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公开(公告)号：CN113671982A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110720299.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。
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公开(公告)号：CN113759399A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110720236.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机无线电的定位系统，涉及无人机无线电定位技术领域，包括无线电模块、GPS定位模块、数据信号防干扰模块、卡尔曼滤波模块、数据延时控制模块、信号频段匹配控制模块、数据加密模块、数据传输模块和地面单元；通过设置数据信号防干扰模块、卡尔曼滤波模块、数据延时控制模块、信号频段匹配控制模块和数据加密模块，可以有效降低数据受干扰影响，以及能够避免数据发生信号波动和丢失，可以综合提高无人机的实时定位数据传输的稳定性，能够降低数据传输风险，无人机与地面单元之间的数据交互过程安全性高，可以有效提高无人机的定位准确性。
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公开(公告)号：CN113671982B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110720299.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。
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公开(公告)号：CN216375011U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121450116.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机的灭火装置，包括机体，机体的内侧底部固定连接固定板，固定板的顶部活动连接有灭火器瓶，机体的底部转动连接有底板，底板的底部固定连接有固定架，固定架的内侧转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离固定架的一端固定连接有喷头，灭火器瓶的一端外壁固定连接有电动阀门，电动阀门与喷头相连通，机体的背面铰接有门板。通过设置的灭火器瓶，打开门板，更换不同种类的灭火器瓶灭火，能够熄灭不同原因的起火点，提高灭火的效率，高空起火，消防员控制无人机迅速到达起火点，控制第一伸缩杆深入起火点源头，从源头灭火加快了灭火的效率，使无人机不靠近火源，热气流不会影响无人机的飞行，不会导致无人机的坠落。
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公开(公告)号：CN216360028U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202121450168.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的激光引导机构，包括机体和磁环，所述机体的一侧固定安装有引导器，且机体的底端固定安装有磁块，所述机体的底端活动安装有放置台，所述磁环的内壁固定安装有固定架，所述固定架的底端固定连接有连接环，所述连接环的内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有电机，所述磁环的底端固定安装有槽块，所述槽块的内部转动连接有滚轮，所述放置台的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动安装有插块。通过设置的磁环与机体底端的磁块相连接，在机体由引导器控制降落后将与放置台上端固定，利用磁块与磁环之间产生的磁力将机体与放置台相连接，使机体在降落后可直接与放置台相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215832575U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121461419.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机反制设备安装架，包括固定座，固定座的顶部开设有放置槽。通过设置的放置槽，用户只需将反制设备通过放置槽，放置在圆盘上，在反制设备自身重力作用下，带动圆盘下移，使卡接架带动连接杆的一端下移，从而带动连接杆经卡接板转动，以使夹块将反制设备夹持固定，而在拆下反制设备时，用户只需用脚向下踩踏踏板，使踏板经转轴杆进行转动，从而将插杆顶起，以将圆盘顶起，通过卡接板顶升连接杆，以使夹块张开，然后直接将反制设备取下即可，通过弹簧，能够对踏板进行支撑，保持本装置没有安装上反制设备时，踏板对插杆以及圆盘进行支撑防止其下坠而导致的夹块收缩，由此达到了本装置方便安装拆卸的作用。
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公开(公告)号：CN215826988U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121461328.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于空中无人机的电机防缠绕保护装置，包括电机本体,以及固接在电机本体输出轴端部的螺旋桨，螺旋桨的外部固定套接有固定筒，固定筒的内壁固定连接有呈均匀分布的挡板，电机本体的一侧固定连接有轴筒，轴筒的内部设置有呈均匀分布的插槽，插槽的内部插接有刀片。通过设置的活动筒，转动活动筒，使活动筒上的毛刷对电机本体的外部以及散热口进行清理，防止电机本体1上灰尘过多散热受到影响，当清理完成后用户可以将活动筒按压进限位槽内直至无法继续按压，这时再转动活动筒，使限位板转动至固定槽内，通过第二弹簧，从而将限位板卡合在固定槽内，从而将活动筒收回轴筒，使其不会影响无人机飞行。
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公开(公告)号：CN216360027U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202121450100.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于追踪穿越机的发射机构，包括传动箱，所述传动箱的内部转动连接有转轴杆，所述转轴杆的底部固定安装有发射装置，所述转轴杆的底部固定安装有第二锥形齿轮，所述传动箱的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的齿牙与第二锥形齿轮的齿牙啮合连接，所述转动杆的外部固定安装有第一传动齿轮，所述传动箱的外部固定安装有卡接板，所述卡接板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二传动齿轮。通过转轴杆与转动的杆的配合，可以轻松的转动发射装置的发射方向方便用户使用，通过夹板可以稳定的将其夹持在无人机底部使得安装起来更为方便。
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公开(公告)号：CN215826991U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121461427.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种自带喷火装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个相对应分布的连接块，所述连接块的内部转动连接有转轴杆，所述转轴杆的外部固定安装有扇叶，所述无人机本体的两侧均固定安装有伸缩套杆，两个所述伸缩套杆的内部均插接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的外部均固定安装有防撞板，所述防撞板的两端均开设有槽，所述槽的内部插接有连接杆，所述连接杆的外部固定安装有保护板。通过防撞板、保护板和伸缩杆的配合，可以使得无人机在飞行过程中可以防止被树枝墙体碰伤，通过转动杆可以在喷火器喷火时能够转动调节角度喷火，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN215826975U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121461327.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: B64C39/02 , H05K7/20 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种空中无人机信号中继装置，包括中继装置，中继装置的左右两侧表面固定安装有螺钉，中继装置的左侧表面靠后侧位置固定安装有信号接收天线，中继装置的左侧表面靠前侧位置固定安装有信号发射天线，中继装置的下表面固定安装有底板，底板的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有防护盖，防护盖的前后侧表面开设有散热孔，底板的上下表面固定安装有套筒，套筒内滑动安装有支撑杆，支撑杆的上端固定安装有固定板，套筒的上表面固定安装有第一弹簧，套筒的下表面固定安装有第二弹簧。通过设置的多个弹簧，使得整个装置具有更好的减震效果，通过设置的防护盖上的散热孔和冷却水管，使整个装置具有更好的冷却散热效果。
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