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公开(公告)号：CN114964245B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210182632.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机视觉侦察定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1，利用AI选取目标，并进行图像跟踪；S2，获取目标的三维坐标数据，通过目标的三维坐标信息获取目标的相对位置；S3，对相对位置进行滤波；S4，根据无人机的GPS坐标信息及滤波后的相对位置信息，解算获得目标的GPS位置。通过本方法，可以实现对目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN113428343B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110913443.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可折叠机尾结构，用于将机身主体和机尾可折叠连接，其特征在于：包括连接部件，所述连接部件包括机身主体内镶件、机尾内镶件、分别与机身主体内镶件和机尾内镶件连接并将机身主体的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链，连接部件还包括设置在机身主体内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件，当机尾与机身主体折叠时，防脱锁尾快拆组件与锁位件分离，当机身主体与机尾展开时，通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的扣紧，使机身主体与机尾在展开方向固定。本发明减少了包装和运输体积，不仅便携，而且结构简单，实用，安全。
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公开(公告)号：CN116215875A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310204577.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开的一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台，包括电子调速器、飞行控制器和缓冲底座，所述缓冲底座上安装有至少采用一级减振处理的缓冲机构，该缓冲机构的顶端同步固定安装有一水平设置的无刷电机固定板，无刷电机固定板底面安装有无刷电机，无刷电机固定板上表面固定安装有可调甩块组件；无刷电机固定板上侧还安装有通过多个立柱悬空设置的放置平台，放置平台上表面安装有基准惯性导航仪或双被测惯性导航仪与被测惯性导航仪；实现模拟飞行控制器在特定飞行转速下的振动情况来测试多种惯性导航仪减震措施和根据采集的数据用于飞控控制器的分析。
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公开(公告)号：CN114465656B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210184569.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: H04B7/185 , H04W28/20 , H04W28/22 , H04W72/0446
Abstract: 一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。
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公开(公告)号：CN113347390A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110597373.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种POS信息链路传输系统及其方法，系统包括：机载端地面端和PC端，方法包括获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据，调制为射频信号，发送至地面端；接收机载端发送的调制射频信号，解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后再发送；获取地面端发出的视频数据和需求结构体数据，并定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式，以供第三方应用程序应用。本发明可以在传输的图像中增加相关需求结构体数据，使接收到的图像信息更加完善，为实现多种用途提供必要条件，还可以在无云端服务及缺乏无线网络的环境下使用，节约了成本，扩大了使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766896B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010660428.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于动基座的无人机控制方法及其系统，该方法包括起飞过程、跟随过程、降落过程，起飞过程包括以下步骤：解锁无人机，并检测无人机当前水平方向上的水平位置及垂直方向上的当前高度；判断所述水平位置和当前高度是否达到起飞条件，如是，控制无人机弹起起飞，并进入起飞状态。本发明的系统采用上述的方法进行无人机控制。本发明可以实现动基座平台上无人机的平稳起飞、跟随过程和精准降落三个功能需求，从而降低移动平台上无人机的使用难度。
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公开(公告)号：CN114614880B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN114967728B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210182128.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机集群协同搜索方法，包括步骤：集群中每一架无人机对搜索区域的地图进行栅格化并编码；确定扫描搜寻角度；每一架无人机对扫描搜索区域中的可疑目标进行识别并进行经纬度定位解算获取可疑目标的经纬度点，并根据该可疑目标的经纬度点对可疑目标进行编码解算，将定位出来的目标信息再编码到栅格中，对整个栅格的概率分布进行更新；获取每一架无人机的融合概率分布图；根据权重高的栅格解码出地理信息后，各无人机再进行小范围的探视扫描，若识别置信度超过某个阀值，即确认目标。本方法可以精准定位目标的地理位置。
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公开(公告)号：CN113415407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110912542.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，机身电源插座与所述电池电源插座、电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接。本发明的电池可拆卸，机尾可折叠，方便拆卸和运输，节省了存储和运输空间。
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公开(公告)号：CN111766896A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010660428.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于动基座的无人机控制方法及其系统，该方法包括起飞过程、跟随过程、降落过程，起飞过程包括以下步骤：解锁无人机，并检测无人机当前水平方向上的水平位置及垂直方向上的当前高度；判断所述水平位置和当前高度是否达到起飞条件，如是，控制无人机弹起起飞，并进入起飞状态。本发明的系统采用上述的方法进行无人机控制。本发明可以实现动基座平台上无人机的平稳起飞、跟随过程和精准降落三个功能需求，从而降低移动平台上无人机的使用难度。
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