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公开(公告)号：CN118862950B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411364712.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 烟台大学
IPC: G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其是涉及一种基于图结构联合优化的工业设备故障诊断方法及系统。方法包括获取原始设备数据集；根据原始设备数据集构建原始图结构；基于原始图结构提取两个基本视图，利用GCN计算基本视图的图节点嵌入，基于图节点嵌入重新计算图结构中边的概率；基于图结构中边的概率进行视图融合，得到初步优化后的视图；通过GAT网络处理融合视图，得到增强视图；本发明优化了传统故障诊断中遇到的预测精准度低和鲁棒性差等问题，从而显著提升了工业互联网设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN110762240A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911091774.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本专利公开通用自动补水球阀。所示通用自动补水球阀由阀体总成和自动沉浮开关，通过内浮、内浮横杠杆相对向上的运动将挂钩对外浮的浮力提前量进行限制，然后再通过内浮、内浮横杠杆向下的相对运动将挂钩脱钩释放外浮压制的浮力提前量，进而带动外浮迅速上升动将动阀芯出水口与静阀芯进水口通路完全关闭，不存在现有技术活塞式液压水位控制阀和杠杆式自动补水球阀即将完成补水时的博弈状态。该通用自动补水球阀能够在各种水压条件下正常使用，彻底解决了现有技术中活塞式液压水位控制阀和杠杆式自动补水球阀，由于其本身的结构缺陷所导致的使用范围受限等问题。
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公开(公告)号：CN119561045A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411824557.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 烟台大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力调度优化技术领域，尤其是涉及一种基于强化学习的多源电力实时调度优化方法及系统。方法，包括获取分时段的发电设备需求负载信息数据；构建混合风火分布式发电的最佳调度策略模型；采用蒙特卡洛方法和double‑Q学习算法优化最佳调度策略模型；利用最佳调度策略模型进行多源电力实时调度优化。本发明通过强化学习方法实时优化多源电力的调度方法，寻找最优电力调度策略，与传统方法相比，降低电力成本15%以上，同时能够实现自动化调度，减少人工干预和经验依赖。
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公开(公告)号：CN119203126A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411338712.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F21/55 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/042
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种基于图卷积网络的电力虚假数据攻击检测方法及系统。方法，包括基于SCADA系统数据进行电网状态估计；基于电网状态估计进行虚假数据注入攻击检测；基于虚假数据注入攻击检测，构建图神经网络并利用图神经网络进行FDIA检测；分析检测结果，根据节点度数的计算结果和调优参数来判断是否存在FDIA攻击。通过采用基于图论的方法进行检测，解决了传统方法中无法始终确保受保护测量数据安全的问题。
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公开(公告)号：CN118893636A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411396563.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 烟台大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及神经网络技术领域，尤其是涉及一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统。方法，包括获取工业机器人姿态信息数据；对获取的工业机器人姿态信息数据进行自动化标注，得到数据集；对数据集进行预处理；利用预处理后的数据集训练卷积神经网络模型；利用训练好的卷积神经网络模型对机器人进行姿态估计。本发明通过自动化标注与手工校准相结合的方法，生成高精度的工业机器人臂姿态数据集，克服了传统方法中手工标注耗时和不精确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861961A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411354085.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种基于LSTM‑VAE网络的电网数据异常检测方法及系统。方法包括获取智能电网数据；构建长短时记忆网络和VAE的LSTM‑VAE网络模型；利用智能电网数据对LSTM‑VAE网络模型进行网络训练；利用训练好的模型进行电网异常检测。本发明结合LSTM和VAE的优势，LSTM能够有效处理电网数据的时序性，捕捉故障前后不同时间点数据的变化趋势和规律；VAE则通过学习数据的潜在分布，更好地重构数据和检测异常。两者结合可以更准确地识别电网数据中的异常情况。
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公开(公告)号：CN118893636B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411396563.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 烟台大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及神经网络技术领域，尤其是涉及一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统。方法，包括获取工业机器人姿态信息数据；对获取的工业机器人姿态信息数据进行自动化标注，得到数据集；对数据集进行预处理；利用预处理后的数据集训练卷积神经网络模型；利用训练好的卷积神经网络模型对机器人进行姿态估计。本发明通过自动化标注与手工校准相结合的方法，生成高精度的工业机器人臂姿态数据集，克服了传统方法中手工标注耗时和不精确的问题。
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公开(公告)号：CN119035778A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411555400.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 烟台大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B23K103/14
Abstract: 本发明属于制备钛合金大尺寸构件技术领域，具体涉及一种大尺寸钛合金增材制造装置及方法。该装置包括空间环境制备系统、氩弧焊机器人系统、温控胎具变位机及受限作业空间散斑温控模块，其中空间环境制备系统用于提供增材制造的工艺环境；温控胎具变位机用于承载钛合金空间薄壁零件，且温控胎具变位机能够驱动钛合金空间薄壁零件旋转及进行温控；氩弧焊机器人系统用于在含稀土元素的钛合金空间薄壁零件的受限空间内进行连续堆焊增材，以形成受限回转薄壁壳；受限作业空间散斑温控模块设置于焊枪上，用于控制堆焊熔池的凝固速度。本发明通过连续堆焊实现大尺寸钛合金零件增材制造，且实时地改善构件整体塑性，防止大尺寸钛合金零件热应力开裂。
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公开(公告)号：CN119187269B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411718148.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明属于管件成型技术领域，具体涉及一种变径薄壁铝管立式挤压成型装置及方法。该装置包括底座、立柱、伺服挤压单元、芯模、挤压头及凹模，其中伺服挤压单元通过两个立柱与底座连接，凹模设置于底座上且通过密封结构进行密封，芯模设置于凹模内，且与凹模之间形成用于放置管件毛坯的环形挤压腔；挤压头与两个立柱滑动连接，挤压头用于在环形挤压腔的上端对管件毛坯进行伺服挤压，伺服挤压单元通过伺服挤压杆为挤压头提供伺服挤压动力。本发明通过背压挤压及在背压与挤压反复作用下，导致结晶过程的管件表面与模具反复摩擦结晶细化，有效提升陶瓷颗粒与铝镁基的润湿性和结晶细化度，进而提升管件的疲劳强度和塑性等力学性能。
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公开(公告)号：CN119035778B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411555400.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 烟台大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B23K103/14
Abstract: 本发明属于制备钛合金大尺寸构件技术领域，具体涉及一种大尺寸钛合金增材制造装置及方法。该装置包括空间环境制备系统、氩弧焊机器人系统、温控胎具变位机及受限作业空间散斑温控模块，其中空间环境制备系统用于提供增材制造的工艺环境；温控胎具变位机用于承载钛合金空间薄壁零件，且温控胎具变位机能够驱动钛合金空间薄壁零件旋转及进行温控；氩弧焊机器人系统用于在含稀土元素的钛合金空间薄壁零件的受限空间内进行连续堆焊增材，以形成受限回转薄壁壳；受限作业空间散斑温控模块设置于焊枪上，用于控制堆焊熔池的凝固速度。本发明通过连续堆焊实现大尺寸钛合金零件增材制造，且实时地改善构件整体塑性，防止大尺寸钛合金零件热应力开裂。
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