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公开(公告)号：CN118334703A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410414176.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及了一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质，本方法以YOLOv8作为基准模型，对YOLOv8的骨干网络进行改进构建出目标检测模型，即在Conv层和SPPF层之间设置的多组级联的第一模块和第二模块，通过第一模块对输入特征进行下采样，然后输入至第二模块中，通过第二模块保留了丰富梯度流，还增加具有多尺度通道注意力机制的可变形卷积，利用多尺度通道注意力机制的可变形卷积一方面增强特征提取能力，另外一方面使可变形卷积具有更大更准确感受野，进而使目标检测模型能够克服水下环境影响，提升识别到的水下鱼类的准确性。
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公开(公告)号：CN115545351A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211503983.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 河海大学 , 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑藤结构优选的时变C藤非一致性径流预报预测方法和系统，该方法包括如下步骤：构建备选分布函数集合，并采用KS检验方法选取各径流序列最合适的分布函数；构建广义可加模型，模拟径流序列的时变频率分布；采用基于偏秩Kendall系数的相关度检验法确定各径流序列的C藤Copula维度；通过顺序最大生成树法推求C藤Copula的最优藤结构，再基于C藤Copula的条件分位数函数构建径流模拟模型。本发明克服了预测因子与径流之间的因重复信息产生的干扰项，而且考虑了径流要素的时变性，提高了模拟结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115509132B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211196473.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 武汉大学 , 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于明渠串联多渠池的耦合控制模型、构建方法及其效果验证方法。耦合模型通过在ID模型基础上加入解耦项，进而建立适用于串联多渠池的耦合控制模型。耦合模型包含滞后时间、回水面积和耦合系数三个未知参数。在获得耦合模型表达式后，可利用该模型对渠池下游水位变化过程进行预测，同时可通过模型预测控制算法，将该模型用于明渠控制器设计。本发明提出的耦合控制模型，在应用于串联多渠池时，能有效降低渠池间的耦合影响。本发明使用模型参数辨识及模型效果验证的方法，证明了基于提出的耦合控制模型，能够显著提高水位预测精度和明渠控制性能，其对确保长距离调水工程运行的安全性和高效性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118770428A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411048547.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种渡槽巡检装置，其包括：车架，包括两个相互间隔且相互平齐的安装板以及从一个所述安装板向另一个所述安装板依次排布的多根横梁；多个车轮组件，分别设置在两个所述安装板的下方，包括连接于所述安装板的支撑底座以及设置在所述支撑底座上的车轮；以及，摄像组件，连接于所述车架，用于拍摄渡槽的图像；其中，相邻两个所述横梁之间采用可拆卸连接，所述安装板可拆卸连接于与其相邻的横梁。这种渡槽巡检装置可以适应于不同宽度的渡槽的巡检，同时，无需人乘坐在渡槽巡检装置上进行高空作业，更加安全。
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公开(公告)号：CN118941993A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411073685.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 清华大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 一种渡槽裂缝巡检方法和装置，所述方法包括：获取待测渡槽视频，待测渡槽视频由机载影像设备在进行无人机自动巡检时拍摄，将待测渡槽视频输入渡槽裂缝分割模型，确定裂缝发育位置，根据裂缝发育位置确定目标航迹点，向无人机发送第二次巡检命令，获取在目标航迹点定点拍摄到的区域裂缝图像，对于每一条裂缝，该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸，将区域裂缝图像输入渡槽裂缝分割模型，获取区域裂缝二值图，采用骨架化中轴算法和物距法对区域裂缝二值图进行分析，获得裂缝走向和裂缝宽度，采用无人机自动巡航技术实现对于渡槽裂缝的巡检，提高了渡槽裂缝巡检的效率，能够实现裂缝真实信息的非接触提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941923A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411073744.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 清华大学 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 一种基于分区卷积的裂缝识别方法和装置，所述方法包括：将包含裂缝的原始图像输入图像分割模块，按照张量拆分尺寸进行张量拆分，输出Q个大小相同的拆分张量，Q>1，分别将每一个拆分张量输入预先训练好的卷积神经网络模型，对每一个所述拆分张量进行独立计算，输出每一个所述拆分张量分别对应的灰度矩阵，将输出的所有灰度矩阵进行拼接，获得与原始图像对应的裂缝预测灰度矩阵，将原始图像与所述裂缝预测灰度矩阵进行融合和可视化处理，获得裂缝分布图，减少了图像格式转换次数，提高了裂缝识别效率，在进行张量拆分时，便于扩大分割区域，保证裂缝等特征不会被分割成过小的部分，裂缝识别精度高。
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公开(公告)号：CN118793887A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410773364.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 清华大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司
Abstract: 一种监测设备及隧道监测方法，包括：机架、弧形轨道及监测装置，弧形轨道包括一个或并列排布的多个并且均设于机架；监测装置安装于一个或并多个弧形轨道并可在一个或多个弧形轨道上运动；监测装置包括与一个或多个弧形轨道配合安装的一个或多个移动机构、设于一个或多个移动机构上的支撑装置、以及设于支撑装置并可基于所述支撑装置运动的监测仪。
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公开(公告)号：CN115509132A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196473.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 武汉大学 , 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于明渠串联多渠池的耦合控制模型、构建方法及其效果验证方法。耦合模型通过在ID模型基础上加入解耦项，进而建立适用于串联多渠池的耦合控制模型。耦合模型包含滞后时间、回水面积和耦合系数三个未知参数。在获得耦合模型表达式后，可利用该模型对渠池下游水位变化过程进行预测，同时可通过模型预测控制算法，将该模型用于明渠控制器设计。本发明提出的耦合控制模型，在应用于串联多渠池时，能有效降低渠池间的耦合影响。本发明使用模型参数辨识及模型效果验证的方法，证明了基于提出的耦合控制模型，能够显著提高水位预测精度和明渠控制性能，其对确保长距离调水工程运行的安全性和高效性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN221480812U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323368682.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本实用新型涉及混凝土施工技术领域，特别是涉及一种装配式鱼道工程用混凝土浇筑施工装置，包括装置本体，所述装置本体包含上移动车和下移动车，所述上移动车一侧设置有上铰座且上铰座内侧转动安装有上套筒，所述上套筒两侧连接有齿轮，所述上移动车两侧凹槽内设有液压缸，所述液压缸前端连接有齿条杆且齿条杆啮合在齿轮下端，所述上套筒外侧连接有中心套筒，所述下移动车上端设置有下铰座且下铰座内侧转动设置有下套筒，由此，能够实现对装置的移动式混凝土浇筑操作，在浇筑混凝土同时能够将混凝土进行刮平作业，操作方便快捷，能够实现对中心套筒的倾斜角度进行调节，便于适应不同的鱼道施工面或施工需求，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN222252149U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421005601.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国水利水电第九工程局有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防渗墙灌注槽支护结构，属于防渗墙施工技术领域，包括地基，所述地基的顶部固定有数量为两个的地锚杆，两个所述地锚杆的顶部固定有支撑架，所述支撑架的底部固定有连接杆，所述连接杆的外表面转动连接有传动组件，所述连接杆的内部转动连接有转动杆，所述传动组件与转动杆固定，所述转动杆的左右两侧均螺纹连接有推动杆，所述推动杆的内部设置有固定组件。该防渗墙灌注槽支护结构，将地锚杆与地基固定后，即可将支撑架与连接杆固定，此时旋转控制块，即可使得转动杆进行旋转，进而使得推动杆因螺纹的挤压推动支撑板支撑在地基上，进而可以有效的提高地基的稳定性，有效的防止了泥土掉入灌注槽中。
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