外骨骼助力机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119159558A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411350714.5

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人,提供了一种外骨骼助力机器人,包括:背部集成模块,用于提供电源;两组腰部连接模块,相对间隔设置;两组大腿驱动模块,根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩;两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应,每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块,所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人,采用模块化结构,使得整体结构形式比较简化,且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度,另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力,可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担,保证助力力矩的有效性。

    一种间隔棒安装工具及其操作方法

    公开(公告)号:CN114374174A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210151908.7

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装工具及其操作方法,安装工具包括上下连接固定的回转式线夹安装部和阻尼式线夹安装部;所述回转式线夹安装部包括固定钳、活动钳、防护盒、按压把手和支撑把手,所述阻尼式线夹安装部包括套筒、上把手、下把手、传动杆、活动杆,所述套筒的内部设置有支撑块和压力弹簧,所述传动杆上端连接于所述压力弹簧,其下端与所述活动杆套设连接,所述活动杆垂直设置且通过铆钉连接有活动横销。本发明的安装工具将安装阻尼式线夹和回转式线夹一体设置形成一套工具,无需反复更换不同的工具完成间隔棒的安装,提高安装和检修更换效率;安装工具的操作方法简便快速,提高工作效率,避免安全隐患。

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