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公开(公告)号：CN114862788B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210473238.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司 , 中交中南工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点#imgabs0#米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi；获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑(0.4‑0.6)；计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i；获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei：aix+biy+ciz+di＝0；联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci＝[xi,yi,zi]。
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公开(公告)号：CN116541639A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310813010.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
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公开(公告)号：CN116304764A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571762.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据；将原始点云数据分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标和；以坐标最小值为起点值、最大值为终点值，基于步长对二维点云坐标和二维点云坐标进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合、二维点集合以及二维点集合；分别对二维点集合、二维点集合和二维点集合直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合、二维点集合和二维点集合中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程；基于拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程，获得隧道三维轴线方程。
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公开(公告)号：CN116295262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571784.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01C7/06 , G01B11/16 , G01C15/00 , G06V10/764 , G06T7/521 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
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公开(公告)号：CN115575947A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211451560.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种道路病害检测装置，包括车体、升降系统、挂架以及探地雷达系统；本发明中，在需要进行检测工作前，升降系统稳定在车体的后方，通过车体行走带动后方的升降系统和挂架实现行走检测，并且，升降系统能够调整挂架的离地高度，以适应各种道路路况检测，且在急转弯、调头和短距离运输情况下抬升挂架至最高点便于进行高速行驶，在装置需要长距离运输时，将各部分拆卸下来并安放至车体内，到达目的地后再快速组装，结构简单，便捷性强，并且本发明中的天线盒集成高、低频天线，能够兼顾地下浅部及大深度探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675235A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210474319.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，包括车架、活动卡扣、行走轮组和托盘，所述托盘设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣连接，所述托盘用于安装雷达天线，所述车架的下方还设有行走轮组；所述车架包括横梁、纵梁和折叠机构，所述横梁在端部的两侧均铰接有纵梁，所述横梁与单个纵梁之间连接有折叠机构。其中，雷达天线为双频探地雷达天线。本发明的探地雷达轨道车，能够便捷、高效、准确的对铁路道床状态进行检测，及时发现并圈定疑似问题的范围和埋深，保障整个铁路道床处于安全、稳定状态；实现了在行进过程中检测的稳定性和便捷性，并且一次覆盖完成对整个道床的检测，保证了检测结果的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN113325419B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110877899.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种路面坍塌检测方法，包括采用L波段InSAR卫星雷达与双频高动态探地雷达结合使用的路面坍塌检测方法；所述路面坍塌检测方法包括以下步骤：步骤S1、利用L波段InSAR卫星雷达获取路面检测区域的土壤含水湿度数据，经处理后找出土壤含水量异常区；步骤S2、利用双频高动态探地雷达采集土壤含水量异常区地下目标体的埋置深度数据，通过对该数据处理后将地下目标体的真实形态进行立体展示。本发明中所述的路面坍塌检测方法能够大范围的对地下含水量进行检测研究，能达到快速、准确地分析地下隐患，为道路安全隐患的快速预警和量化整治提供依据。
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公开(公告)号：CN116541639B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310813010.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
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公开(公告)号：CN115201850A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826820.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达点云拼接方法，解决了现有基于机械式三维激光扫描仪的点云拼接方法不适用于固态激光雷达点云拼接的情况，还解决了现有基于长距离固态激光雷达的工程检测、监测或者其他远距离测量项目时无法点云拼接和点云拼接精度太低的情况，并且避免了现有固态激光雷达不依靠里程计、惯性测量单元、GPS等其他元器件时点云拼接精度过低而无法进行工程检测、监测的情况。
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公开(公告)号：CN114241035A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210168396.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道断面超欠挖面积计算方法。包括计算点云中每个点的超欠挖值，根据超欠挖值将隧道断面区分为超挖部分和欠挖部分；分别对超挖部分和欠挖部分进行分段落积分计算，获取该段落中实测点云轮廓线与平面坐标系合围面积；通过积分分别计算隧道设计轮廓在对应的超挖段落和欠挖段落中与平面坐标系合围面积；最终获取每个超挖段落的超挖面积以及每个欠挖段落的欠挖面积。本发明分开计算隧道断面超挖面积及欠挖面积，能够快速地向施工单位提供有效的超欠挖信息，便于施工单位及时调整爆破方案，减少超挖、避免红线欠挖等问题，同时能够减少资源浪费，控制施工成本。
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