体保护装置覆盖在9％镍钢板材U型坡口的背面；然后，向保护气体装置内部持续充入氩气，使背面在焊接时得到保护而不氧化，令9％镍钢板材U型坡口达到单面焊接双面成型的效果；五：对板材U型坡口进行焊接；六：在对U型坡口焊接时，封底和填充均采用单层单道焊接；盖面进行双道或单道盖面；七：焊后焊缝成型美观，均匀，余高可控，无需打磨处理，即能够进行后续无损检验工作。本发明不仅降低了焊缝填充量和焊接材料成本，而且，还达到单面焊接双面成型的效果，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN108061757A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810062547.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种用于耐腐蚀机械式复合管环焊缝的超声相控阵检测方法，采用以下检验步骤：一：将超声相控阵探头，一发一收纵波探头和爬波探头依次放置在扫查器的设定位置上；二：使用标准试块校准超声波声速；三：在对比试块中，设置数个不同深度和角度的平底孔或槽的人工反射体，对超声相控阵一发一收纵波和爬波探头覆盖区域内的波束进行灵敏度校准；将反射幅值调整为80％；四：通过扫查器，在对比试块上进行检测，验证检测灵敏度是否满足要求，即可开始检测。本发明不仅有效地解决了耐腐蚀机械式复合管使用超声波无法检测的问题，大大提高了耐腐蚀机械式复合管环焊缝的检测效率；而且，提升了耐腐蚀机械式复合管的焊接质量和铺设效率。
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公开(公告)号：CN104339072B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410584601.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 一种基于固定式排水罩的水下局部干法焊接的方法，采用以下步骤：一：对船上设备进行连接与调试；二：在待焊接位置安装一固定式排水罩，并将固定式排水罩内的水用气体排出，从开始引弧到焊接完成整个过程，都是在已经排干净了水的固定式排水罩内实现；三：完成水下焊接作业；第四步：所有焊接作业完成后，潜水员通知船上工作人员关闭进入固定式排水罩内的气体，打开进水阀，待海水完全充满固定式排水罩后，松开并取下固定式排水罩，并携带固定式排水罩、水下送丝机及相关工具出水；然后，再关闭水下送丝机的保护气体阀门，焊接作业便全部完成。本发明有效地降低了焊缝发生淬硬的倾向，提高了焊接质量；大大降低了焊接机的气体消耗量及生产成本。
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公开(公告)号：CN102039476A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910093614.8
申请日：2009-10-15
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种双丝埋弧焊机的电磁搅拌磁头，设有骨架及缠绕在骨架上的励磁线圈绕组，骨架内安装一磁芯；磁芯为软磁材料，磁芯纵向位移可以独立于励磁线圈绕组进行调节；线圈绕组沿焊接方向的纵向截面为锥形，且横截面的垂直焊接方向的尺寸小于沿焊接方向的尺寸；骨架安装在焊剂摊平腔、焊剂送给通道及焊剂送给装置装卡机构的外围；磁芯置于双丝埋弧焊机的两焊枪中间，且位于双丝埋弧焊共熔池的上方。本发明可以减少搅拌磁头的体积；其磁芯能够更靠近熔池，从而对磁芯下方的熔池进行充分地搅拌；通过影响焊缝的散热和熔池流动，使焊缝组织得以改善、提高焊缝韧性；减小磁场对焊接电弧和磁性环境对磁场分布的的影响，增加焊接过程及电磁搅拌过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN106378528A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611048778.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 一种全液压驱动摩擦叠焊机的操作空间可调定位机构，包括：一焊接支架、安装在焊接支架上的主轴支撑架、X向移动液压缸、主轴和数个间隙调节结构；其中，主轴支撑架包括：设置在焊接支架内部的可升降的框架式横梁，滑动连接在框架式横梁内的主轴安装架；在框架式横梁的两端各设置有一Z向驱动缸；间隙调节结构包括：形成在框架式横梁的端板外角的倒角面，该倒角面沿端板的整个高度延伸，在倒角面上设有上、下对称布置的第一楔形块，且每个第一楔形块上均适配有第二楔形块。本发明不仅能够对水下管状结构物复杂形状裂纹进行修复；而且，大大提高了摩擦叠焊机的定位精度、响应速度，使得摩擦叠焊机不易受水下环境的影响，为水下工作提供了有力保障。
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