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公开(公告)号：CN112389462B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010412010.1
申请日：2020-05-15
Inventor： 金熙权
IPC: B60W60/00 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及自动驾驶方法、加速度曲线生成设备以及记录介质。一种在弯道上驾驶车辆的方法，包括：由处理器检测在车辆前方且曲率等于或大于阈值的弯道；由处理器计算进入弯道的目标加速度；由处理器利用目标加速度的大小生成驾驶模式；由处理器基于该驾驶模式计算加速度曲线；由处理器基于加速度曲线输出控制扭矩，并控制车辆。
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公开(公告)号：CN104276177A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310752349.6
申请日：2013-12-31
IPC: B60W40/02
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60K2350/1092 , B60Q1/00 , B60W30/18072 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2550/12 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , Y02T10/76 , B60W2550/20 , B60W2550/30
Abstract: 本发明公开了用于辅助驾驶员的系统与方法。所述方法包括：由控制器接收车辆行驶信息并且计算当前车辆位置与端节点之间的第一距离。此外，该控制器被配置为基于接收信息计算当前车辆位置与前车之间的第二距离，并且计算直到当前车速达到预定的目标速度时的可用滑行的第三距离。所述方法进一步包括由控制器基于第一距离、第二距离、可用滑行的第三距离和车辆的当前车速来确定滑行是否为可用，并在滑行为可用时输出指示滑行的消息。
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公开(公告)号：CN103661381A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210599045.6
申请日：2012-12-27
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/188 , B60W10/08 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , Y02T10/7258 , Y02T10/76
Abstract: 本发明提供一种控制处于滑行状态中的车辆的行驶操作的装置和方法。该装置包括车速探测器、可滑行行驶范围判定器、和控制器。车速探测器，在来自加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的信号都是0时，探测当前车速。可滑行行驶范围判定器，在当前车速等于或大于特定速度时，通过接收车辆的当前位置、计划行驶方向上的道路条件和位置信息、和与车间距离相关的信息，来判定是否能够滑行。控制器，响应于在车辆与前车的车间距离等于或大于预定距离时判定能够滑行，关闭电动机。
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公开(公告)号：CN112455449B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010635938.6
申请日：2020-07-03
Inventor： 金熙权
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及控制自动驾驶的装置和方法。所述方法包括：收集驾驶员的驾驶信息和道路的曲率信息，基于驾驶信息来生成通过关联车辆的纵向方向和横向方向上的行为而限定的驾驶员的驾驶模式。然后将驾驶模式设置为驱动扭矩和制动压力的约束条件，并且基于此来操作车辆。
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公开(公告)号：CN112455449A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010635938.6
申请日：2020-07-03
Inventor： 金熙权
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及控制自动驾驶的装置和方法。所述方法包括：收集驾驶员的驾驶信息和道路的曲率信息，基于驾驶信息来生成通过关联车辆的纵向方向和横向方向上的行为而限定的驾驶员的驾驶模式。然后将驾驶模式设置为驱动扭矩和制动压力的约束条件，并且基于此来操作车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389462A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010412010.1
申请日：2020-05-15
Inventor： 金熙权
IPC: B60W60/00 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及自动驾驶方法、加速度曲线生成设备以及记录介质。一种在弯道上驾驶车辆的方法，包括：由处理器检测在车辆前方且曲率等于或大于阈值的弯道；由处理器计算进入弯道的目标加速度；由处理器利用目标加速度的大小生成驾驶模式；由处理器基于该驾驶模式计算加速度曲线；由处理器基于加速度曲线输出控制扭矩，并控制车辆。
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公开(公告)号：CN104276177B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201310752349.6
申请日：2013-12-31
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明公开了用于辅助驾驶员的系统与方法。所述方法包括：由控制器接收车辆行驶信息并且计算当前车辆位置与端节点之间的第一距离。此外，该控制器被配置为基于接收信息计算当前车辆位置与前车之间的第二距离，并且计算直到当前车速达到预定的目标速度时的可用滑行的第三距离。所述方法进一步包括由控制器基于第一距离、第二距离、可用滑行的第三距离和车辆的当前车速来确定滑行是否为可用，并在滑行为可用时输出指示滑行的消息。
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公开(公告)号：CN114248772A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111115368.9
申请日：2021-09-23
Abstract: 本公开涉及一种使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法，该方法可以包括：基于传感器信息识别车辆前方的U型转弯区段；使用高清地图检测U型转弯区段中的第一点；在高清地图上确定至少一个候选车道中心线并且从至少一个候选车道中心线中选择目标车道中心线；基于第一点在目标车道中心线上确定第二点；并且基于第一点和第二点生成动态弯曲路线。
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公开(公告)号：CN116588132A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211209948.9
申请日：2022-09-30
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其远程控制请求方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，包括：处理器，其配置为当需要自动驾驶车辆的远程控制时，确定自动驾驶车辆是否处于能够执行远程控制的状态，当自动驾驶车辆处于能够执行远程控制的状态时，请求控制系统执行远程控制；和通信装置，其配置为在处理器的控制下与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN115179937A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111130402.X
申请日：2021-09-26
Inventor： 金熙权
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、具有该装置的系统及其方法。车辆控制装置可包括：曲线生成器，基于车辆的环境条件生成包括滞后段的至少一条速度曲线，在该滞后段中重复由于车辆的滑行而引起的减速度和加速度；曲线选择器，从该至少一条速度曲线中选择满足预定条件的速度曲线；以及控制器，根据由曲线选择器所选择的速度曲线来控制车辆的速度。
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