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公开(公告)号：CN114964245B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210182632.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机视觉侦察定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1，利用AI选取目标，并进行图像跟踪；S2，获取目标的三维坐标数据，通过目标的三维坐标信息获取目标的相对位置；S3，对相对位置进行滤波；S4，根据无人机的GPS坐标信息及滤波后的相对位置信息，解算获得目标的GPS位置。通过本方法，可以实现对目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN116142475A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310358200.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: B64D47/00 , B64U10/17 , B64C27/06 , G01W1/08 , B64U101/35
Abstract: 本发明公开了适于多任务切换的气象检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；顶端安装部，设置在第一桨毂组件上端，顶端安装部与第一桨毂组件转动连接，第一桨毂组件与骨架固定连接；气象监测载荷，与载荷安装部可拆卸连接；应用上述无人机能够保证探测效果的同时减少桨毂旋转带来的影响。
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公开(公告)号：CN116620589A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310358195.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气象检测载荷的旋翼安装结构，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸，驱动主轴为空心轴；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；气象监测载荷，与第一桨毂组件的顶端可拆卸连接，气象监测载荷的线缆穿过驱动主轴并与控制装置连接；应用上述结构能够保证探测效果的同时减少载荷布置的难度。
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公开(公告)号：CN116304695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310208002.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/08 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的飞行传感器采集装置对无人机的传感器数据进行实时采集，并对实时采集到的飞行传感器数据进行预处理，得到实际震动频谱数据；将实际震动频谱数据输入到预测模型中，获得若干预测结果，并判断若干预测结果中概率最高的预测结果是否为正常；若否，则获取各异常概率和正常概率，并根据各异常概率和正常概率输出相应的异常震动信息。本发明达到对无人机自动进行实时震动故障预测的目的。
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公开(公告)号：CN116184986A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310208000.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞控日志的无人机故障检测方法及系统，包括以下步骤：获取无人机的飞控日志记录；根据飞控日志记录，利用故障检测模型对无人机进行检测；生成检测信息，判断无人机是否存在故障，并输出检测报告；其中，在利用故障检测模型对无人机进行检测时，包括：通过检测无人机的加速度值，判断无人机是否存在震动问题。本发明用于解决现有飞控日志的分析方法效率低、成本高以及分析结论不一致的问题，从而达到自动分析无人机飞控日志并准确检测无人机故障的目的，另外本发明使得维修人员能够快速对无人机飞行控制的运行情况有一个直观的认识，并能对无人机的故障进行及时的判断，大大提高了故障检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114520606B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210184567.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于实时操作的定速电机控制方法，包括以下步骤：初始化系统，获取定速电机的运动特性参数和设定误差容忍；用户将“期望值”发送给微控单元并进行提取，计算达到阶段性期望目标的控制流；在实时操作系统的实时内核中根据控制流和“角度值”以及定速电机运动特性参数动态控制定速电机的运动方向和启停；在没有新的期望值到来之前，运动控制目标值将朝“期望值”递进，依据多个控制量序列达成“期望值”；一旦有新的“期望值”到来，运动控制目标值会被立刻改变，且利用实时操作系统的实时特性，空闲期间会进行“实际值”的反馈等其他琐碎操作；用于无反馈的定速电机根据实时变化的期望角度进行运动机构角度的动态运动控制。
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公开(公告)号：CN114926715A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210568857.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种模型验证数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，该模型验证数据存储方法包括：响应于模型验证数据存储，获取模型验证结果，模型验证结果包括测试结果信息和指标信息；根据模型复现请求，获取用户权限，根据用户权限查找测试结果信息和指标信息；根据本地数据和验证数据，通过可视化界面对测试结果信息和指标信息以可视化进行对比显示。本发明实现了模型验证的有效管理和存储，实现了模型验证的可视化和复现。
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公开(公告)号：CN114972933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568087.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种无人机模型验证方法、装置、电子设备及介质，该无人机模型验证方法包括：响应于无人机验证请求，获取待测模型及待测媒体资源；对待测模型及待测媒体资源执行预处理，对待测模型的预处理为初始化，对待测媒体资源的预处理为降噪、去模糊和去雾中的至少一种；获取待测模型的参数，调用模型运行接口、图形接口及可视化对待测媒体资源通过所示待测模型执行预测，将预测结果叠加于待测媒体资源并执行可视化显示。本发明的有益效果为通过对目标识别训练的待测模型的算法验证方法，将满足要求的目标识别模型执行可视化验证和可控验证，提高了在目标识别模型较多时，减少开发测试的时间，提高了模型验证及测试的效率。
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公开(公告)号：CN114594767A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210182579.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种基于空地协同的无人车路径重规划方法，包括步骤：S1，无人车获取全局地图，然后进行全局路径规划；S2，无人机在空中识别到障碍后，将障碍坐标和标注好的障碍图片发送到地面指挥站，地面指挥站根据图片判断障碍信息，确认后将障碍坐标点发送给无人车；S3，无人车将障碍坐标点转换成图像坐标；S4，无人车根据该障碍物图像坐标在地图上标注，并根据标注的情况绘制新的地图，并根据新的地图重新规划新的行进路线。本发明可以提前感知路面状况，将发生突发状况形成的无法通行的障碍点及时发送到无人车，使无人车提前规划不通过障碍点，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116280327A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310358202.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载荷集成的温湿度检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；温湿度传感器，温湿度传感器的固定端与骨架连接，温湿度传感器的探测端位于机身下侧；应用上述无人机能够保证温湿度监测装置安装稳定的同时，提高探测精度。
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