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公开(公告)号：CN112382457B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011257017.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 清华大学
IPC: H01F1/44 , C10M169/04 , C10M177/00 , C10N40/14 , C10N30/04 , C10N30/06 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了磁流变液及其制备方法，所述磁流变液包括：带有极性基团的表面活性剂、带有同种电荷的磁性颗粒和基载液。与现有技术相比，本申请的优点：1、可从根本上降低磁流变液的沉降性，提高磁性颗粒的再分散性。2、降低耗能，提高效率，从微观层面提高磁流变液制备技术。3、增加磁性颗粒的耐磨性和耐腐蚀性。4、通过磁性颗粒与极性基团的结合，很大幅度地提高了磁性颗粒贮存电荷的时间。5、有效改善在贮存过程中磁性颗粒间的团聚与粘连对于制备磁流变液样品的沉降、分散及再分散特性的影响。
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公开(公告)号：CN112179809A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010988583.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于平行板流变测试得到壁面滑移曲线的方法及系统，该方法包括：使用平行板结构的旋转流变测试，并在测试过程中将转子半径设为定值，将转子的转速、剪切面的材料和剪切面的间距设为变量；当检测到所述转子的转速变化时，对流场拓扑结构不变的流场进行无差压缩，得到简单剪切流场模型；根据所述简单剪切流场模型，得到壁面滑移曲线。本发明实施例使用加装平行板结构的旋转流变仪测试，可直接由流变仪给出所需数据，相较于传统管道压力流模式更加简单，所需样品量更少，仪器清理与维护更简单；在不代入流体与滑移模型的前提下，直接对原始数据进行微分处理，将研究问题简化为简单剪切流，同时保留了原有流场的准确描述。
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公开(公告)号：CN111880439A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010662620.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量组；对正交自变量组在试验数据点附近进行第一次平滑插值处理，得到第一插值点，并将其按照过滤条件进行过滤后，在非单调变化区域的数据点进行第二次平滑插值处理得到第二插值点；在阻尼力上、下限以外设置电流上、下限后，对第二插值点进行曲面拟合得到控制面，并获取控制面的查询表，以此获取目标阻尼力和当前活塞速度下对应的目标控制电流值。由此，可以高准确度地、快速地进行磁流变减振器对象的实际控制。
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公开(公告)号：CN115182947B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210698134.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种粘滞阻力确定方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该粘滞阻力确定方法包括：在检测到磁流变设备处于非工作状态的情况下，对所述磁流变设备的同心圆筒结构施加电压；基于所述电压，确定所述磁流变设备的粘滞阻力。采用本申请提供的粘滞阻力确定方法可以实现在磁流变设备不工作时，减少粘滞阻力的损耗的效果。
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公开(公告)号：CN111880439B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010662620.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量组；对正交自变量组在试验数据点附近进行第一次平滑插值处理，得到第一插值点，并将其按照过滤条件进行过滤后，在非单调变化区域的数据点进行第二次平滑插值处理得到第二插值点；在阻尼力上、下限以外设置电流上、下限后，对第二插值点进行曲面拟合得到控制面，并获取控制面的查询表，以此获取目标阻尼力和当前活塞速度下对应的目标控制电流值。由此，可以高准确度地、快速地进行磁流变减振器对象的实际控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967308B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010627159.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F18/214
Abstract: 本发明实施例提供一种在线路面不平度辨识方法及系统。该方法包括：获取路面的待辨识时序信号；将所述待辨识时序信号输入至预先训练好的路面不平度等级分类模型中，得到所述路面不平度等级分类模型输出的路面不平度分类结果；其中，所述路面不平度等级分类模型是基于路面的训练集数据，以及按照路面不平度标准等级进行分类所得的等级标签对LSTM网络进行训练得到的。本发明实施例通过获取简单的少量时序信号，避免复杂的数据处理，快速实时获得路面不平度等级结果。
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公开(公告)号：CN112382457A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011257017.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 清华大学
IPC: H01F1/44 , C10M169/04 , C10M177/00 , C10N40/14 , C10N30/04 , C10N30/06 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了磁流变液及其制备方法，所述磁流变液包括：带有极性基团的表面活性剂、带有同种电荷的磁性颗粒和基载液。与现有技术相比，本申请的优点：1、可从根本上降低磁流变液的沉降性，提高磁性颗粒的再分散性。2、降低耗能，提高效率，从微观层面提高磁流变液制备技术。3、增加磁性颗粒的耐磨性和耐腐蚀性。4、通过磁性颗粒与极性基团的结合，很大幅度地提高了磁性颗粒贮存电荷的时间。5、有效改善在贮存过程中磁性颗粒间的团聚与粘连对于制备磁流变液样品的沉降、分散及再分散特性的影响。
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公开(公告)号：CN112248940A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010881296.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统，该方法包括：获取惯性传感器在车身初始安装位置下的初始测量数据，并根据所述初始测量数据建立坐标系；在所述坐标系中对车体运动过程进行分解，得到当前测量结果对应的测量解算结果，并对所述测量解算结果进行误差表征；若所述误差表征未达到预设要求，则根据所述误差表征进行优化分析，确定优化的惯性传感器布置位置，以重新进行安装。本发明实施例可以解算出包含车身悬架四角在内的任意一点垂向加速度，并对惯性传感器的布置、测量和解算结果进行误差分析，确定较优的传感器布置位置，具有安装简易、解算准确、误差可控和物理特性清晰等优势。
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公开(公告)号：CN115182947A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210698134.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种粘滞阻力确定方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该粘滞阻力确定方法包括：在检测到磁流变设备处于非工作状态的情况下，对所述磁流变设备的同心圆筒结构施加电压；基于所述电压，确定所述磁流变设备的粘滞阻力。采用本申请提供的粘滞阻力确定方法可以实现在磁流变设备不工作时，减少粘滞阻力的损耗的效果。
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公开(公告)号：CN112248940B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010881296.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统，该方法包括：获取惯性传感器在车身初始安装位置下的初始测量数据，并根据所述初始测量数据建立坐标系；在所述坐标系中对车体运动过程进行分解，得到当前测量结果对应的测量解算结果，并对所述测量解算结果进行误差表征；若所述误差表征未达到预设要求，则根据所述误差表征进行优化分析，确定优化的惯性传感器布置位置，以重新进行安装。本发明实施例可以解算出包含车身悬架四角在内的任意一点垂向加速度，并对惯性传感器的布置、测量和解算结果进行误差分析，确定较优的传感器布置位置，具有安装简易、解算准确、误差可控和物理特性清晰等优势。
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