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公开(公告)号：CN113671982A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110720299.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。
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公开(公告)号：CN113671982B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110720299.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。
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公开(公告)号：CN113759399A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110720236.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机无线电的定位系统，涉及无人机无线电定位技术领域，包括无线电模块、GPS定位模块、数据信号防干扰模块、卡尔曼滤波模块、数据延时控制模块、信号频段匹配控制模块、数据加密模块、数据传输模块和地面单元；通过设置数据信号防干扰模块、卡尔曼滤波模块、数据延时控制模块、信号频段匹配控制模块和数据加密模块，可以有效降低数据受干扰影响，以及能够避免数据发生信号波动和丢失，可以综合提高无人机的实时定位数据传输的稳定性，能够降低数据传输风险，无人机与地面单元之间的数据交互过程安全性高，可以有效提高无人机的定位准确性。
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公开(公告)号：CN216360028U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202121450168.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的激光引导机构，包括机体和磁环，所述机体的一侧固定安装有引导器，且机体的底端固定安装有磁块，所述机体的底端活动安装有放置台，所述磁环的内壁固定安装有固定架，所述固定架的底端固定连接有连接环，所述连接环的内部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有电机，所述磁环的底端固定安装有槽块，所述槽块的内部转动连接有滚轮，所述放置台的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动安装有插块。通过设置的磁环与机体底端的磁块相连接，在机体由引导器控制降落后将与放置台上端固定，利用磁块与磁环之间产生的磁力将机体与放置台相连接，使机体在降落后可直接与放置台相连接。
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公开(公告)号：CN215832575U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121461419.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机反制设备安装架，包括固定座，固定座的顶部开设有放置槽。通过设置的放置槽，用户只需将反制设备通过放置槽，放置在圆盘上，在反制设备自身重力作用下，带动圆盘下移，使卡接架带动连接杆的一端下移，从而带动连接杆经卡接板转动，以使夹块将反制设备夹持固定，而在拆下反制设备时，用户只需用脚向下踩踏踏板，使踏板经转轴杆进行转动，从而将插杆顶起，以将圆盘顶起，通过卡接板顶升连接杆，以使夹块张开，然后直接将反制设备取下即可，通过弹簧，能够对踏板进行支撑，保持本装置没有安装上反制设备时，踏板对插杆以及圆盘进行支撑防止其下坠而导致的夹块收缩，由此达到了本装置方便安装拆卸的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215826988U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121461328.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于空中无人机的电机防缠绕保护装置，包括电机本体,以及固接在电机本体输出轴端部的螺旋桨，螺旋桨的外部固定套接有固定筒，固定筒的内壁固定连接有呈均匀分布的挡板，电机本体的一侧固定连接有轴筒，轴筒的内部设置有呈均匀分布的插槽，插槽的内部插接有刀片。通过设置的活动筒，转动活动筒，使活动筒上的毛刷对电机本体的外部以及散热口进行清理，防止电机本体1上灰尘过多散热受到影响，当清理完成后用户可以将活动筒按压进限位槽内直至无法继续按压，这时再转动活动筒，使限位板转动至固定槽内，通过第二弹簧，从而将限位板卡合在固定槽内，从而将活动筒收回轴筒，使其不会影响无人机飞行。
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公开(公告)号：CN215285271U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120675997.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: B64D7/06
Abstract: 一种无人机用多管发射器，包括底座、安装于底座上的多个发射管、设置于所述底座的两端并用于与无人机铰接的第一连接件和第二连接件、以及设置于所述底座上的摄像机和控制板。本实用新型发射器角度可以自行调节，而且可独立遥控或直接将控制权接管至无人机遥控装置上，因此可以不要求无人机调整姿态，有利于无人机飞行过程中自由发射，控制逻辑简单。
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公开(公告)号：CN215285265U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120675965.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 一种多机协同精准投送装置，包括负载无人机、连接于所述负载无人机下端的固定件、安装于所述固定件上的电机和与所述电机连接的卷放器、连接于所述卷放器下端的连接板、设置于所述连接板下端的投放器、以及与投放器连接的投送无人机。本装置利用大型负载无人机携带装置主体运送到投送区域，然后通过卷放器放下投放器和投送无人机，投放器投放单独承载物资的投送无人机后，单独控制投送无人机进行小范围的移动，避免了采用卷放器直接投放物资时因为风力等环境因素的影响导致的物资无法精准投送的问题，保证了物资的精确投送。
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公开(公告)号：CN216360027U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202121450100.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖州市公安局特警支队
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于追踪穿越机的发射机构，包括传动箱，所述传动箱的内部转动连接有转轴杆，所述转轴杆的底部固定安装有发射装置，所述转轴杆的底部固定安装有第二锥形齿轮，所述传动箱的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的齿牙与第二锥形齿轮的齿牙啮合连接，所述转动杆的外部固定安装有第一传动齿轮，所述传动箱的外部固定安装有卡接板，所述卡接板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二传动齿轮。通过转轴杆与转动的杆的配合，可以轻松的转动发射装置的发射方向方便用户使用，通过夹板可以稳定的将其夹持在无人机底部使得安装起来更为方便。
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公开(公告)号：CN215832566U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202120675988.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖州市公安局特警支队
Abstract: 一种捕网发射枪头及多管式网枪发射装置，涉及无人机配件领域，多管式网枪发射装置包括捕网发射枪头用于激发所述的捕网发射枪头发射捕网的发射组件；捕网发射枪头，包括设置有开口的枪头壳体、设置于所述枪头壳体内部的牵引头容置块及捕网容置腔，所述枪头壳体内还设置有若干个进一步固定网线的整位件；所述枪头壳体包括两个容置腔，一个用于容置所述牵引头容置块，另一个为捕网容置腔。本申请实施例所提供的捕网发射枪头将捕网的牵引头和捕网本体分设于两个腔室内，并通过整位件将牵引头所延伸出来的网线进一步定位，有效防止因捕网走线紊乱而造成的出膛后的捕网无法正常打开的情况。
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