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公开(公告)号：CN117974208A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014613.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0202 , G08G1/01 , G06N20/20 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本案涉及一种区域型客流预测系统及方法，用于解决现有技术难以全面挖掘客流信息隐含关系的问题。本方案如下：基于区块连接图A和历史客流量序列Xinput，获取客流变化空间关联特征，预测各区块未来客流量Y1；基于历史客流信息Xinput和对应时间信息Tx，获取客流变化时间依赖关系和客流信息之间的关联特征，预测各区块未来客流量Y2；基于历史客流信息Xinput和对应时间信息Tx，获取客流信息的周期性变化规律，预测各区块未来客流量Y3；将客流信息Xinput、基于未来客流量Y1、未来客流量Y2、未来客流量Y3，进行融合重组得到Xrec；基于重组信息Xrec和对应的时间信息Trec，预测各区块最终客流信息。通过不同侧重点的预测结果丰富客流信息，提高客流信息预测准确度。
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公开(公告)号：CN114643904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210181215.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种能量管理方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取当前运动片段中汽车的工况特征参数；汽车包括至少两个动力源；根据工况特征参数，预测至少一个未来运动片段中汽车的未来工况特征参数；根据未来工况特征参数，预测至少一个未来运动片段对应的长期动态工况；基于长期动态工况，计算动态功率需求；对动态需求功率，使用三阶Haar小波变换算法进行分解重构，得到高频功率分量和低频功率分量；将高频功率分量和低频功率分量，根据设定的功率分配规则分配给汽车的各个动力源。该方案：可以更加可靠、精准的预测工况，具有优越的节能特性，且在一定程度上减少了动力电池寿命的损耗。
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公开(公告)号：CN114506311A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210163296.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W20/11 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种变时域预测能量管理方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶数据；根据行驶数据，预测设定数量种预测时域中每种预测时域下的若干未来车速，以及预测当前时刻与下一时刻之间的预测最佳△SOC；根据不同预测时域的若干未来车速，计算各个预测时域下的当前时刻与下一时刻的SOC差值；将预测最佳△SOC与各个预测时域下的SOC差值进行比较，确定最佳预测时域；基于最佳预测时域，实现车辆的预测能量管理。该方案采用了变时域的预测能量管理方法，使得能量管理可以根据车辆行驶数据及其他因素自适应的选择预测时域，提高了能量管理的适应性、有效性和精度。
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公开(公告)号：CN116432840A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310347739.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及基于动态引力场和状态转移的人员流动预测方法，用于解决传统客流预测通常注重于单节点或线路的预测，没有考虑到网络节点属性变化对预测结果的影响，使得客流预测的精度低的问题。本案技术方案为：基于分级的交通节点，获取人员转移特征；利用分级的交通节点和人员转移特征，构建基于动态引力场的分级节点模型，从而获得人员在每两个交通节点之间的引力；将人员转移特征输入训练好的客流分级状态转移概率模型，输出转移概率；基于转移概率和每两个交通节点之间的引力，实现对个人k流动的预测。
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公开(公告)号：CN114708744A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210284981.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/065 , G08G1/095
Abstract: 本发明涉及基于融合交通信息的车辆启动优化控制方法，包括下述步骤在车辆停车或怠速时，获取当前交通流、受控车辆状态矢量、交通信号灯状态、以及交通信号灯距离受控车辆的距离作为受控车辆的状态信息；在车辆停止时，通过车辆启动优化控制模型基于状态信息判断下一时刻受控车辆是否启动。所述车辆启动优化控制模型建立了车辆状态信息和是否启动之间的对应关系。当车辆停止后，本发明的技术方案能够根据车辆当前状态判断车辆是否启动，以在不额外增加时间成本的基础上，减少车辆启停，从而减少启动能耗。本发明根据方法实现了相应的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114643904A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210181215.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种能量管理方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取当前运动片段中汽车的工况特征参数；汽车包括至少两个动力源；根据工况特征参数，预测至少一个未来运动片段中汽车的未来工况特征参数；根据未来工况特征参数，预测至少一个未来运动片段对应的长期动态工况；基于长期动态工况，计算动态功率需求；对动态需求功率，使用三阶Haar小波变换算法进行分解重构，得到高频功率分量和低频功率分量；将高频功率分量和低频功率分量，根据设定的功率分配规则分配给汽车的各个动力源。该方案：可以更加可靠、精准的预测工况，具有优越的节能特性，且在一定程度上减少了动力电池寿命的损耗。
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公开(公告)号：CN119872356A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510120760.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合动力电动公交车全场景速度规划的节能控制方法，适用于运行线路固定的混合动力电动公交车，以解决预测能量管理对工况适应性差的问题。主要步骤为：根据混合动力公交车运行路线中的节点，对公交车运行工况进行分段，对相同性质路段归类，基于动态规划设计对应路段的离线工况规划模型，利用深度学习算法拟合工况规划模型的映射规则，建立车辆状态和交通信息在线工况规划模型，实时规划未来工况序列，作为模型预测控制(MPC)的动力系统功率分配策略轨迹指导，实现实时能量管理。本发明能够有效利用公交车工况特征，实现能量管理优化方法。
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公开(公告)号：CN114620051B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210256076.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种变时域预测能量管理方法，包括下述步骤：获取当前车辆的状态量及其对应的时域，获得下一时刻的最佳预测时域，所述最佳预测时域长度能够不固定；根据所述最佳预测时域，预测车速；基于最佳预测时域，采用动态规划算法获得车辆的最优控制序列，从而实现变时域的能量管理；在车辆执行控制序列对应的控制指令后，进入新的状态；所述车辆的状态量包括动力电池荷电状态、车辆当前位置、当前车速、上一时刻预测车速。本发明的方法能够根据车辆状态和当前工况所在时域长度，预测下一工况的最佳预测时域，该最佳预测时域与当前状态所在时域长度不一定相同，从而提高预测能量管理的效果。
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公开(公告)号：CN118587879A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410652332.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本案涉及路线导航技术领域，具体为一种基于交通流预测的出行链规划方法，用于解决现有技术无法根据出行路况的实时变化来提供起点到终点的多种交通方式组合的低成本出行。步骤包括：基于城区环境下路网上的各路段的当前路网的交通流状况，利用预设的交通流预测模型，获取由路段和时间构成的二维路段平均车速信息矩阵；基于二维路段平均车速信息矩阵，获取不同交通方式下的最低路网通行成本；将路网通行成本简化为时间‑路段的二维通行成本矩阵，利用路径搜索算法获取成本最低的路径；基于成本最低的路径，将不同路段换成不同交通方式组合成出行链的形式，实现起点到终点间的多交通方式一体化的最低成本出行链规划。
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公开(公告)号：CN118149843A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410098902.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶风格识别的局部路径规划方法及装置，所述方法从车辆行驶信息中提取目标车辆以及对应的目标特征，将目标车辆的目标特征输入预先训练好的驾驶风格激进程度预测模型，输出目标车辆对应的驾驶风格激进程度后，将目标车辆对应的目标特征和驾驶风格激进程度作为输入，通过预先训练好的轨迹预测模型预测未来轨迹；本申请实施例中考虑了主车和周车的驾驶风格激进程度，可以有效的提高预测的精度。除此之外，使用预设的非对称博弈模型对未来轨迹的轨迹冲突问题进行处理，并根据处理结果确定最优未来轨迹，将驾驶风格激进程度作为路径冲突博弈的考量，实现多目标、多轨迹选择的成本最优化。
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